Panoramica
La famiglia di motori servo FEETECH della serie FT83 comprende tre modelli digitali PWM ad alta coppia—FT830BL, FT8346M e FT846BL—progettati per la robotica e il controllo del movimento dove sono richiesti durabilità e posizionamento preciso. Ogni servo utilizza un treno di ingranaggi in acciaio con cuscinetti a sfera all'interno di un involucro in alluminio, uno spline di uscita 25T/5.9mm e un rapporto di trasmissione di 1/378. Il controllo avviene tramite input di larghezza d'impulso (500~2500 μ sec), posizione di arresto a 1500 μ sec e una banda morta ≤4 μ sec. La temperatura di funzionamento è -20℃~60℃ con stoccaggio -30℃~80℃. Le opzioni del modello includono motori senza spazzole o senza nucleo e gradi di funzionamento di 180° o 360°.
Caratteristiche principali
- Modelli: FT830BL (Senza spazzole, 180°), FT8346M (Senza nucleo, 360°), FT846BL (Senza spazzole, 180°)
- Treno di ingranaggi in acciaio, involucro in alluminio, cuscinetti a sfera; spline dell'ingranaggio 25T/5.9mm; rapporto di trasmissione 1/378
- Voltaggio di funzionamento: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Velocità a vuoto (a 7.4V): 0.135sec/60° (FT830BL), 0.22sec/60° (FT8346M), 0.151sec/60° (FT846BL)
- Momento torcentale di stallo massimo (a 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- Controllo PWM (modificazione della larghezza dell'impulso), intervallo 500~2500 μ sec, posizione di stop 1500 μ sec, banda morta ≤4 μ sec
- Direzione di rotazione: Antioraria (1500→2000 μ sec)
- Filo del connettore: 30CM
Specifiche
| Parametro | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Nome del prodotto | Servo Brushless in metallo a 180 gradi con ingranaggi in acciaio PWM digitale | Servo Coreless in metallo a 360 gradi con ingranaggi in acciaio 7.4V 40kg.cm | 7.4V 40kg.cm 180-gradi Custodia in Metallo Ingranaggio Servo Brushless |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Dimensione | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| Peso | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio | Acciaio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite | Nessun limite | Nessun limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera | Cuscinetti a sfera | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a cremagliera | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Rapporto di trasmissione | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Custodia | Alluminio | Alluminio | Alluminio |
| Filo di collegamento | 30CM | 30CM | 30CM |
| Motore | Motore senza spazzole | Motore senza nucleo | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione operativa | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| Corrente a riposo (fermo) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Velocità a vuoto | 0.135sec/60°@7.4V | 0.22sec/60°@7.4V | 0.151sec/60°@7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| Momento di stallo di picco | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| Momento nominale | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| Corrente di stallo | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso | Modifica della larghezza dell'impulso | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di amplificatore | Comparatore digitale | Comparatore digitale | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Grado di rotazione | 180°(a 500→2500μsec) | 360°(a 500→2500μsec) | 180° (a 500→2500 μ sec) |
| Bandwith morta | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | Antiorario vedere (1500→2000 μ sec) | Counterclockwise (1500→2000 μ sec) | Contro orario (1500→2000 μ sec) |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- Specifiche di Comunicazione Seriale SC-0090-C001 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
Dettagli



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