Panoramica
Il FEETECH SCS125 Servo Motor è un servo digitale compatto ad alta coppia progettato per la robotica e l'automazione. Fornisce 25kg.cm @7.4V all'interno di un intervallo operativo di 4–8.4V e supporta la comunicazione seriale asincrona half duplex con feedback ricco (carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, temperatura). Ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un case in PA+Alluminio offrono durabilità, mentre una risoluzione di posizione di 0.215° consente un controllo preciso su un angolo di 220°.
Caratteristiche principali
- Coppia di stallo massima: 25kg.cm @7.4V; coppia nominale: 8.3kg.cm @7.4V
- Velocità senza carico: 0.151sec/60° @7.4V
- Intervallo di tensione operativa: 4–8.4V
- Comando a pacchetto digitale; protocollo seriale asincrono half duplex
- Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps; intervallo ID: 0–253
- Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di Ingresso, Temperatura
- Risoluzione del sensore di posizione: 0.215° (220°/1024); grado di funzionamento: 220° (quando 0~1024)
- Ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera, case in PA+Alluminio
- Splina dell'ingranaggio a corno: 25T/OD5.9mm; filo di collegamento: 15CM
- Dimensioni compatte: A:40.0mm B:20.0mm C:43mm; peso: 63.5± 1g
- Temperature di stoccaggio e funzionamento: -30℃~80℃ e -15℃~70℃
- Angolo limite: Nessun limite
Specifiche
| Modello | SCS125 |
| Nome del prodotto | 7.4V 25KG.CM |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -15℃~70℃ |
| Dimensione | A:40.0mm B:20.0mm C:43mm |
| Peso | 63.5± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | NESSUN limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a corno con scanalatura | 25T/OD5.9mm |
| Custodia | PA+Alluminio |
| Filo di collegamento | 15CM |
| Motore | Motore principale |
| Intervallo di tensione operativa | 4-8.4V |
| Velocità a vuoto | 0.151sec/60°@7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 250 mA@7.4V |
| Momento torcentale di stallo | 25kg.cm@7.4V |
| Momento torcentale nominale | 8.3kg.cm@7.4V |
| Corrente di stallo | 3.5A@7.4V |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 220°(quando 0~1024) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura |
| Risoluzione del sensore di posizione | 0.215°(220°/1024) |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Dettagli



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