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Footech SCS20 - 6V 20kg.cm Codice magnetico a 360 gradi Controllo seriale TTL Servo 20kg scs servo Bus Comunicazione a pacchetto

Footech SCS20 - 6V 20kg.cm Codice magnetico a 360 gradi Controllo seriale TTL Servo 20kg scs servo Bus Comunicazione a pacchetto

Feetech

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SPECIFICHE

Nome del marchio: Feetech

Origine: Cina continentale

Materiale: Plastica

Tipo di plastica: PC

Parti e accessori RC: Batterie - LiPo

Dimensione: 10*10*10

Per tipo di veicolo: Automobili

Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati

Parti/accessori di aggiornamento: Batteria al litio

Periferiche/dispositivi di controllo remoto: Controller remoto

Forniture utensili: Batteria

Quantità: 1 pezzo

Parametri tecnici: KV1100

Numero modello: SCS20-360T

Attributi trazione integrale: Motori

Interasse: Viti

Numero modello: STS3020

Dimensione: 40 X 20 X 40,5 mm

Peso: 62 g

Tipo di ingranaggio: Rame e alluminio

Angolo limite: NESSUN limite

Cuscinetto: 2 cuscinetti a sfere

Scanalatura ingranaggio clacson: 25T(4,96mm)

Motore: Motore spazzole metalliche

Gamma di tensione operativa: 6-7,4 V

Coppia di stallo di picco: 20kg.cm@6V

Coppia nominale: 6,6 kg.cm@6V

Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex

Custodia: Alluminio e plastica

1.Applica condizione ambientale

N. Specifiche dell'articolo
1-1 Intervallo di temperatura di conservazione -30℃~80℃
1-2 Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃~80℃
2. Ambiente di test standard

N. Specifiche dell'articolo
2-1 Intervallo di temperatura 25℃ ±5℃
2-2 Intervallo di umidità 65%±10%
3.Specifiche meccaniche

N. Specifiche dell'articolo
3-1 Dimensioni A:40 mm B:20 mm C:40,5 mm
3-2 Peso 62 g
3-3 Tipo di ingranaggio Ingranaggio in acciaio (rapporto di trasmissione 275:1)
3-6 Angolo limite Nessun limitatore
3-7 Cuscinetto 2 Cuscinetti a sfera
3-8 Scanalatura ingranaggio clacson 25T (5,96 mm)
3-9 Tipo clacson Alluminio
3-10 Custodia Alluminio e plastica
3- 11 Cavo connettore 150 mm ±5 mm (testa 5264)
3-12 Motore Motore con spazzole metalliche
3-13 Resistenza agli spruzzi d'acqua NO
4. Specifiche elettriche (funzione della prestazione)

4-1 Corrente inattiva (a fermo) 10 mA 10 mA
4-2 Velocità a vuoto 0,182 sec/60 gradi 55 giri/min 0,154 sec/60 gradi 65 giri/min
4-3 Corrente di funzionamento (a vuoto) 160 mA 200 mA
4-4 Coppia di stallo di picco 20kg.cm 21,5kg.cm
278,23oz.in 299,1oz.in
4-5 Corrente di stallo 2100 mA 2500 mA
4-6 Carico nominale 6kg.cm≤ 6kg.cm≤
4-7 Corrente nominale 800mm≤ 800mm≤
4-8 KM 10kg.cm/A
4-9 Resistenza terminale 2,5Ω


5. Specifica di controllo:
No. Elemento Specifiche
5-1 Segnale di comando Comunicazione pacchetto bus Livello TTL
5-2 Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
5-3 Intervallo ID 0-253
5-4 Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
5-5 Grado di funzionamento 360° (quando 0~4096)-CW
5-6 Feedback Carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
5-7 Sensore di posizione

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

Funzione di controllo elettronico:

1.Funzione di avvio e arresto dell'accelerazione: è possibile impostare la velocità e il valore dell'accelerazione, l'effetto del movimento è più delicato.

2. Alta precisione, posizione assoluta a 360 gradi, precisione a 4096 bit, la risoluzione di posizione più alta è 0,088 gradi, se il controllo è a 90 gradi, input 4096/360 * 90 = 1024, se il controllo è a 180 gradi, ingresso 4096 / 360 * 180 = 2048, in modo da calcolare.

3.Sono disponibili quattro modalità di funzionamento (servo posizione modalità 0, modalità 1 velocità ad anello chiuso, modalità 2 velocità ad anello aperto, modalità 3 servo passo).

1)、Modalità 0：Modalità di localizzazione, la modalità predefinita. In questa modalità è possibile realizzare il controllo dell'angolo assoluto a 360 gradi. Supporta il movimento in accelerazione.
2)、Modalità 1: Velocità ad anello chiuso, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 1, passare alla modalità velocità ad anello chiuso e inserire la velocità corrispondente nella colonna della velocità per eseguire .
3)、Modalità 2: Velocità ad anello aperto, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 2, passare alla modalità velocità ad anello aperto e inserire l'ora corrispondente nella colonna dell'ora per l'esecuzione.
4)、Modalità 3: Modalità passo: nell'interfaccia di programmazione, il limite dell'angolo massimo/minimo è impostato su 0 e la modalità operativa è impostata su 3. Passa alla modalità passo. Immettere la posizione nella barra di posizione per avanzare verso la posizione target. Fare nuovamente clic sulla posizione per continuare a procedere nella stessa direzione.

4、Modalità multigiro, controllo assoluto a 360 gradi e feedback, con la massima precisione, il controllo della posizione assoluta può essere di più o meno 7 giri, ma il numero di cicli di accensione non viene salvato, viene mantenuto solo il valore di feedback della posizione assoluta.

5、Taratura con un tasto, installazione con angolo di 360 gradi in qualsiasi posizione, (40 (decimale) ingresso indirizzo 128 (decimale)) la posizione corrente di correzione di un tasto è al centro (2048 (decimale)).

6、Livello di comunicazione TTL, comunicazione asincrona half duplex, supporto protocollo bus per regolare i parametri di lettura e scrittura e aggiungere la funzione di lettura sincrona (inviare un istruzione per ricevere l'istruzione di rilettura da ciascun servo sul bus a turno.)

7、Protezioni multiple, (sovraccarico, sovracorrente, sovratensione, surriscaldamento, impostazione interruttore, modifica dei parametri di condizione)

1)、Protezione da sovraccarico: attraverso il rilevamento della posizione, durante il movimento dalla posizione iniziale alla posizione target, quando viene rilevata la posizione corrente come diversa dalla posizione target dopo aver incontrato il blocco di ostacoli, la forza di scarico dura 2S (20% della forza di blocco predefinita). Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
2)、Protezione da sovracorrente: attraverso il valore di corrente impostato, verificare se la corrente raggiunge il valore di corrente impostato. Quando raggiunge il valore di corrente impostato, rilasciare la forza (la coppia predefinita è 0). Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
3)、Protezione da sovratensione: rileva il valore della tensione corrente. Se supera il valore di tensione impostato, l'allarme visualizzerà sovratensione.
4)、Protezione da surriscaldamento: rileva la temperatura attuale del motore. Se la temperatura supera il valore impostato, l'allarme visualizzerà il surriscaldamento.

8：Feedback multiplo:

1)Feedback del carico: l'uscita di controllo della corrente guida il ciclo di lavoro della tensione del motore e il fondo scala è 1000 = 100% di uscita della coppia.
2) Feedback corrente: la corrente di lavoro del servo, 1 = 6,5 mA
3) Feedback tensione: la tensione di lavoro del servo, 70=7 V, 0,1 V
4) Feedback temperatura: temperatura di funzionamento interna del servo corrente (temperatura di misurazione)。
5) Feedback velocità: feedback sulla velocità di rotazione corrente del motore e sul numero di passi nell'unità di tempo (al secondo)

9、Aprire i parametri PID.
FEETECH 7,4V 20KG.Custodia in plastica CM Encoder magnetico con ingranaggio metallico Doppio albero Bus seriale TTL Servo
Immagini dettagli

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

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Customer Reviews

Based on 3 reviews
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F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

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