Motore Servo FEETECH FT9015M, 7.4V 15kg.cm Digitale Coreless, Ingranaggi in Metallo, Corsa PWM 180°, 25T Spline, Scocca in Alluminio
Motore Servo FEETECH FT9015M, 7.4V 15kg.cm Digitale Coreless, Ingranaggi in Metallo, Corsa PWM 180°, 25T Spline, Scocca in Alluminio
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Overview
Il servo motore FEETECH FT9015M è un'unità digitale coreless compatta progettata per applicazioni di robotica e controllo del movimento. Fornisce fino a 15kg.cm di coppia di stallo di picco a 7.4V con una velocità senza carico rapida di 0.117 sec/60° e supporta un angolo di corsa di 180° con una larghezza d'impulso di 500→2500 μsec. Un riduttore in metallo, cuscinetti a sfera e un involucro in alluminio migliorano la durata e la precisione. Il servo utilizza uno spline standard 25T/5.95mm e un cavo con connettore 25CM, opera su 5–8V ed è controllato tramite PWM con un sistema di comparatore digitale. (Modello: FT-9015-C001)
Caratteristiche principali
- Coppia di stallo di picco: 15kg.cm @7.4V; coppia nominale: 3.75kg.cm @7.4V
- Velocità senza carico: 0.117 sec/60° @7.4V
- Intervallo di tensione di funzionamento: 5–8V; corrente di stallo: 2.1A @7.4V
- Controllo comparatore digitale; segnale di comando: modulazione della larghezza dell'impulso
- Intervallo di larghezza dell'impulso: 500~2500usec; grado di rotazione: 180° (a 500→2500 μsec)
- Larghezza della banda morta: ≤4 μsec; direzione di rotazione: antioraria (1500→2000 μsec)
- Motore senza nucleo con ingranaggi in metallo e cuscinetti a sfera
- Custodia in alluminio; spline dell'ingranaggio a tromba: 25T/5.95mm
- Dimensioni A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; peso: 33.1±1g
- Lunghezza del cavo del connettore: 25CM; angolo limite: NESSUN limite
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FT-9015-C001 |
| Nome del prodotto | 7.4V 15kg.cm Servo Digitale |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃～80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃～60℃ |
| Dimensione | A：32mm B：15mm C：29.2mm . |
| Peso | 33.1± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in metallo |
| Angolo limite | NO limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Spline dell'ingranaggio del braccio | 25T/5.95mm |
| Il fantasma del rocker | 0° |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 25CM |
| Motore | Motore senza nucleo |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 5-8V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 6mA@7.4V |
| Velocità a vuoto | 0.117 sec/ 60°@7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 180 mA@7.4V |
| Momento torcentale di picco | 15kg.cm@7.4V |
| Momento torcentale nominale | 3.75kg.cm@7.4V |
| Corrente di stallo | 2.1A@7.4V |
| Comando segnale | Modulazione della larghezza dell'impulso |
| Tipo di sistema di controllo | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500usec |
| Posizione di arresto | 500→2500 μsec |
| Grado di funzionamento | 180° (a 500→2500μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μsec |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500→2000 μsec) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT9015_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Dettagli
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