• FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
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  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M micro servo: 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1sec/60° speed, operates on 3–8.4V, features metal gears and PWM control.
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Motore Servo FEETECH FT90M, Ingranaggi in Metallo Micro Digitale PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

Motore Servo FEETECH FT90M, Ingranaggi in Metallo Micro Digitale PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

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Overview

La famiglia di motori servo FEETECH FT90M è una serie di servo digitali PWM micro con ingranaggi in metallo per robotica e attuazione integrata. I modelli includono FT90M (standard), FT90MR (rotazione continua a 360°), FT90M-FB (feedback analogico) e FT90M-C012 (albero doppio). Tutti i modelli utilizzano un segnale di comando a modifica della larghezza dell'impulso con un amplificatore comparatore digitale e condividono dimensioni compatte e un basso assorbimento di corrente. Vedi le specifiche complete qui sotto per parametri esatti specifici per modello.

Caratteristiche principali

  • Costruzione con ingranaggi in metallo per FT90M, FT90MR, FT90M-FB e FT90M-C012.
  • Intervallo di tensione di funzionamento: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • Velocità senza carico: 0.1sec/ 60gradi @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1sec/ 60gradi(100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Momento torcentale di stallo massimo: fino a 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Momento torcentale nominale: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Grado di rotazione: 280° (standard/FB/doppio albero) e rotazione continua a 360° (FT90MR).
  • Ingranaggio a cremagliera: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Tipo di corno: Plastica, POM.
  • Custodia compatta: plastica PC (FT90M/C012) o ABS (FT90MR/FB). Lunghezze dei cavi di collegamento: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Design del motore core; corrente a riposo fino a 6mA @6V; corrente di stallo 1000mA @6V.
  • Larghezza della banda morta: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Specifiche

Parametro FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Modello FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Nome del prodotto Servo Digitale 6V 2.3kg. cm Servo Digitale 6V 1.8kg. cm 6V 2kg.html cm Servo Digitale Servo Digitale a Doppio Albero 6V 2.3kg
Intervallo di Temperatura di Stoccaggio -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃
Intervallo di Temperatura di Funzionamento -15℃～70℃ -10℃～70℃ -15℃～70℃ -20℃～70℃
Dimensioni A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm
Peso 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13. 5± 1g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in metallo Ingranaggio in metallo Ingranaggio in metallo Ingranaggio in metallo
Angolo limite NESSUN limite NESSUN limite NESSUN limite NESSUN limite
Cuscinetto NO NO Cuscinetti a sfera NO NO
Ingranaggio a cremagliera con scanalatura 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Tipo di corno Plastica, POM Plastica, POM Plastica, POM Plastica, POM
Custodia Plastica PC ABS ABS Plastica PC
Filo di collegamento 200mm 250mm 250mm 25CM
Motore motore principale motore principale motore principale motore principale
Intervallo di tensione operativa 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Corrente a riposo (fermo) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Velocità a vuoto 0.1sec/ 60gradi @6V 100RPM @6V 0.1sec/ 60gradi @6V 0.1sec/ 60gradi(100RPM) @6V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
Momento torcentale di picco 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
Momento torcentale nominale 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
Corrente di stallo 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Segnale di comando Modifica della larghezza dell'impulso Modifica della larghezza dell'impulso Modifica della larghezza dell'impulso Modifica della larghezza dell'impulso
Tipo di amplificatore Comparatore digitale Comparatore digitale Comparatore digitale Comparatore digitale
Intervallo di larghezza dell'impulso 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Posizione di arresto 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Grado di rotazione 280° (a 1000→2000μsec) Rotazione continua a 360° 280° (a 500→2500μsec) 280° (a 1000→2000μsec)
Larghezza della banda morta ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Direzione di rotazione Antiorario (在1500 →2000 μsec) CCW (quando 1500~ 2500 μsec) CW (quando 1500～500 µsec) CCW (quando 1500～2500 μsec) Antiorario (在1500 →2000 μsec)
Tensione di feedback / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.

 

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