Motore Servo FEETECH FT955BL, 8.4V Brushless, Coppia di picco 50kg.cm, Ingranaggi in acciaio, Scocca in alluminio, Spline 25T/5,9mm

Overview

Il servo motore FEETECH FT955BL (modello FT-955BL-C001) è un servo digitale brushless da 8.4V progettato per un alto coppia e un preciso controllo PWM. Presenta ingranaggi in acciaio, un case in alluminio e cuscinetti a sfera per durabilità e un funzionamento fluido. La coppia di stallo di picco raggiunge 50kg.cm a 8.4V con una velocità a vuoto di 0.119sec/60° (84RPM) a 8.4V. Il sistema di controllo utilizza un comparatore digitale con un segnale di comando PWM (500~2500 μ sec), posizione di stop a 1500 μ sec, grado di funzionamento di 1180±5° (a 500→2500μsec), e rotazione oraria da 1500→2000 μ sec. L'intervallo di tensione operativa è 4–8.4V.

Caratteristiche principali

• Motore brushless con trasmissione a ingranaggi in acciaio e case in alluminio
• Coppia di stallo di picco: 50kg.cm@8.4V; Coppia nominale: 16kg.cm@8.4V
• Velocità a vuoto: 0.119sec/60° (84RPM)@8.4V
• Controllo PWM: 500~2500 μ sec; posizione di arresto 1500 μ sec; banda morta ≤4 μ sec
• Tipo di sistema di controllo: Comparatore digitale
• Grado di rotazione: 1180±5° (a 500→2500μsec); Angolo limite: NESSUN limite
• Direzione di rotazione: Oraria (1500→2000 μ sec)
• Rapporto di trasmissione: 1/451; Ingranaggio a corno spline: 25T/5.9mm
• Dimensione A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; Peso: 95.1± 1g
• Voltaggio operativo: 4–8.4V; Corrente a riposo (fermo): 35mA@8.4V; Corrente in funzione (senza carico): 360mA@8.4V
• Temperatura operativa: -20℃～60℃; Temperatura di stoccaggio: -30℃～80℃
• Cavo di collegamento: 35CM; Cuscinetti: Cuscinetti a sfera

Specifiche

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf

Dettagli