Introduzione al prodotto
SKU: STS3032
Nome del prodotto: 6V 4.5KG.CM Custodia in plastica Ingranaggio in metallo Encoder magnetico Doppio albero TTL Bus seriale Servo
Dimensioni aspetto: 32X12X27.5mm（Vedi il progetto ）
Coppia di stallo：4.5kg.cm@6V
Velocità di stallo：111RPM@6V
Feedback: carico/posizione/velocità/tensione/corrente/temperatura
Protezione elettronica: surriscaldamento/sovracorrente/sovratensione/protezione da sovraccarico

Caratteristiche strutturali:
Il guscio adotta un guscio in plastica tecnica con maggiore resistenza, ottimizza la distanza centrale, struttura complessiva più compatta, il servo ingranaggio adotta una combinazione di ingranaggi in rame 1:345, coppia più elevata; Alla stessa coppia, confronta con le dimensioni del servo standard, sembra profilo inferiore (5 mm), il corpo adotta un design della struttura a doppio asse, le caratteristiche strutturali del solido rivestito in cerchio, modalità di cablaggio dei doppi cavi in ​​uscita con le corna del servo principale in metallo, è adatto per l'applicazione in robot quadrupede, robot serpente, robot desktop , robot umanoide e braccio meccanico.

Funzione di controllo elettronico:
1.Funzione di avvio e arresto dell'accelerazione: è possibile impostare il valore di velocità e accelerazione, l'effetto del movimento è più delicato.
2.Alta precisione, 360 posizione assoluta in gradi precisione 4096 bit, la risoluzione di posizione massima è 0,088 gradi, se il controllo è 90 gradi, input 4096 / 360 * 90 = 1024, se il controllo è 180 gradi, input 4096 / 360 * 180 = 2048, in modo da calcolare.

3.Sono disponibili quattro modalità di funzionamento (servo posizione modalità 0, modalità 1 velocità ad anello chiuso, modalità 2 velocità ad anello aperto, modalità 3 servo passo).
1)、Modalità 0 ：Modalità posizione, la modalità predefinita. In questa modalità è possibile realizzare il controllo dell'angolo assoluto a 360 gradi. Supporta il movimento di accelerazione.
2)、Modalità 1：Velocità ad anello chiuso, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 1, passare alla modalità velocità ad anello chiuso e inserire la velocità corrispondente nella colonna della velocità per eseguire.
3)、Modalità 2: Velocità ad anello aperto, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 2, passare alla modalità velocità ad anello aperto e inserire l'ora corrispondente nella colonna dell'ora per l'esecuzione.
4)、 Modalità 3: modalità passo: nell'interfaccia di programmazione, il limite dell'angolo massimo/minimo è impostato su 0 e la modalità operativa è impostata su 3. Passa alla modalità passo. Immettere la posizione nella barra di posizione per avanzare verso la posizione target. Fare nuovamente clic sulla posizione per continuare a procedere nella stessa direzione.

4、Modalità multigiro, controllo assoluto a 360 gradi e feedback, con la massima precisione, il controllo della posizione assoluta può essere di più o meno 7 giri, ma il numero di cicli di accensione e spegnimento non viene salvato, viene mantenuto solo il valore di feedback della posizione assoluta.

5、Taratura con un tasto, installazione con angolo di 360 gradi in qualsiasi posizione, (ingresso indirizzo 40 (decimale) 128 (decimale)) la posizione corrente di correzione di un tasto è al centro (2048 (decimale)).

6, livello di comunicazione TTL, comunicazione asincrona half duplex, supporto del protocollo bus per regolare i parametri di lettura e scrittura e aggiungere la funzione di lettura sincrona (inviare un istruzione per ricevere l'istruzione di rilettura da ciascun servo sul bus a turno.)

7、Protezioni multiple, (sovraccarico, sovracorrente, sovratensione, surriscaldamento, impostazione interruttore, modifica dei parametri di condizione)

1)、Protezione da sovraccarico: attraverso il rilevamento della posizione, durante il movimento dalla posizione iniziale alla posizione target, quando viene rilevata la posizione corrente come diversa dalla posizione target dopo aver incontrato il blocco di ostacoli, la forza di scarico dura 2S (20% della forza di blocco predefinita). Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
2)、Protezione da sovracorrente: tramite il valore di corrente impostato, verificare se la corrente raggiunge il valore di corrente impostato. Quando raggiunge il valore di corrente impostato, rilasciare la forza (la coppia predefinita è 0). Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
3)、Protezione da sovratensione: rileva il valore della tensione corrente. Se supera il valore di tensione impostato, l'allarme visualizzerà sovratensione.
4)、Protezione da surriscaldamento: rileva la temperatura attuale del motore. Se la temperatura supera il valore impostato, l'allarme visualizzerà il surriscaldamento.

8：Feedback multiplo:

1)Feedback del carico: l'uscita di controllo della corrente guida il ciclo di lavoro della tensione del motore e il fondo scala è 1000 = 100% di uscita della coppia.
2) Feedback corrente: la corrente di lavoro del servo, 1 = 6,5 mA
3) Feedback tensione: la tensione di lavoro del servo, 70=7 V, 0,1 V
4) Feedback temperatura: temperatura di funzionamento interna del servo corrente (temperatura di misurazione)。
5) Feedback velocità: feedback sulla velocità di rotazione del motore corrente e il numero di passi nell'unità di tempo (al secondo)
50 passi/secondo =0,732RPM 1 passo=0,088°
88 °/secondo=1000 passi/secondo=Circa 15RPM 1RPM=6°/secondo。
0,1Sec/60°=10/0,10RPM=100RPM

9、Apri parametri PID.