• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
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FEETECH HL-3612-C001 Servo Motore Bus Serial TTL, 6V 12kg Forza Costante, Ingranaggi in Metallo, Controllo 360°, 15kg.cm@7.4V

FEETECH HL-3612-C001 Servo Motore Bus Serial TTL, 6V 12kg Forza Costante, Ingranaggi in Metallo, Controllo 360°, 15kg.cm@7.4V

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Panoramica

Il FEETECH HL-3612-C001 è un servo motore compatto a bus seriale TTL progettato per un controllo del movimento preciso in robotica e piattaforme mobili. Integra un motore senza nucleo, un treno di ingranaggi in metallo, un case in alluminio e cuscinetti a sfera con una spline del corno di 25T/OD5.95mm. La modalità angolare predefinita fornisce un controllo della posizione assoluta da 0 a 360°, con una risoluzione fine di 0.088° (360°/4096). La tensione di ingresso nominale è di 5V–8.4V, fornendo una coppia di stallo massima di 15kg.cm@7.4V and una velocità senza carico di 0.147sec/60° (68RPM)@7.4V. Il servo supporta un'uscita di forza costante e un feedback completo che include carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.

Caratteristiche principali

  • Controllo seriale TTL a singolo albero con protocollo di pacchetto digitale; comunicazione seriale asincrona half duplex
  • Intervallo ID 0–253; velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
  • Uscita di forza costante: imposta una coppia target e il servo mantiene quella coppia (indirizzo 44)
  • Modalità operative: servo angolare (0–360° assoluto), motore a velocità costante e motore a corrente costante (controllo multi-giro ad alta precisione)
  • Ingranaggi in metallo, case in alluminio, cuscinetti a sfera; motore senza nucleo e rapporto di trasmissione 1/405
  • Grado di corsa di 360° (quando 0~4096) con direzione oraria (0→4096); posizione neutra 180°（2048）; risoluzione 0.088°
  • Ingranaggio a cremagliera 25T/OD5.95mm; lunghezza del cavo di collegamento 15CM
  • Valutazioni ambientali: stoccaggio -30℃～80℃; funzionamento -20℃～60℃; umidità 65%±10%

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Parametro Valore
Modello HL-3612-C001
Nome del Prodotto 6V 12kg Forza Costante Singolo Albero TTL Seriale Bus Servo
Intervallo di Temperatura di Stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di Temperatura di Funzionamento -20℃～60℃
Intervallo di Temperatura 25℃ ±5℃
Intervallo di Umidità 65%±10%
Dimensione A：36mm B：15mm C：29.2mm
Peso 38.2± 1g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in metallo
Angolo limite NESSUN limite
Supporto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T/OD5.95mm
Rapporto di trasmissione 1/405
Il rocker phantom 0°
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15CM
Motore Motore senza nucleo
Tensione di ingresso nominale 5V-8.4V
Velocità a vuoto 0.147sec/60°(68RPM)@7.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 180mA@7.4V
Momento torcentale di stallo massimo 15kg.cm@7.4V
Corrente di stallo 1.6A@7.4V
Carico nominale 3.75kg. cm@7.4V
Corrente nominale 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Resistenza terminale 2.8 Ω
Modalità operative Modalità 0: Modalità servo angolare (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0 a 360 gradi).
Modalità 1: Modalità motore a velocità costante (modalità motore a velocità costante, mantiene la velocità senza decelerazione all'aumentare del carico).
Modalità 2: Modalità motore a corrente costante (modalità motore a corrente costante, mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico) può raggiungere il controllo della posizione assoluta di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione, ma il numero di giri in caso di mancanza di alimentazione non viene salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato).
Uscita di forza costante Imposta il valore di coppia in uscita, il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, il servo può mantenere questa coppia)
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di controllo PID
Posizione neutra 180°（2048）
Grado di funzionamento 360° (quando 0~4096)
Risoluzione [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4096)
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Manuali

Dettagli

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

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