• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
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Motore servo FEETECH HL-3620, 7.4V 20kg.cm 360° doppio albero forza costante, Serial PID, scanalatura 25T

Motore servo FEETECH HL-3620, 7.4V 20kg.cm 360° doppio albero forza costante, Serial PID, scanalatura 25T

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Panoramica

Il servomotore FEETECH HL-3620 è un servomotore intelligente a doppio albero progettato per un controllo preciso della posizione da 0 a 360° e una regolazione avanzata della coppia. Funziona con una tensione di 6V–8.4V ed è disponibile in due varianti (ST-3620-C001 e ST-3620-C002), dotato di ingranaggi in rame, cuscinetti a sfera e un case in alluminio. Il controllo e il feedback sono forniti tramite comunicazione seriale asincrona half duplex con controllo PID, rendendo il FEETECH HL-3620 adatto per applicazioni di robotica e automazione che richiedono caratteristiche di velocità, corrente e coppia stabili.

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Caratteristiche Principali

  • Servomotore a doppio albero a forza costante 7.4V 20kg.cm 360° (C001/C002)
  • Nessun angolo limite meccanico; posizione controllabile da 0 a 360° (0–4096) con 0.088° risoluzione
  • Modalità operative: Servo Angolo (predefinito), Velocità Costante, Corrente Costante
  • Uscita di forza costante: imposta la coppia target; il servo mantiene la coppia specificata
  • Telemetria di feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di Ingresso, Corrente, Temperatura
  • Comunicazione seriale asincrona half duplex, controllo PID, intervallo ID 0–253
  • Ingranaggio in rame, cuscinetti a sfera, case in alluminio; spline del corno 25T/OD5.9mm
  • Rapporto di trasmissione 1/275; tensione nominale di ingresso 6V–8.4V; coppia di stallo di picco 25.5kg.cm@8.4V

Specifiche

Parametro ST-3620-C001 ST-3620-C002
Nome del Prodotto 7.4V 20kg.cm 360° Double Albero Forza Costante Servo 7.4V 20kg.cm 360° Servo a Forza Costante a Doppio Albero
Intervallo di Temperatura di Stoccaggio -30℃～80℃ -30℃～80℃
Intervallo di Temperatura di Funzionamento -20℃～60℃ -20℃～60℃
Intervallo di Temperatura 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Intervallo di Umidità 65%±10% 65%±10%<
Dimensioni A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Peso 61.7± 1g 62.1± 1g
Tipo di ingranaggio Rame Rame
Angolo di limite NO limite NO limite
Supporto Cuscinetti a sfera Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a corno spline 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/275 1/275
Il rocker phantom 0° 0°
Custodia Alluminio Alluminio
Filo di collegamento 15CM 15CM
Motore Motore principale Motore principale
Tensione di ingresso nominale 6V-8.4V 6V-8.4V
Velocità a vuoto 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
Momento torcentale di stallo 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
Corrente di stallo 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
Carico valutato Load 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
Corrente nominale 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
Resistenza terminale 2.39 Ω 2.39 Ω
Segnale di comando Pacchetto digitale Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di controllo PID PID
Posizione neutra 180°（2048） 180°（2048）
Grado di funzionamento 360° (quando 0~4096) 360° (quando 0~4096)
Risoluzione [deg/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4096） In senso orario (0→4096）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Modalità di Operazione

  • Modalità 0: Modalità Servo Angolare (modalità predefinita, posizione controllabile da 0 a 360 gradi)
  • Modalità 1: Modalità Motore a Velocità Costante (la velocità rimane invariata senza decelerazione all'aumentare del carico)
  • Modalità 2: Modalità Motore a Corrente Costante (la corrente rimane invariata senza riduzione all'aumentare del carico)

Uscita di forza costante

Controllo multi-giro

Controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione; il numero di giri in caso di mancanza di corrente non viene salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato).

Blocco di coppia

Imposta il valore di coppia in uscita; il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, il servo può mantenere questa coppia).

Manuali

Dettagli

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

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