• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
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Motore Servo FEETECH HL-3606, TTL Doppio Albero, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)

Motore Servo FEETECH HL-3606, TTL Doppio Albero, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)

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Panoramica

Il FEETECH HL-3606 Servo Motor è un servo digitale a doppio albero TTL progettato per applicazioni di robotica e meccatronica che richiedono dimensioni compatte, risposta del motore senza nucleo e controllo seriale. Supporta la comunicazione seriale asincrona half duplex con controllo PID, offre controllo della posizione da 0 a 360° (Modalità 0) e fornisce feedback in tempo reale per carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura. Sono disponibili due varianti: ST-3006-C001 e ST-3006-C002.

Caratteristiche principali

  • Servo digitale a doppio albero TTL con comunicazione seriale asincrona half duplex
  • Motore senza nucleo e trasmissione a ingranaggi in rame+acciaio con cuscinetti a sfera
  • Angolo controllabile da 0 a 360° (Modalità 0), oltre a velocità costante del motore (Modalità 1) e corrente costante (Modalità 2)
  • Uscita di forza costante: imposta una coppia target e il servo mantiene questa coppia (indirizzo 44)
  • Ampio intervallo di tensione 4.5–7.4V; coppia di stallo di picco 6kg.cm@6V; velocità a vuoto 0.09sec/60° (111RPM)@6V
  • Rilevamento della posizione ad alta risoluzione: 0.088° (360°/4096); posizione neutra 180°（2048）
  • Telemetria di feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
  • 25T/OD4.95mm ingranaggio a cremagliera; custodia in alluminio; cavo di collegamento 15CM

Specifiche

Parametro Valore (C001) Valore (C002)
Modello ST-3006-C001 ST-3006-C002
Nome del prodotto Servo TTL a doppio albero con forza costante di 6V 6kg Servo TTL a doppio albero con forza costante di 6V 6kg
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃ -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃～60℃ -20℃～60℃
Intervallo di temperatura 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Dimensioni A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
Peso 20.6± 1g 22.7± 1g
Tipo di ingranaggio Rame+Acciaio Rame+Acciaio
Angolo limite NESSUN limite NESSUN limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Rapporto di trasmissione 1/205 1/205
Il rocker phantom 0° 0°
Custodia Alluminio Alluminio
Filo di collegamento 15CM 15CM
Motore Motore senza nucleo Motore senza nucleo
Tensione di ingresso nominale 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Velocità a vuoto 0.09sec/60°(111RPM)@6V 0.09sec/60°(111RPM)@6V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 150mA@6V 150mA@6V
Momento torcentale di stallo 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Corrente di stallo 1.3A@6V 1.3A@6V
Carico nominale 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Corrente nominale 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Resistenza terminale 2.8 Ω 2.8 Ω
Modalità di funzionamento Modalità 0: Modalità Servo Angolo (modalità predefinita, posizione controllabile da 0 a 360 gradi); Modalità 1: Modalità Velocità Costante Motore (la velocità rimane invariata senza decelerazione all'aumentare del carico); Modalità 2: Modalità Corrente Costante Motore (la corrente rimane invariata senza riduzione all'aumentare del carico) Modalità 0: Modalità Servo Angolo (modalità predefinita, posizione controllabile da 0 a 360 gradi); Modalità 1: Modalità Velocità Costante Motore (la velocità rimane invariata senza decelerazione all'aumentare del carico); Modalità 2: Modalità Corrente Costante Motore (la corrente rimane invariata senza riduzione all'aumentare del carico)
Uscita di forza costante Il controllo della posizione può essere entro ±7 giri a bassa precisione, ma il numero di giri non verrà salvato dopo la perdita di alimentazione (aumentare la risoluzione può raddoppiare il numero di giri)Il controllo della posizione può essere entro ±7 giri a bassa precisione, ma il numero di giri non verrà salvato dopo la perdita di alimentazione (aumentare la risoluzione può raddoppiare il numero di giri)
Uscita di forza costante Imposta il valore di coppia in uscita e il servomotore può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, e il servomotore può mantenere questa coppia) Imposta il valore di coppia in uscita e il servomotore può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, e il servomotore può mantenere questa coppia)
Segnale di comando Pacchetto Digitale Pacchetto Digitale
Tipo di Protocollo Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
Intervallo ID 0-253 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di controllo PID PID
Posizione neutra 180°（2048） 180°（2048）
Grado di funzionamento 360° (quando 0~4096) 360° (quando 0~4096)
Risoluzione [deg/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4096） In senso orario (0→4096）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

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