Panoramica
IL Futaba Modello RS303MR è un robot ad alta precisione servo progettato per robotica compatta e sistemi meccatronici. Dotato di un motore senza nucleo, ingranaggi metallici, E supporto doppio controllo (TTL seriale e PWM), garantisce una risposta rapida, una coppia elevata e una rotazione estesa di 300°: ideale per bracci robotici, umanoidi e sistemi autonomi.
Specifiche chiave
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione di esercizio | 4,8 V – 7,4 V |
| Coppia | 6,5 kgf·cm a 7,4 V (229,3 oz-in) |
| Velocità | 0,11 sec/60° a 7,4 V |
| Intervallo di rotazione | 300° |
| Peso | 28 g |
| Misurare | 35,8 × 19,6 × 25,0 millimetri |
| Modalità di controllo | TTL Half-duplex Seriale e PWM |
| Portata del segnale | PWM: 560–2480 μs/TTL: fino a 230,4 kbps |
| Connettore | Cavo serie J da 300 mm |
Caratteristiche
-
Funzionamento a doppia modalità: Supporta entrambi PWM E Controllo seriale TTL, si accende automaticamente all'avvio.
-
Motore coreless ad alta precisione: Garantisce un posizionamento fluido e preciso.
-
Costruzione di ingranaggi in metallo: Durevole e resistente all'usura in applicazioni impegnative.
-
Funzionalità di feedback: In modalità TTL, fornisce feedback su posizione, tensione, corrente e temperatura.
-
Ampia compatibilità: Adatto a robot umanoidi, camminatori bipedi e manipolatori robotici.
Applicazioni
-
Robot bipedi e quadrupedi
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Braccia robotiche e manipolatori
-
Kit robotici di livello educativo e competitivo
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Sistemi di automazione compatti
Documentazione


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