FEETECH SM1500/1000 Servo Motore SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 Bus 360° (4096) Ingranaggi in Metallo
FEETECH SM1500/1000 Servo Motore SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 Bus 360° (4096) Ingranaggi in Metallo
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Panoramica
FEETECH SM1500/1000 Motore Servo (Modello: SM-1500-C001) è un servo bus RS485 da 12V progettato per sistemi di controllo seriale utilizzando comunicazione asincrona half-duplex. Supporta un'operazione a 360° (0–4096) e fornisce dati di feedback inclusi carico, velocità, tensione di ingresso e corrente.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Caratteristiche principali
- Comunicazione bus packet tramite RS485
- Comunicazione seriale asincrona half-duplex
- Grado di corsa 360° (0–4096) con risoluzione del sensore di posizione 0–4095
- Feedback: carico, velocità, tensione di ingresso, corrente
- Ingranaggio in metallo, custodia in metallo e 2 cuscinetti a sfera
- Intervallo ID: 0-253; velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SM-1500-C001 |
| Nome del prodotto | 12V 180kg.cm 485/Controllo Serial Coded Magnetico BUS Servo |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | -30°C ~ 80°C |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | -20°C ~ 70°C |
| Dimensioni | A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| Peso | 860g ±0.2 |
| Tipo di Ingranaggio | Ingranaggio in Metallo |
| Angolo di Limite | 360 gradi (4096) |
| Cuscinetto | 2 cuscinetti a sfera |
| Splina dell'Ingranaggio Horn | Forma a D dia=8.0mm |
| Custodia | metallo |
| Filo di collegamento | 150mm ±5 mm |
| Motore | motore in carbonio |
| Intervallo di tensione operativa | 12V |
| Corrente a riposo (fermo) | 15mA |
| Velocità a vuoto | 0.67sec/60gradi 15RPM |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 200mA |
| Momento torcentale di stallo massimo | 180kg.cm@12V |
| Momento torcentale nominale | 60kg.cm@12V |
| Corrente di Stallo | 4500mA@12V |
| Segnale di Comando | Comunicazione Bus Packet RS485 |
| Tipo di Protocollo | Comunicazione Seriale Asincrona Half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di Comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di Funzionamento | 360°(quando 0~4096) |
| Feedback | Carico, Velocità, Tensione di Ingresso, Corrente |
| Risoluzione del Sensore di Posizione | 360° (quando 0-4095)-CVV |
Per domande di compatibilità pre-vendita o supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
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