• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
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Motore Servo FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm Doppio Albero Bus Seriale, Coreless, Controllo PID 0–360°, 1 Mbps, Alluminio

Motore Servo FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm Doppio Albero Bus Seriale, Coreless, Controllo PID 0–360°, 1 Mbps, Alluminio

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Overview

Il FEETECH HL-3935 Servo Motor è un servo a bus seriale a doppio albero da 12V progettato per la robotica e l'automazione. Fornisce fino a 35kg.cm di coppia di stallo di picco a 12V, presenta un motore senza nucleo con un rapporto di trasmissione di 1/378 e supporta il controllo della posizione assoluta da 0 a 360°. Con il controllo PID, un ricco feedback telemetrico e comunicazione seriale asincrona half-duplex fino a 1 Mbps, questo servo motore è adatto per robot umanoidi e quadrupedi, bracci robotici, esoscheletri e piattaforme AGV.

Caratteristiche principali

  • Modello: HL-3935-C001; nome del prodotto: Servo a bus seriale a doppio albero da 12V 35kg di forza costante
  • Motore senza nucleo, ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera, case in alluminio
  • Voltaggio di ingresso nominale: 9V–12.6V; velocità a vuoto: 0.117sec/60° (85RPM) @12V
  • Coppia di stallo di picco: 35kg.cm @12V; corrente di stallo: 3.1A @12V
  • Controllo PID con comando digitale a pacchetto; intervallo ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Modalità operative: servo angolare (0–360°), motore a velocità costante, motore a corrente costante
  • Modalità multi-loop: controllo ±7 giri (massima precisione; giri non salvati in caso di perdita di alimentazione)
  • Uscita di forza costante: impostare e mantenere la coppia target (indirizzo 44)
  • Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
  • Risoluzione: 0.088° (360°/4096); posizione neutra: 180°（2048）; orario (0→4096）

Scenari di Applicazione

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Parametro Valore
Modello HL-3935-C001
Nome del Prodotto Servo a Bus Seriale a Forza Costante a Doppio Albero 12V 35kg
Intervallo di Temperatura di Stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di Temperatura di Funzionamento -20℃～60℃
Intervallo di Temperatura 25℃ ±5℃
Intervallo di Umidità 65%±10%
Dimensioni A：40mm B：20mm C：40mm
Peso85± 1g
Tipo di ingranaggio acciaio
Angolo limite NESSUN limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a corno con scanalatura 25T/OD5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/378
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15CM
Motore Motore senza nucleo
Tensione di ingresso nominale 9V-12.6V
Velocità a vuoto 0.117sec/60°(85RPM)@12V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 200mA@12V
Momento torcentale di stallo massimo 35kg.cm@12V
Corrente di stallo 3.1A@12V
Carico nominale 8.5kg. cm@12V
Corrente nominale 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
Resistenza terminale 1.75 Ω
Modalità di funzionamento Modalità 0: Modalità servo angolare (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0 a 360 gradi);
Modalità 1: Modalità a velocità costante del motore (modalità a velocità costante del motore, mantiene la velocità senza decelerare all'aumentare del carico);
Modalità 2: Modalità a corrente costante del motore (modalità a corrente costante del motore, mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico) può raggiungere la posizione assoluta
Modalità Multi-Loop controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione, ma il numero di giri in caso di mancanza di corrente non viene salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato)
Uscita di forza costante Imposta il valore di coppia in uscita, il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, il servo può mantenere questa coppia)
Segnale di comandoPacchetto Digitale
Tipo di Protocollo Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di Comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di Controllo PID
Posizione Neutra 180°（2048）
Grado di Esecuzione 360° (quando 0~4096)
Risoluzione [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4096）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Manuali

Dettagli

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

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