• Feetech ST3215 C001 Servo Motor, 7.4V Serial Bus, 1:345 Metal Gearbox, 12 bit Magnetic Encoder, 19.5 kg. cm Stall Torque
  • Feetech ST3215 C001 Servo Motor, 7.4V Serial Bus, 1:345 Metal Gearbox, 12 bit Magnetic Encoder, 19.5 kg. cm Stall Torque
  • Feetech ST3215 servo: 7.4V, serial bus, 1:345 metal gearbox, 12-bit encoder, 19.5 kg.cm torque. Ideal for precision robotic applications.
  • Feetech STS3215 servo: 7.4V, metal gearbox, 12-bit encoder, delivers 19.5 kg.cm torque for high-performance robotic applications.
  • Feetech ST3215 C001 is a high-torque (19.5 kg.cm), metal-gear servo with 12-bit encoder, operating on 7.4V serial bus for precise robotic control.
  • Feetech ST3215 C001 servo: 7.4V, 1:345 metal gearbox, 12-bit encoder, 19.5 kg.cm torque, ideal for robotics and automation applications.
  • Feetech STS3215 servo: 7.4V, 19.5 kg·cm torque, 1:345 metal gearbox, 12-bit encoder, compact 47×36×26 mm design.
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FEEDECH ST3215 C001 SERVO MOTORE, BUSIEZIALE SERIALE 7.4V, cambio in metallo 1: 345, encoder magnetico a 12 bit, 19,5 kg. Coppia di stallo CM

FEEDECH ST3215 C001 SERVO MOTORE, BUSIEZIALE SERIALE 7.4V, cambio in metallo 1: 345, encoder magnetico a 12 bit, 19,5 kg. Coppia di stallo CM

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Panoramica

Il Feetech ST3215 C001 è un servomotore intelligente con bus seriale progettato per un controllo affidabile del movimento in robotica e automazione. Si tratta di un'unità da 7,4 V e 19 kg con custodia in plastica, motore centrale, riduttore metallico 1:345 e sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit. La coppia di stallo è di 19,5 kg/cm e la coppia nominale è di 5 kg/cm. Con un intervallo operativo di 5 V ~ 8,4 V e comunicazione seriale, è ideale per applicazioni di automazione industriale, robotica e azionamento a bassa coppia, tra cui piattaforme come LeRobot SO-Arm 101.

Caratteristiche principali

  • Alta precisione: posizionamento a 360 gradi con controllo preciso dell'angolo e capacità di rotazione continua multigiro
  • Cambio in metallo: rapporto di riduzione 1:345 per un'elevata densità di coppia
  • Calibrazione facile: calibrazione del punto medio con un solo tocco
  • Ricco output di telemetria: feedback in tempo reale di posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura e carico
  • Protezione: protezione da sovraccarico e sovracorrente
  • Costruzione e rilevamento: custodia in plastica, motore centrale, sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit
  • Connettività bus seriale con doppie porte; pinout etichettato G (GND), V (VCC), S (Seriale)

Specifiche

Prodotto Feetech ST3215 C001
Categoria Servomotore
Tensione di esercizio 5 V ~ 8,4 V
Tensione nominale 7,4 V
Coppia di stallo 19,5 kg.cm
Coppia nominale 5 kg. cm
Rapporto di trasmissione 1:345
Risoluzione del sensore Sensore di codifica magnetica a 12 bit
Custodia/Motore Custodia in plastica; motore centrale
Temperatura di esercizio -20℃~60℃
Dimensione meccanica 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm
Interfaccia di comunicazione Seriale
Pinout G (GND), V (VCC), S (Seriale)

Cosa è incluso

  • Servo ST3215-C001 x1
  • Corno del servo x2
  • Vite x18
  • Cavo JST x1

Applicazioni

  • Automazione industriale e meccatronica
  • Giunti robotici ed effettori terminali
  • Meccanismi di azionamento a bassa coppia
  • Braccio robotico Lerobot SO-ARM101

Dettagli

Feetech ST3215 Servo Motor, Device operates within 5V-8.4V range, suitable for industrial automation, robotics, and low-torque drives, compatible with LeRobot SO-Arm 101.Feetech ST3215 Servo Motor, High-precision servo motor with precise angle control and multi-turn rotation, features metal gearbox and rich telemetry output.Feetech ST3215 Servo Motor, Servo motor with serial bus, metal gearbox, magnetic encoder, and stall torque

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