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Motore Servo Serie FEETECH FT83 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, Ingranaggi in Acciaio, Scocca in Alluminio, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

Motore Servo Serie FEETECH FT83 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, Ingranaggi in Acciaio, Scocca in Alluminio, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

Feetech

Prezzo di listino $98.00 USD
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Panoramica

La famiglia di motori servo FEETECH della serie FT83 comprende tre modelli digitali PWM ad alta coppia—FT830BL, FT8346M e FT846BL—progettati per la robotica e il controllo del movimento dove sono richiesti durabilità e posizionamento preciso. Ogni servo utilizza un treno di ingranaggi in acciaio con cuscinetti a sfera all'interno di un involucro in alluminio, uno spline di uscita 25T/5.9mm e un rapporto di trasmissione di 1/378. Il controllo avviene tramite input di larghezza d'impulso (500~2500 μ sec), posizione di arresto a 1500 μ sec e una banda morta ≤4 μ sec. La temperatura di funzionamento è -20℃~60℃ con stoccaggio -30℃~80℃. Le opzioni del modello includono motori senza spazzole o senza nucleo e gradi di funzionamento di 180° o 360°.

Caratteristiche principali

  • Modelli: FT830BL (Senza spazzole, 180°), FT8346M (Senza nucleo, 360°), FT846BL (Senza spazzole, 180°)
  • Treno di ingranaggi in acciaio, involucro in alluminio, cuscinetti a sfera; spline dell'ingranaggio 25T/5.9mm; rapporto di trasmissione 1/378
  • Voltaggio di funzionamento: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
  • Velocità a vuoto (a 7.4V): 0.135sec/60° (FT830BL), 0.22sec/60° (FT8346M), 0.151sec/60° (FT846BL)
  • Momento torcentale di stallo massimo (a 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
  • Controllo PWM (modificazione della larghezza dell'impulso), intervallo 500~2500 μ sec, posizione di stop 1500 μ sec, banda morta ≤4 μ sec
  • Direzione di rotazione: Antioraria (1500→2000 μ sec)
  • Filo del connettore: 30CM

Specifiche

Parametro FT830BL FT8346M FT846BL
Nome del prodotto Servo Brushless in metallo a 180 gradi con ingranaggi in acciaio PWM digitale Servo Coreless in metallo a 360 gradi con ingranaggi in acciaio 7.4V 40kg.cm 7.4V 40kg.cm 180-gradi Custodia in Metallo Ingranaggio Servo Brushless
Intervallo di Temperatura di Stoccaggio -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Intervallo di Temperatura di Funzionamento -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
Dimensione A:40mm B:20mm C: 38.95mm A:40mm B:20mm C: 43.05mm A:40mm B:20mm C: 38mm
Peso 84.5± 1g 91.5± 1g 91.5± 1g
Tipo di ingranaggio Acciaio Acciaio Acciaio
Angolo limite Nessun limite Nessun limite Nessun limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera Cuscinetti a sfera Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T/5.9mm 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/378 1/378 1/378
Custodia Alluminio Alluminio Alluminio
Filo di collegamento 30CM 30CM 30CM
Motore Motore senza spazzole Motore senza nucleo Motore senza spazzole
Intervallo di tensione operativa 6V-7.4V 4V-8.4V 4V-8.4V
Corrente a riposo (fermo) 6MA@7.4V 6mA@7.4V 6MA@7.4V
Velocità a vuoto 0.135sec/60°@7.4V 0.22sec/60°@7.4V 0.151sec/60°@7.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 180mA@7.4V 300mA@7.4V 300mA@7.4V
Momento di stallo di picco 30kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V
Momento nominale 10kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V
Corrente di stallo 4.2A@7.4V 3.1A@7.4V 4.4A@7.4V
Segnale di comando Modifica della larghezza dell'impulso Modifica della larghezza dell'impulso Modifica della larghezza dell'impulso
Tipo di amplificatore Comparatore digitale Comparatore digitale Comparatore digitale
Intervallo di larghezza dell'impulso 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
Posizione di arresto 1500 μ sec 1500 μ sec 1500 μ sec
Grado di rotazione 180°(a 500→2500μsec) 360°(a 500→2500μsec) 180° (a 500→2500 μ sec)
Bandwith morta ≤4 μ sec ≤4 μ sec ≤4 μ sec
Direzione di rotazione Antiorario vedere (1500→2000 μ sec)Counterclockwise (1500→2000 μ sec) Contro orario (1500→2000 μ sec)

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, super steel gears, and operates on 6V–8.4V for high-performance drone applications.

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, steel gears, and operates on 6V–8.4V, ideal for high-performance drone and RC applications.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.