FEETECH STS3032 Servo Motore 360° Servo Bus Seriale TTL 4.8-6V 4.5kg.cm 20g Ingranaggi in Metallo
FEETECH STS3032 Servo Motore 360° Servo Bus Seriale TTL 4.8-6V 4.5kg.cm 20g Ingranaggi in Metallo
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Panoramica
FEETECH STS3032 è un servomotore progettato come un servomotore seriale a bus codificato magneticamente a 360 gradi con controllo del pacchetto dati del bus a livello TTL. Supporta il funzionamento in modalità servomotore / modalità motore e fornisce dati di feedback per il monitoraggio del sistema.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Caratteristiche principali
- Grado di corsa a 360° (quando 0~4096) senza limite di angolo
- Comunicazione seriale asincrona half duplex (segnale di comando pacchetto dati bus livello TTL)
- Intervallo ID: 0-253
- Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
- Ingranaggio metallico, 2 cuscinetti a sfera, case in alluminio
- 25T ingranaggio a cremagliera; tipo di corno: Plastica, POM
Specifiche
| Modello | STS3032 |
| Nome del prodotto | 6V 4.5kg servo bus seriale codificato magneticamente a 360 gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30°C a 80°C |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -15°C a 70°C |
| Dimensioni | A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm |
| Peso | 20g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in metallo |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Cuscinetto | 2 cuscinetti a sfera |
| Spline dell'ingranaggio di comando | 25T |
| Tipo di comando | Plastica, POM |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 200mm ±5 mm |
| Motore | Motore principale |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 4.8-6V |
| Velocità a vuoto | 0.09sec/60° @6V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 150mA @6V |
| Coppia di stallo massima | 4.5kg.cm @6V |
| Coppia nominale | 1.5kg.cm @6V |
| Corrente di stallo | 1200mA @6V |
| Segnale di comando | Pacchetto dati bus (livello TTL) |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura |
| Risoluzione del sensore di posizione | Potenziometro (360°/4096) |
| Modalità operativa | Modalità servo / modalità motore |
Per selezione del prodotto o supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Manuali
- Specifiche del prodotto STS3032 (PDF)
- Specifiche di comunicazione seriale (PDF)
- Modello 3D STS3032 (STP)
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