Feetech STS3215 - 7.SPECIFICHE Servo 360° 4V 20KG

Nome del marchio: Feetech

Origine: Cina continentale

Materiale: Plastica

Tipo di plastica: PC

Parti e accessori RC: Batterie - LiPo

Dimensione: 10*10*10

Per tipo di veicolo: Auto

Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati

Parti/accessori di aggiornamento: Batteria al litio

Periferiche/dispositivi di controllo remoto: Telecomando

Forniture utensili: Batteria

Quantità: 1 pz

Parametri tecnici: KV1100

Numero modello: STS3215

Attributi della trazione integrale: Motori

Interasse: Viti

Numero modello: STS3215

Taglia: 45.2×24.7X35mm

Peso: 55± 1g

Tipo di ingranaggio: Rame

Angolo limite: NESSUN limite

Cuscinetto: Cuscinetti a sfere

Scanalatura ingranaggio clacson: 25T

Motore: Motore senza nucleo

Gamma di tensione operativa: 6-7.4V

Coppia di stallo di picco: 19.5 kg.cm@6V

Coppia nominale: 6.5 kg.cm@6V

Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex

Nome prodotto	Feetech 2020 nuovo prodotto STS3215Encoder magnetico 360°Valutazione servo bus seriale
Dimensione	45.2X24.7X35mm
Peso	55±1g
Coppia di stallo	19.5 kg.cm@7.4V
Velocità di stallo	52 giri/min@7.4V
Feedback	carico/posizione/velocità/tensione/corrente/temperatura
Protezione elettronica	protezione da surriscaldamento/sovracorrente/sovratensione/sovraccarico
specializzato in ODM e OEM	Y
Test di vita	＞100000
Il motore fa rumore	45±5dB
Rumore dello sterzo	60±5dB
Prestazioni impermeabili	No
Tipo di protocollo	Comunicazione seriale asincrona half duplex

• Caratteristiche strutturali:

• Il guscio adotta un guscio in plastica tecnica con maggiore resistenza, ottimizza la distanza centrale, struttura complessiva più compatta, il servo ingranaggio adotta una combinazione di ingranaggi in rame 1:345, coppia più elevata; Alla stessa coppia, rispetto al servo standard dimensioni, sembra un profilo più basso (5 mm), il corpo adotta un design della struttura a doppio asse, le caratteristiche strutturali del cerchio solido rivestito, modalità di cablaggio dei doppi cavi in ​​uscita con le corna del servo principale in metallo, è adatto per l'applicazione in robot quadrupede, serpente robot, robot desktop, robot umanoide e braccio meccanico.
  

• 
  

I nostri prodotti hanno superato la certificazione CE e ROHS e la maggior parte di essi ha richiesto brevetti sull'aspetto e brevetti per modelli di utilità

I nostri prodotti sono stati sottoposti a test rigorosi per soddisfare gli standard "CE", "RoHS" e "REACH" e deteniamo sia brevetti di aspetto che brevetti di design.

I nostri servizi: Specializzati nella produzione di design originale (ODM) e nella produzione di apparecchiature originali (OEM), offriamo anche soluzioni su misura. Forniamo un servizio personalizzato completo, che copre la progettazione elettronica, la progettazione strutturale e la produzione per progetti OEM/ODM. Le nostre funzionalità includono alimentatori Y8G8 PWM, RS485 e 3 V-24 V, con opzioni di feedback che includono la sintonizzazione atumnd (automatica) 0-360° e PDI (posizione, direzione e intensità).

• 
  
  • 
    

Specializzato in ODM e OEM e su misura 1.Etichetta o stampa del tuo logo
2.Cavo servo
3.Imballaggio: sacchetto in PE, scatola dei colori, scatola di plastica con
il tuo logo
4.Connettore del cavo
5.Vari servo personalizzati per un'ampia tensione di lavoro

Utilizzo del prodotto

Specifiche tecniche: Ingranaggio di uscita: 75T Hardware di fissaggio: - Viti a macchina: M3 x 6 - Viti autofilettanti: PA30X5 (per maschiare l'acciaio) - Connettori: 3P, tipo 5264/2.54mm

Specifiche tecniche: Misura disegno: 45.2×24.7 mm (JEI Vedi disegni) Angolo limite: nessun limite Materiale custodia: PA30X5G (poliammide rinforzata al 3,0% con fibra di vetro) Materiale dell'ingranaggio: +1d Rame (lega di rame con una direzione di orientamento cristallino) Tipo di cuscinetto: IE (cuscinetto a sfere con anello interno) con cuscinetti a sfera (n. 12 bit) Codifica magnetica: tipo 2# (codifica magnetica a dodici bit) Angolo operativo: ± [inserire valore] gradi

Funzione di controllo elettronico:

1.Funzione di avvio/arresto dell'accelerazione: è possibile impostare il valore di velocità e accelerazione, l'effetto di movimento è più delicato.

2.Alta precisione, posizione assoluta a 360 gradi, precisione a 4096 bit, la risoluzione di posizione più alta è 0.088 gradi, se il controllo è di 90 gradi, inserire 4096/360 * 90 = 1024, se il controllo è di 180 gradi, inserire 4096/360 * 180 = 2048, in modo da calcolare.

3.Sono disponibili quattro modalità di funzionamento (servo posizione modalità 0, modalità 1 velocità ad anello chiuso, modalità 2 velocità ad anello aperto, modalità 3 servo passo).

1)、Modalità 0：Modalità posizione, la modalità predefinita. In questa modalità è possibile realizzare il controllo dell'angolo assoluto a 360 gradi. Supporta il movimento di accelerazione.
2)、Modalità 1：Velocità ad anello chiuso, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 1, passare alla modalità velocità ad anello chiuso e inserire la velocità corrispondente nella colonna della velocità per eseguire.
3)、Modalità 2: Velocità ad anello aperto, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 2, passare alla modalità velocità ad anello aperto e inserire l'ora corrispondente nella colonna dell'ora per l'esecuzione.
4)、Modalità3：Modalità passo: nell'interfaccia di programmazione, il limite dell'angolo massimo/minimo è impostato su 0 e la modalità operativa è impostata su 3. Passa alla modalità passo. Immettere la posizione nella barra di posizione per avanzare verso la posizione target. Fare di nuovo clic sulla posizione per continuare a procedere nella stessa direzione.

4、Modalità multigiro, controllo assoluto a 360 gradi e feedback, con la massima precisione, il controllo della posizione assoluta può essere di più o meno 7 giri, ma il numero di cicli di accensione non viene salvato, solo la posizione assoluta il valore di feedback viene mantenuto.

5、Calibrazione di un tasto, installazione con angolo di 360 gradi in qualsiasi posizione, (40 (decimale) ingresso indirizzo 128 (decimale)) la posizione corrente di correzione di un tasto è al centro (2048 (decimale)).

6、Livello di comunicazione TTL, comunicazione asincrona half duplex, supporto del protocollo bus per regolare i parametri di lettura e scrittura e aggiungere la funzione di lettura sincrona (inviare un'istruzione per ricevere a turno l'istruzione di rilettura da ciascun servo sul bus .)

7、Protezioni multiple, (sovraccarico, sovracorrente, sovratensione, surriscaldamento, impostazione interruttore, modifica dei parametri di condizione)

1)、Protezione da sovraccarico: tramite rilevamento della posizione, durante il movimento dall'inizio posizione alla posizione target, quando viene rilevata la posizione corrente come diversa dalla posizione target dopo aver incontrato il blocco degli ostacoli, la forza di scarico dura 2S (20% della forza di blocco predefinita). Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
2)、Protezione da sovracorrente: attraverso il valore di corrente impostato, verificare se la corrente raggiunge il valore di corrente impostato. Quando raggiunge il valore di corrente impostato, rilasciare la forza (la coppia predefinita è 0). Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
3)、Protezione da sovratensione: rileva il valore della tensione corrente. Se supera il valore di tensione impostato, l'allarme visualizzerà sovratensione.
4)、Protezione da surriscaldamento: rileva la temperatura attuale del motore. Se la temperatura supera il valore impostato, l'allarme visualizzerà il surriscaldamento.

8：Feedback multiplo:

1)Feedback del carico: l'uscita di controllo della corrente guida il ciclo di lavoro della tensione del motore e il fondo scala è 1000 = 100% di uscita della coppia.
2) Feedback corrente: la corrente di lavoro del servo, 1 = 6.5mA
3) Feedback di tensione: la tensione di funzionamento del servo,70=7V,0.1V
4) Feedback temperatura: temperatura di funzionamento interna del servo corrente (temperatura di misurazione)
5) Feedback velocità: feedback sulla velocità di rotazione del motore corrente e sul numero di passi nell'unità di tempo (al secondo)

9、Apri parametri PID.

FEETECH 7.4 V 20 kgCustodia in plastica CM Encoder magnetico con ingranaggio metallico Doppio albero Bus seriale TTL Servo

Immagini dettagli