• Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
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  • Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model
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Footech SCS225-C006 - 7,4 V 19 kg 180° 0,192 sec/60° 25 T Controllo seriale BUS Servo Robot Arduin Doppio asse Shafe robot roborock iRobot Roomba robot aspirapolvere Servo

Footech SCS225-C006 - 7,4 V 19 kg 180° 0,192 sec/60° 25 T Controllo seriale BUS Servo Robot Arduin Doppio asse Shafe robot roborock iRobot Roomba robot aspirapolvere Servo

Feetech

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SPECIFICHE

Nome del marchio: Feetech

Origine: Cina continentale

Materiale: Plastica

Tipo di plastica: PC

Parti e accessori RC: Batterie - LiPo

Dimensione: 10*10*10

Per tipo di veicolo: Automobili

Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati

Parti/accessori di aggiornamento: Batteria al litio

Periferiche/dispositivi di controllo remoto: Controller remoto

Forniture utensili: Batteria

Quantità: 1 pezzo

Parametri tecnici: KV1100

Numero modello: SCS225-C006

Attributi trazione integrale: Motori

Interasse: Viti

Numero modello: SCS225-C006

Dimensione: 45,23 mm X 24,73 mm X 35 mm

Peso: 55± 1g

Tipo di ingranaggio: Rame

Angolo limite: NESSUN limite

Cuscinetto: Cuscinetti a sfere

Scanalatura ingranaggio clacson: 25T

Motore: Motore senza nucleo

Gamma di tensione operativa: 6-7,4 V

Coppia di stallo di picco: 19,5 kg.cm@6V

Coppia nominale: 6,5 kg.cm@6V

Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex


SCS225-C006 è un servo bus seriale da 7,4 V 19 kg, adotta custodia in plastica, cambio in metallo, motore principale, scheda di controllo TTL sviluppata e ricercata da Footech , potenziometro di alta qualità, albero di uscita da 25T. La coppia di stallo è di 19 kg.cm, l'angolo di controllo effettivo è di 300 °, con modalità servo e modalità di funzionamento motore continuo, posizione di feedback, velocità, tensione, temperatura, corrente, parametri di carico, in modo da ottenere protezione da sovraccarico. È adatto per l'insegnamento, i produttori, i giunti di robot e altre piccole applicazioni di trasmissione della coppia.

Modello:

SCS225-C006

Nome prodotto:

7. 4 V 19 kg. cm Servo BUS di controllo seriale

Intervallo di temperatura di archiviazione

-30℃～80℃

Intervallo di temperatura operativa:

-20℃～60℃

Dimensione:

A：45,23 mm B：24.73 mm C: 35 mm

Peso:

55±1g

Tipo di ingranaggio:

Rame

Angolo limite:

NESSUN limite

Cuscinetto:

Cuscinetti a sfere

Scanalatura ingranaggio clacson:

25T

Caso:

PA+GF

Cavo connettore:

15 cm

Motore:

Motore principale

Gamma di tensione operativa:

4-7,4 V

Velocità senza caricamento:

0,192sec/60°@7,4V

Corrente di funzionamento (senza carico) :

150 mA@7,4 V

Coppia di stallo di picco:

19 kg.cm@7,4 V

Coppia nominale:

6,3 kg.cm@7,4 V

Corrente di stallo:

2,5 A@7,4 V

Segnale di comando:

Pacchetto digitale

Tipo di protocollo:

Comunicazione seriale asincrona half duplex

Intervallo ID:

0-253

Velocità di comunicazione:

38400bps ~ 1Mbps

Algoritmo di controllo

PID

Posizione neutra

180°（511）

Grado corrente:

300°(quando 0～1024）

Risposta:

Carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura

Risoluzione [gradi/impulsi]

0,322°(330°/1024)







I nostri prodotti hanno superato la certificazione CE e ROHS e la maggior parte di essi ha richiesto brevetti sull'aspetto e modelli di utilità
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

I nostri prodotti sono conformi alle normative CE, RoHS e REACH e detengono brevetti per il loro design e aspetto.

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

I NOSTRI SERVIZI: Siamo specializzati in soluzioni di produzione di design originale (ODM) e produttori di apparecchiature originali (OEM), nonché prodotti su misura. I nostri servizi completi comprendono progettazione elettronica, progettazione strutturale e produzione one-stop per soluzioni personalizzate.





Specializzati in ODM e OEM e su misura 1. Etichetta o stampa del logo
2. Cavo servo
3. Imballaggio: sacchetto in PE, scatola colorata, scatola di plastica
il tuo logo
4.Connettore cavo
5.Vari personalizzati di servoamplificatori con ampia tensione di lavoro
Utilizzo del prodotto
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

Applicazione: Il nostro servomotore è adatto a varie applicazioni come pinze robotiche, bracci per sistemi robotici, elicotteri RC, modelli di aerei, automobili, navi e altri meccanismi di controllo di precisione. Con la sua coppia elevata di 20 kg e il design intelligente, questo servo può essere utilizzato in progetti fai-da-te o come parte di apparecchiature di automazione.

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Funzione di controllo elettronico:

1.Funzione di avvio e arresto dell'accelerazione: è possibile impostare il valore di velocità e accelerazione, l'effetto del movimento è più delicato.

2.Alta precisione, 360 gradi posizione assoluta precisione 4096 bit, la risoluzione di posizione massima è 0,088 gradi, se il controllo è 90 gradi, input 4096/360 * 90 = 1024, se il controllo è 180 gradi, input 4096/360 * 180 = 2048, in modo da calcolare .

3.Sono disponibili quattro modalità di funzionamento (servo posizione modalità 0, modalità 1 velocità ad anello chiuso, modalità 2 velocità ad anello aperto, modalità 3 servo passo).

1)、 Modalità 0: modalità Posizione, la modalità predefinita. In questa modalità è possibile realizzare il controllo dell'angolo assoluto a 360 gradi. Supporta il movimento in accelerazione.
2)、Modalità 1: Velocità ad anello chiuso, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 1, passare alla modalità velocità ad anello chiuso e inserire la velocità corrispondente nella colonna della velocità per eseguire .
3)、Modalità 2：Velocità ad anello aperto, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 2, passare alla modalità velocità ad anello aperto e inserire l'ora corrispondente nella colonna dell'ora per l'esecuzione.
4)、Modalità 3: Modalità passo: nell'interfaccia di programmazione, il limite dell'angolo massimo/minimo è impostato su 0 e la modalità operativa è impostata su 3. Passa alla modalità passo. Immettere la posizione nella barra di posizione per avanzare verso la posizione target. Fare di nuovo clic sulla posizione per continuare a procedere nella stessa direzione.

4、Modalità multigiro, controllo assoluto a 360 gradi e feedback, con la massima precisione, il controllo della posizione assoluta può essere di più o meno 7 giri, ma il numero di cicli di accensione e spegnimento non viene salvato, viene mantenuto solo il valore di feedback della posizione assoluta.

5、Taratura con un tasto, installazione con angolo di 360 gradi in qualsiasi posizione, (40 (decimale) ingresso indirizzo 128 (decimale)) la posizione corrente di correzione di un tasto è al centro (2048 (decimale)).

6、Livello di comunicazione TTL, comunicazione asincrona half duplex, supporto protocollo bus per regolare i parametri di lettura e scrittura e aggiungere la funzione di lettura sincrona (inviare un istruzione per ricevere l'istruzione di rilettura da ciascun servo sul bus a turno.)

7、Protezioni multiple, (sovraccarico, sovracorrente, sovratensione, surriscaldamento, impostazione interruttore, modifica dei parametri di condizione)

1)、Protezione da sovraccarico: attraverso il rilevamento della posizione, durante il movimento dalla posizione iniziale alla posizione target, quando viene rilevata la posizione corrente come diversa dalla posizione target dopo aver incontrato il blocco di ostacoli, la forza di scarico dura 2S (20% della forza di blocco predefinita).Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
2)、Protezione da sovracorrente: tramite il valore di corrente impostato, verificare se la corrente raggiunge il valore di corrente impostato. Quando raggiunge il valore di corrente impostato, rilasciare la forza (la coppia predefinita è 0). Fino all'attivazione di un nuovo comando, protezione di rilascio
3)、Protezione da sovratensione: rileva il valore della tensione corrente. Se supera il valore di tensione impostato, l'allarme visualizzerà sovratensione.
4)、Protezione da surriscaldamento: rileva la temperatura attuale del motore. Se la temperatura supera il valore impostato, l'allarme visualizzerà surriscaldamento.

8：Feedback multiplo:

1)Feedback del carico: l'uscita di controllo della corrente guida il ciclo di lavoro della tensione del motore e il fondo scala è 1000 = 100% di uscita della coppia.
2) Feedback corrente: la corrente di lavoro del servo, 1 = 6,5 mA
3) Feedback tensione: la tensione di lavoro del servo, 70=7 V, 0,1 V
4) Feedback temperatura: temperatura di funzionamento interna del servo corrente (temperatura di misurazione)。
5) Feedback velocità: feedback sulla velocità di rotazione corrente del motore e sul numero di passi nell'unità di tempo (al secondo)

9、Aprire i parametri PID.
FEETECH 7.4V 20KG.CM Custodia in plastica Encoder magnetico con ingranaggio metallico Doppio albero Servo bus seriale TTL
Immagini dettagli


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

Immagini dettagli
FEETECH 7.4V 20KG.CM Custodia in plastica Encoder magnetico con ingranaggio metallico Doppio albero Servo bus seriale TTL

Funzione di controllo elettronico:

1.Funzione di avvio e arresto dell'accelerazione: è possibile impostare il valore di velocità e accelerazione, l'effetto del movimento è più delicato.

2.Alta precisione, 360 gradi posizione assoluta precisione 4096 bit, la risoluzione di posizione massima è 0,088 gradi, se il controllo è 90 gradi, input 4096/360 * 90 = 1024, se il controllo è 180 gradi, input 4096/360 * 180 = 2048, in modo da calcolare .

3.Sono disponibili quattro modalità di funzionamento (servo posizione modalità 0, modalità 1 velocità ad anello chiuso, modalità 2 velocità ad anello aperto, modalità 3 servo passo).

1)、 Modalità 0: modalità Posizione, la modalità predefinita. In questa modalità è possibile realizzare il controllo dell'angolo assoluto a 360 gradi. Supporta il movimento in accelerazione.
2)、Modalità 1: Velocità ad anello chiuso, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 1, passare alla modalità velocità ad anello chiuso e inserire la velocità corrispondente nella colonna della velocità per eseguire .
3)、Modalità 2: Velocità ad anello aperto, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 2, passare alla modalità velocità ad anello aperto e inserire l'ora corrispondente nella colonna dell'ora per l'esecuzione.
4)、Modalità 3: Modalità passo: nell'interfaccia di programmazione, il limite dell'angolo massimo/minimo è impostato su 0 e la modalità operativa è impostata su 3. Passa alla modalità passo. Immettere la posizione nella barra di posizione per avanzare verso la posizione target. Fare nuovamente clic sulla posizione per continuare a procedere nella stessa direzione.

4、Modalità multigiro, controllo assoluto a 360 gradi e feedback, con la massima precisione, il controllo della posizione assoluta può essere di più o meno 7 giri, ma il numero di cicli di accensione e spegnimento non viene salvato, viene mantenuto solo il valore assoluto del feedback della posizione.

5、Calibrazione di un tasto, installazione con angolo di 360 gradi in qualsiasi posizione, (40 (decimale) ingresso indirizzo 128 (decimale)) la posizione corrente di correzione di un tasto è al centro (2048 (decimale)).

6、Livello di comunicazione TTL, comunicazione asincrona half duplex, supporto del protocollo bus per regolare i parametri di lettura e scrittura e aggiunta della funzione di lettura sincrona (inviare un'istruzione per ricevere a turno l'istruzione di rilettura da ciascun servo sul bus.)

7、Protezioni multiple, (sovraccarico, sovracorrente, sovratensione, surriscaldamento, impostazione interruttore, modifica parametri condizione)

1)、Protezione da sovraccarico: tramite rilevamento della posizione, durante il movimento dalla posizione iniziale a la posizione target, quando viene rilevata la posizione corrente come diversa dalla posizione target dopo aver incontrato il blocco degli ostacoli, la forza di scarico dura 2S (20% della forza di blocco predefinita). Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
2)、Protezione da sovracorrente: tramite il valore di corrente impostato, verificare se la corrente raggiunge il valore di corrente impostato. Quando raggiunge il valore di corrente impostato, rilasciare la forza (la coppia predefinita è 0). Fino all'attivazione di un nuovo comando, protezione di rilascio
3)、Protezione da sovratensione: rileva il valore della tensione corrente. Se supera il valore di tensione impostato, l'allarme visualizzerà sovratensione.
4)、Protezione da surriscaldamento: rileva la temperatura attuale del motore. Se la temperatura supera il valore impostato, verrà visualizzato l'allarme surriscaldamento.

8：Feedback multiplo:

1)Feedback del carico: l'uscita di controllo della corrente guida il ciclo di lavoro della tensione del motore e il fondo scala è 1000 = 100% di uscita della coppia.
2) Feedback corrente: la corrente di lavoro del servo, 1 = 6,5 mA
3) Feedback tensione: la tensione di lavoro del servo, 70=7 V, 0,1 V
4) Feedback temperatura: temperatura di funzionamento interna del servo corrente (temperatura di misurazione)。
5) Feedback velocità: feedback sulla velocità di rotazione corrente del motore e sul numero di passi nell'unità di tempo (al secondo)

9、Aprire i parametri PID.

Customer Reviews

Based on 3 reviews
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J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

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