Motore Unitree GO-M8010-6 | Giunto robot sincrono a magnete permanente, 23,7 Nm, 30 rad/s, RS-485, riduzione 1:6,33

Panoramica

IL Unitree Il motore GO-M8010-6 è un motore sincrono a magneti permanenti progettato per giunti robotici e componenti di potenza ad alte prestazioni. È caratterizzato da un'elevata integrazione con un algoritmo di controllo FOC integrato, un sensore di temperatura e un encoder assoluto, che forniscono una forza motrice elevata e un posizionamento preciso. Il motore è perfettamente abbinato alla sua riduzione 1:6,33 per un'uscita affidabile.

Caratteristiche principali

• Motore articolare per robot bionico con giunti flessibili adattivi
• Forte forza motrice; design brushless ad alta velocità per una maggiore durata
• Struttura altamente integrata con cuscinetti di precisione
• Sensore di temperatura e sensore di posizione integrati; encoder di valore assoluto
• Comunicazione ad alta velocità tramite RS-485
• Bobina a basso consumo di rame; l'avvolgimento a singolo filamento riduce la perdita di resistenza
• Tecnologia di verniciatura a immersione dei fili elettronici per dissipare meglio il calore
• Elettroforesi dello statore e rivestimento ad alta temperatura; supera il test di nebbia salina di 48 ore
• Materiale in lamiera di acciaio al silicio da 0,2 mm selezionato per ridurre il consumo di ferro
• Progettazione professionale di circuiti magnetici e calcolo della semplificazione del motore per migliorare la stabilità e l'affidabilità

Specifiche

Caratteristiche del controllo FOC

Fornisce una forza motrice più elevata. La coppia massima di 23,7 Nm e la velocità massima di 30 rad/s possono essere raggiunte con un rapporto di riduzione di 6,33 (misurato a 24 °C).

Applicazioni

Ampiamente utilizzato in vari giunti robotici e componenti di potenza; adatto per competizioni di robot, creazioni fai da te, ricerca e istruzione scientifica e progetti sul campo di robotica.

Dettagli

Forza motrice elevata, cuscinetti di precisione altamente integrati, sensori di temperatura e posizione, bobina a basso consumo di rame, comunicazione ad alta velocità.

Il motore sincrono a magneti permanenti GO-M8010-6 è progettato per robot ad alte prestazioni, offrendo una potente forza motrice e un'elevata integrazione. Si abbina perfettamente ai sistemi di riduzione e include un algoritmo di controllo FOC integrato, un sensore di temperatura e un encoder assoluto. Progettato per giunti robotici e componenti di potenza, è ideale per applicazioni di robotica, competizioni, progetti fai da te, istruzione e ricerca scientifica. Compatto, efficiente e affidabile, garantisce un controllo del movimento preciso e una lunga durata in ambienti difficili.

Motore brushless ad alta velocità con elevata forza motrice, caratterizzato da una coppia massima di 23,7 Nm e una velocità di 30 rad/s con un rapporto di riduzione di 6,33.Garantisce una maggiore durata, elevata efficienza e caratteristiche di controllo FOC.

L'eccellente progettazione del circuito magnetico professionale Black Technology migliora l'utilizzo del flusso, riduce il potenziale controelettrico e riduce la coppia di cogging. Offre prestazioni elevate con un migliore controllo di velocità e posizione.

Il calcolo della velocità del motore garantisce stabilità e affidabilità. Le velocità vengono visualizzate con valori di velocità codificati a colori da 0 a 742,6 m/s. Il diagramma include gli assi XYZ e la scala in metri.

Il sensore di temperatura previene i danni al motore monitorando il calore. La distribuzione termica viene visualizzata in scala di colori sui componenti, mostrando i profili di temperatura in tempo reale in gradi Celsius.

Avvolgimenti e statori di alta qualità sono dotati di tecnologia di verniciatura a immersione per un'efficiente dissipazione del calore. L'avvolgimento a singolo filamento riduce al minimo la perdita di resistenza e le interferenze di corrente, migliorando le prestazioni e l'estetica. Lo statore è sottoposto a elettroforesi e rivestimento ad alta temperatura, garantendo una resistenza alla ruggine e un isolamento superiori, superando un test di nebbia salina di 48 ore. Utilizza lamiere di acciaio al silicio da 0,2 mm per ridurre il consumo di ferro, migliorando l'efficienza e la durata.

Motore GO modello GO-M8010-6, peso 530 g, corrente massima 40 A, velocità 30 rad/s a 24 V CC, rapporto di riduzione 1:6,33, coppia 23,7 Nm, comunicazione RS-485, encoder a 15 bit, funzionamento da -5 °C a 40 °C, 12-30 V CC. Dispone di feedback e controllo di coppia, angolo, velocità, accelerazione, temperatura.