• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
1 5

Motore Servo FEETECH HL-3930, 12V 35kg Doppio Albero Serial Bus, controllo 360°, PID, feedback, 1 Mbps, forza costante

Motore Servo FEETECH HL-3930, 12V 35kg Doppio Albero Serial Bus, controllo 360°, PID, feedback, 1 Mbps, forza costante

Feetech

$99.00 USD
$99.00 USD
In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
Versione
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visualizza dettagli completi

Panoramica

Il FEETECH HL-3930 Servo Motor è un servo motore a 12V, 35kg a doppio albero progettato per un controllo di movimento preciso nella robotica e nell'automazione. Questo servo motore combina un riduttore in acciaio, un involucro in alluminio, cuscinetti a sfera e una spline a corno 25T/OD5.9mm con un'interfaccia di comunicazione seriale asincrona a mezzo duplex. Supporta il controllo PID, il posizionamento assoluto da 0 a 360°, l'operazione multi-loop e il feedback in tempo reale di carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.

Caratteristiche principali

  • Servo bus seriale a doppio albero a 12V 35kg
  • Controllo della posizione assoluta da 0 a 360°, 0.088° risoluzione (360°/4096)
  • Modalità operative: Servo angolare (Modalità 0), motore a velocità costante (Modalità 1), motore a corrente costante (Modalità 2)
  • Controllo multi-loop: ±7 giri alla massima precisione (giri non salvati dopo lo spegnimento; risoluzione espandibile)
  • Uscita di forza costante: impostare la coppia target (indirizzo 44) per mantenere la coppia
  • Segnale di comando pacchetto digitale; Comunicazione seriale asincrona half duplex
  • Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps; intervallo ID 0–253
  • Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
  • Ingranaggio in acciaio, cuscinetti a sfera, case in alluminio; ingranaggio a cremagliera 25T/OD5.9mm
  • Rapporto di trasmissione 1/345; filo del connettore 15CM
  • Dimensioni compatte (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); peso 70.5± 1g
  • Velocità a vuoto 0.222sec/60°(45RPM)@12V; coppia di stallo di picco 35kg.html cm@12V

Specifiche

Parametro Valore
Modello HL-3930-C001
Nome del prodotto Servo a bus seriale a forza costante a doppio albero da 12V 35kg
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃～60℃
Intervallo di temperatura 25℃ ±5℃
Intervallo di umidità 65%±10%
Dimensioni A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Peso 70.5± 1g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in acciaio
Angolo limite NO limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Spline dell'ingranaggio del corno 25T/OD5. 9mm
Rapporto di trasmissione 1/345
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15CM
Motore Motore principale
Voltaggio di ingresso nominale 9V-12.6V
Velocità a vuoto 0.222sec/60°(45RPM)@12V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 150mA@12V
Momento torcentale di stallo 35kg.cm@12V
Corrente di stallo 2.8A@12V
Carico nominale 8.7kg. cm@12V
Corrente nominale 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Resistenza terminale 1.0 Ω
Modalità di funzionamento Modalità 0: Modalità servo angolare (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0 a 360 gradi); Modalità 1: Modalità motore a velocità costante (modalità motore a velocità costante, mantiene la velocità senza decelerare all'aumentare del carico); Modalità 2: Modalità motore a corrente costante (modalità motore a corrente costante, mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico) può raggiungere la posizione assoluta
Modalità Multi-Loop controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione, ma il numero di giri di interruzione di corrente non è salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato)
Uscita di forza costante Imposta il valore di coppia in uscita, il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, il servo può mantenere questa coppia)
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di Protocollo Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di Comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di Controllo PID
Posizione Neutra 180°（2048）
Grado di Esecuzione 360° (quando 0~4096)
Risoluzione [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4096）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

Related Collections

Esplora più droni e accessori