2. Cavo servo
3. Imballaggio: sacchetto in PE, scatola colorata, scatola di plastica
il tuo logo
4.Connettore cavo
5.Vari servi personalizzati con ampia tensione di lavoro
Nome del marchio: Feetech
Origine: Cina continentale
Materiale: Plastica
Tipo di plastica: PC
Parti e accessori RC: Batterie - LiPo
Dimensione: 10*10*10
Per tipo di veicolo: Automobili
Usa: Veicoli e giocattoli telecomandati
Parti/accessori di aggiornamento: Batteria al litio
Periferiche/dispositivi di controllo remoto: Controller remoto
Forniture utensili: Batteria
Quantità: 1 pezzo
Parametri tecnici: KV1100
Numero modello: STS3235
Attributi trazione integrale: Motori
Interasse: Viti
Numero modello: STS3235
Dimensione: 45,22 X 24,72 X 35 mm
Peso: 70,5± 1g
Tipo di ingranaggio: Ingranaggio in acciaio
Angolo limite: NESSUN limite
Cuscinetto: Cuscinetti a sfere
Scanalatura ingranaggio clacson: 25T/OD5,9 mm
Motore: Motore senza spazzole
Cassa: Alluminio
Coppia di stallo di picco: 30kg.cm@12V
Coppia nominale: 10kg.cm@12V
Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex
STS3235 è un servo intelligente con bus seriale da 12 V 30 kg, viene utilizzata la custodia in lega di alluminio, motore corless, cambio in metallo, scheda di controllo TTL sviluppata e ricercata da Feelech, sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit. La coppia di stallo è di 30 kg.cm, può raggiungere 0-360 gradi con qualsiasi angolo controllabile, modalità di funzionamento continuo multigiro, può realizzare la funzione di impostazione del punto centrale con un tasto, accelerazione avvio lento e arresto lento, può feedback posizione, parametri di velocità, tensione, corrente, temperatura, carico, pertanto è possibile realizzare la protezione da sovraccarico e sovracorrente. È adatto per l'applicazione in apparecchiature industriali, robot e scenari applicativi con azionamento a coppia ridotta.
Servo TTL con encoder magnetico a doppio albero 12V 30KG
Intervallo di temperatura di stoccaggio: -30℃~80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento: -20℃~60℃
Dimensioni: A:45,22 mm B: 24,72 mm C: 35 mm
Peso: 70,5± 1 g
Tipo di ingranaggio: acciaio Ingranaggio
Angolo limite: NESSUN limite
Cuscinetto: cuscinetti a sfera
Scanalatura dell'ingranaggio del clacson: 25T/OD5,9 mm
Il fantasma a bilanciere: 0°
Involucro: alluminio
Cavo connettore: 15 cm
Motore: motore principale
Intervallo di tensione operativa: 6-12 V
Velocità a vuoto: 0,222 sec/60°@ 12 V
Corrente di funzionamento (senza carico): 190mA@12V
Coppia di picco di stallo: 30kg.cm@12V
Coppia nominale: 10kg.cm@12V
Corrente di stallo: 2.7A@12V
Segnale di comando: Pacchetto digitale
Tipo di protocollo: Metà Comunicazione seriale asincrona duplex
Intervallo ID: 0-253
Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
Grado di funzionamento: 360° (quando 0~4096)
Feedback: carico, posizione, velocità, tensione di ingresso , Temperatura
Servo bus seriale TTL SKU: STS3235 3600 controllabile/protezione da sovracorrente/motore a rotazione continua e angolare e modalità operativa passo-passo II Garanzia di robustezza del marketing diretto in fabbrica
Si prega di notare che il prodotto viene fornito con disegni 3D in formato STP. Per qualsiasi problema tecnico o domanda, contatta il nostro servizio clienti.
Numero modello: STS3235. Modalità: SÌ (Standard). Modalità velocità: MD (media). Nessuna limitazione. Medio: SÌ. Accelerazione: lenta. La visualizzazione del prodotto è...
Funzione di controllo elettronico:
1.Funzione di avvio e arresto dell'accelerazione: è possibile impostare il valore di velocità e accelerazione, l'effetto del movimento è più delicato.
2.Alta precisione, 360 gradi posizione assoluta precisione 4096 bit, la risoluzione di posizione massima è 0,088 gradi, se il controllo è 90 gradi, input 4096/360 * 90 = 1024, se il controllo è 180 gradi, input 4096/360 * 180 = 2048, in modo da calcolare .
3.Sono disponibili quattro modalità di funzionamento (servo posizione modalità 0, modalità 1 velocità ad anello chiuso, modalità 2 velocità ad anello aperto, modalità 3 servo passo).
1)、 Modalità 0: modalità Posizione, la modalità predefinita. In questa modalità è possibile realizzare il controllo dell'angolo assoluto a 360 gradi. Supporta il movimento in accelerazione.
2)、Modalità 1: Velocità ad anello chiuso, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 1, passare alla modalità velocità ad anello chiuso e inserire la velocità corrispondente nella colonna della velocità per eseguire .
3)、Modalità 2:Velocità ad anello aperto, nell'interfaccia di programmazione, la modalità operativa è impostata su 2, passare alla modalità velocità ad anello aperto e inserire l'ora corrispondente nella colonna dell'ora per l'esecuzione.
4)、Modalità 3: Modalità passo: nell'interfaccia di programmazione, il limite dell'angolo massimo/minimo è impostato su 0 e la modalità operativa è impostata su 3. Passa alla modalità passo. Immettere la posizione nella barra di posizione per avanzare verso la posizione target. Fare nuovamente clic sulla posizione per continuare a procedere nella stessa direzione.
4、Modalità multigiro, controllo assoluto a 360 gradi e feedback, con la massima precisione, il controllo della posizione assoluta può essere di più o meno 7 giri, ma il numero di cicli di accensione e spegnimento non viene salvato, viene mantenuto solo il valore di feedback della posizione assoluta.
5、Taratura con un tasto, installazione con angolo di 360 gradi in qualsiasi posizione, (40 (decimale) ingresso indirizzo 128 (decimale)) la posizione corrente di correzione di un tasto è al centro (2048 (decimale)).
6, livello di comunicazione TTL, comunicazione asincrona half duplex, supporto del protocollo bus per regolare i parametri di lettura e scrittura e aggiungere la funzione di lettura sincrona (inviare un istruzione per ricevere l'istruzione di rilettura da ciascun servo sul bus a turno.)
7、Protezioni multiple, (sovraccarico, sovracorrente, sovratensione, surriscaldamento, impostazione interruttore, modifica dei parametri di condizione)
1)、Protezione da sovraccarico: attraverso il rilevamento della posizione, durante il movimento dalla posizione iniziale alla posizione target, quando viene rilevata la posizione corrente come diversa dalla posizione target dopo aver incontrato il blocco di ostacoli, la forza di scarico dura 2S (20% della forza di blocco predefinita). Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
2)、Protezione da sovracorrente: tramite il valore di corrente impostato, verificare se la corrente raggiunge il valore di corrente impostato. Quando raggiunge il valore di corrente impostato, rilasciare la forza (la coppia predefinita è 0). Fino all'attivazione di un nuovo comando, Rilascia protezione
3)、Protezione da sovratensione: rileva il valore della tensione corrente. Se supera il valore di tensione impostato, l'allarme visualizzerà sovratensione.
4)、Protezione da surriscaldamento: rileva la temperatura attuale del motore. Se la temperatura supera il valore impostato, l'allarme visualizzerà il surriscaldamento.
8:Feedback multiplo:
1)Feedback del carico: l'uscita di controllo della corrente guida il ciclo di lavoro della tensione del motore e il fondo scala è 1000 = 100% di uscita della coppia.
2)Feedback corrente: la corrente di lavoro del servo, 1 = 6.5mA
3) Feedback tensione: tensione di funzionamento del servo, 70=7 V, 0,1 V
4) Feedback temperatura: temperatura di funzionamento interna del servo corrente (temperatura di misurazione)。
5) Feedback velocità: feedback della velocità della rotazione attuale del motore e il numero di passi nell'unità di tempo (al secondo)
9、Apri parametri PID.