• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
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Motore Servo FEETECH HL-3925, 12V 25kg Doppio Albero Bus Seriale, Controllo 0–360°, Multi-Giro, PID, 38400bps–1Mbps

Motore Servo FEETECH HL-3925, 12V 25kg Doppio Albero Bus Seriale, Controllo 0–360°, Multi-Giro, PID, 38400bps–1Mbps

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Overview

Il FEETECH HL-3925 Servo Motor (modello HL-3925-C001) è un servo motore a doppio albero da 12V e 25kg progettato per la robotica e l'automazione. Supporta il controllo della posizione assoluta da 0 a 360°, operazioni multi-loop e output di forza costante, con comunicazione seriale asincrona half duplex a pacchetto digitale e controllo PID. Gli usi tipici includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.

Caratteristiche principali

  • Servo motore a doppio albero con output di forza costante: imposta la coppia target all'indirizzo 44 per mantenere la coppia specificata.
  • Modalità operative:
    • Modalità 0: Modalità servo angolare (predefinita), controllo della posizione assoluta da 0 a 360 gradi.
    • Modalità 1: Modalità motore a velocità costante, mantiene la velocità senza decelerare all'aumentare del carico.
    • Modalità 2: modalità di corrente costante del motore, mantiene la corrente senza diminuire all'aumentare del carico; può raggiungere la posizione assoluta.
  • Modalità Multi-Loop: controllo di 7 giri positivi e negativi con alta precisione (il conteggio dei giri non viene salvato durante lo spegnimento; la risoluzione può essere ampliata fino al doppio del numero di giri).
  • Ingranaggio in rame, cuscinetti a sfera, case in alluminio; ingranaggio a corno spline 25T/OD5.9mm.
  • Tensione di ingresso nominale 9V–12.6V; coppia di stallo di picco 25kg.cm@12V; velocità a vuoto 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
  • Comunicazione digitale a pacchetto su seriale asincrono half duplex; intervallo ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Risoluzione 0.088° (360°/4096), posizione neutra 180°（2048）, mappatura della rotazione oraria (0→4096).
  • Feedback completo: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura.

Specifiche

Modello HL-3925-C001
Nome del prodotto 12V 25kg Double Albero Forza Costante Seriale Bus Servo
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃～60℃
Intervallo di temperatura: 25℃ ±5℃
Intervallo di umidità 65%±10%
Dimensioni A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Peso 61.7土1g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in rame
Angolo limite NO limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Splines dell'ingranaggio del corno 25T/OD5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/275
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15CM
Motore Motore principale
Tensione di ingresso nominale 9V-12.6V
Velocità a vuoto 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 170mA@12V
Momento torcentale di stallo 25kg.cm@12V
Corrente di stallo 2.7A@12V
Carico nominale 4.8kg. cm@12V
Corrente nominale 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Resistenza terminale 2.39 Ω
Modalità operative Modalità 0: Modalità servo angolo (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0 a 360 gradi)
Modalità 1: Modalità motore a velocità costante (modalità motore a velocità costante, mantiene la velocità senza decelerare all'aumentare del carico)
Modalità 2: Modalità motore a corrente costante (modalità motore a corrente costante, mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico) può raggiungere la posizione assoluta
Uscita di forza costante Imposta il valore di coppia in uscita, il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, il servo può mantenere questa coppia)
Modalità Multi-Loop controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione, ma il numero di giri di interruzione di corrente non è salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato)
Segnale di comandoPacchetto Digitale
Tipo di Protocollo Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di Comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di Controllo PID
Posizione Neutra 180°（2048）
Grado di Esecuzione 360° (quando 0~4096)
Risoluzione [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4096）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

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