• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
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Motore Servo FEETECH HL-3625, 7.4V 25kg.cm, doppio albero, forza costante, servo bus seriale, controllo 360°, feedback PID

Motore Servo FEETECH HL-3625, 7.4V 25kg.cm, doppio albero, forza costante, servo bus seriale, controllo 360°, feedback PID

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Panoramica

Il FEETECH HL-3625 Servo Motor è un servo a doppio albero a forza costante progettato per un controllo di movimento preciso nella robotica e nell'automazione. Supporta il controllo della posizione assoluta su 360°, operazioni multi-loop e un'uscita di coppia costante configurabile, rendendolo adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, quadrupedi e piattaforme AGV.

Caratteristiche principali

  • Modello: HL-3625-C001; nome del prodotto: Servo a doppio albero a forza costante serial bus 7.4V 25kg.cm
  • Voltaggio di ingresso nominale: 5V–8.4V; coppia di stallo di picco: 25kg.cm@7.4V
  • Controllo della posizione assoluta da 0–360° con 0.088° risoluzione (360°/4096)
  • Modalità multi-loop: controllo di ±7 giri con la massima precisione (il numero di giri non viene salvato dopo lo spegnimento; la risoluzione può essere ampliata)
  • Modalità operative: modalità servo angolare (Modalità 0), modalità motore a velocità costante (Modalità 1), modalità motore a corrente costante (Modalità 2)
  • Uscita di forza costante: impostare la coppia target (indirizzo 44) e il servo mantiene questa coppia
  • Controllo bus seriale: pacchetto digitale su seriale asincrona half duplex; intervallo ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
  • Ingranaggi in rame, cuscinetti a sfera, case in PA66+GF; spline dell'ingranaggio a corno: 25T/OD5.9mm
  • Rapporto di trasmissione 1/345; filo di collegamento 15CM; rotazione oraria (0→4096)

Specifiche

Parametro Valore
Modello HL-3625-C001
Nome del prodotto Servo a bus seriale a doppio albero con forza costante 7.4V 25kg.cm
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -10℃～60℃
Intervallo di temperatura 25℃ ±5℃
Intervallo di umidità 65%±10%
Dimensione A：45.2mm B：24.7mm C：35mm
Peso 55± 1g
Tipo di ingranaggio Rame
Angolo limite NESSUN limite
Supporto Rullini
Ingranaggio a cremagliera 25T/OD5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/345
Il rocker phantom 0°
Custodia PA66+GF
Filo di collegamento 15CM
Motore Motore principale
Tensione di ingresso nominale 5V-8.4V
Velocità a vuoto 0.192sec/60°(52RPM)@7.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 180mA@7.4V
Momento torcentale di stallo massimo 25kg.cm@7.4V
Corrente di stallo 3.0A@7.4V
Carico nominale 6.2kg. cm@7.4V
Corrente nominale 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Resistenza terminale 2.5 Ω
Modalità di funzionamento Modalità 0: Modalità servo angolare (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0 a 360 gradi); Modalità 1: Modalità motore a velocità costante (modalità motore a velocità costante, mantiene la velocità senza decelerare all'aumentare del carico); Modalità 2: Modalità motore a corrente costante (modalità motore a corrente costante, mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico) può raggiungere la posizione assoluta
Modalità Multi-Loop controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione, ma il numero di giri di interruzione di corrente non è salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato)
Uscita di forza costante Imposta il valore di coppia in uscita, il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, il servo può mantenere questa coppia)
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di Protocollo Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di Comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di Controllo PID
Posizione Neutra 180°（2048）
Grado di Esecuzione 360° (quando 0~4096)
Risoluzione [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4096）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

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