FEETECH SCS46 Servo Motore, SC-4600-C001, 7.4V, 40.5kg.cm, 300° Bus Serial, Coreless, Ingranaggi in Acciaio, Scocca in Alluminio

Overview

Il motore servo FEETECH SCS46 (modello SC-4600-C001) è un servo a controllo BUS seriale progettato per la robotica e l'automazione. Operando a 6–7.4V, offre fino a 40.5kg.cm di coppia di stallo a 7.4V con un'escursione di 300° e una risoluzione di posizione di 0.293°. Un motore senza nucleo, un treno di ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un involucro in alluminio garantiscono prestazioni robuste. Il protocollo seriale asincrono half-duplex (pacchetto digitale) supporta ID da 0 a 253 e comunicazione da 38400bps a 1 Mbps, con feedback per carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.

Caratteristiche principali

• Motore servo con controllo BUS seriale e protocollo a pacchetto digitale
• Intervallo di tensione di funzionamento: 6–7.4V; Velocità a vuoto: 0.22sec/60°@7.4V
• Coppia di stallo massima: 40.5kg.cm@7.4V; Coppia nominale: 13.5kg.cm@7.4V
• Escursione: 300°; Risoluzione del sensore di posizione: 0.293° (300°/1024)
• Feedback completo: carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
• Comunicazione seriale asincrona half duplex; intervallo ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Motore senza nucleo, ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera; case in alluminio
• Ingranaggio a cremagliera 25T/OD5.9mm; tipo di corno: 0°; senza limitatore meccanico
• Dimensioni compatte: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; peso: 89±1g
• Lunghezza del cavo del connettore: 150mm ±5 mm

Specifiche

Applicazioni

• Robot Umani
• Bracci Robotici
• Eseoscheletri
• Robot Quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali

• Specifiche del Prodotto SC-4600-C001 (PDF)
• Diagramma della Struttura del Prodotto SC-4600-C001 (PDF)
• Specifiche di Comunicazione Seriale (PDF)

Dettagli