Modulo motore HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE, riduzione 36:1, coppia nominale 10Nm, 12-48V, encoder a 14 bit

Panoramica

Il MOTORE AD ALTO MOMENTO HTDW-6056-36-NE è un modulo motore ad alto momento con un rapporto di riduzione di 36, progettato per applicazioni di giunti e attuatori robotici che richiedono un'uscita controllata a bassa velocità. I principali parametri operativi includono un ingresso di 12-48V, una coppia nominale di 10Nm a 50RPM e una coppia di rotore bloccato di 36Nm.

Caratteristiche principali

• Modello: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Rapporto di riduzione: 36
• Basso gioco e prestazioni di posizionamento: gioco <10Arcmin; precisione di ripetizione del posizionamento <12Arcmin; precisione di posizionamento assoluto <15Arcmin
• Risoluzioni dell'encoder: encoder di ingresso 14-bit; encoder di uscita 14-bit
• Parametri di controllo/comunicazione: baud rate 5Mbps; frequenza di controllo 3kHz; tempo di risposta ≤200us

Specifiche

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Per domande di integrazione e conferma pre-vendita, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .

Manuali

• Manuale utente dell'assistente al debug del motore HIGH TORQUE (PDF)
• Manuale di debug (PDF)
• 1.2 Analisi del protocollo FDCAN (PDF)
• Manuale utente (PDF)
• Diagramma della struttura del prodotto HTDW-6056-36-NE (PDF)
• Modello 3D del motore HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE (STP)

Dettagli

Un modulo motore a giunto ad alta coppia compatto progettato per un'uscita controllata di attuatori robotici a bassa velocità.

Le specifiche chiave, la curva coppia-velocità e le dimensioni di installazione sono consolidate per un'integrazione meccanica più rapida.