Panoramica
FEETECH SM2924MB Motore Servo (Modello: SM-2924-C001) è un servo Modbus-RTU a 24 VDC progettato per rotazione da 0 a 360° e controllo angolare arbitrario multi-giro. Presenta un encoder a 12 bit (360°/4096) con risoluzione di posizione di 0,088°, supporta un ingresso di 12–24 V e utilizza un treno di ingranaggi completamente in metallo ad alta precisione.
Caratteristiche principali
- Comunicazione Modbus-RTU (duplex asincrona)
- Connessione bus seriale con fino a 254 indirizzi ID opzionali
- Ampia tensione di funzionamento: 12–24 V
- Encoder a 12 bit: 360°/4096, 0.088° per passo
- Modalità di controllo: gamma di rotazione 0–360° e angolo arbitrario multi-giro
- Set di ingranaggi in metallo, ad alta precisione
- Nessun limitatore (nessun angolo limite)
Specifiche
| Modello | SM-2924-C001 |
| Nome del prodotto | Servo Modbus-RTU 24V 12kg |
| Gamma di temperatura di stoccaggio | -30°C~80°C |
| Gamma di temperatura di funzionamento | -15°C~80°C |
| Temperatura di funzionamento | 35°C |
| Dimensioni | A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm |
| Peso | 102g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in metallo ad alta precisione |
| Angolo limite | Nessun limitatore |
| Alto coppia | 12Kg.cm@24V |
| Momento di stallo | 24kg.cm@24V |
| Velocità massima | 110RPM |
| Ampia gamma di tensione operativa | 12-24V |
| Tensione di alimentazione | 24 VDC |
| Corrente continua | 0.8 A |
| Corrente a riposo | 35mA |
| Corrente a vuoto | 130mA |
| Corrente di stallo | 1200mA |
| Frequenza PWM | 16KHZ |
| Alta risoluzione | Encoder a 12 bit (360°/4096, 0.088°) |
| Risoluzione di posizione | 0.088° |
| Modalità di controllo del servo | Intervallo di rotazione 0-360° & Multi-giro Angolo Arbitrario |
| Protocollo di comunicazione | Modbus-RTU |
| Bus seriale / Indirizzi ID | 254 Indirizzi ID Opzionali |
| Velocità di trasmissione | 9600-256000 |
| Carico assiale massimo | 3N |
| Carico radiale massimo | 10N |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per indicazioni di integrazione o domande pre-vendita riguardanti il motore servo SM2924MB, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Manuali
- Disegno di Installazione del Prodotto SM2924MB (PDF)
- Specifiche del Prodotto del Servomotore FEETECH SM2924MB (PDF)
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