Panoramica
Questo pacchetto FPV combina il controller di volo Hobbywing XRotor Convertible F7 con un ESC 4-in-1 da 65A 30x30mm per quadricotteri multirotore. Il FC utilizza un MCU STM32F722 con un sensore di movimento a sei assi ICM20602, supporta la comunicazione digitale del gas bidirezionale DShot e include OSD integrato oltre alla memoria Flash a bordo per la registrazione dei log di volo. L'ESC esegue firmware open-source AM32 su un MCU ARM F4 a 32 bit (120 MHz) e supporta una frequenza di aggiornamento PWM variabile da 48 kHz a 96 kHz.
Caratteristiche principali
- Controller di volo F7 basato su STM32F722 con sensore di movimento a sei assi ICM20602
- Comunicazione digitale del gas bidirezionale DShot
- OSD integrato; parametri OSD regolabili nel software di configurazione FC e tramite radio
- Memoria Flash a bordo per registrare e memorizzare i log di volo
- Porta del sistema di trasmissione immagini DJI con cavo piatto per installazione plug-and-play (non è necessaria saldatura per quella connessione)
- Ciruito BEC duale a bordo 5V & 12V (valore di corrente 12V non specificato)
- Modulo Pit Switch a bordo (controllo radio dopo configurazione nel software dei parametri FC)
- Supporta firmware e strumenti di configurazione tra cui Betaflight e Cleanflight (inclusi anche: Butterflight, INAV)
- Firmware ESC open-source AM32; MCU ARM F4 a 32 bit che funziona a 120 MHz
- Supporto per frequenza di aggiornamento PWM variabile: 48 kHz a 96 kHz (auto-regolazione dinamica dichiarata)
- ESC con voltmetro integrato per il monitoraggio in tempo reale della tensione e della corrente da parte del controller di volo
- Design del foro di montaggio ammortizzante; la distanza dei fori di montaggio del FC è elencata come 30 x 30 mm e 20 x 20 mm
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Specifiche
Controllore di Volo (Controllore di Volo XRotor F7)
| Applicazione | Multirotori (quadcopter) |
| MCU | STM32F722 |
| Sensore di movimento | ICM20602 sensore di movimento a sei assi |
| Firmware | HOBBYWING_XROTORF7CONV |
| Programmazione | Supportato; tramite Betaflight / Cleanflight-configurator |
| Modalità di segnale ESC supportate | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600, PROSHOT1000 |
| Protocolli di ricezione supportati | PPM, Spektrum, SBUS, SUMD, SUMH, XBUS, IBUS, JETIEXBUS, CRSF, SRXL |
| OSD | Integrato |
| Monitoraggio della tensione | Supportato |
| Monitoraggio della corrente | Supportato |
| Buzzers esterni | Supportato |
| Controllo LED | Supportato |
| BEC | 5V @ 1.5A; circuito BEC dual a bordo 5V & 12V (corrente 12V non specificata) |
| Dimensioni della scheda | 32 x 32 mm |
| Peso | 3.3 g |
| Distanza dei fori di montaggio | 30 x 30 mm e 20 x 20 mm |
ESC 4-in-1 (65A)
| Firmware | AM32 (open-source) |
| MCU | ARM F4 a 32 bit, 120 MHz |
| Ingresso di alimentazione LiPo | 3S-6S |
| Corrente continua | 65Ax4 |
| Corrente di picco | 80Ax4 |
| Uscita BEC | 5V@ 0.5A |
| Fili di ingresso | 12AWG-130mm (Rosso/Nero) |
| Filo di uscita | Nessun filo ma linguette saldabili |
| Connettori (In/Out) | XT60 (con fili saldati) / nessuno |
| Fori di montaggio | 30.5 x 30.5 mm |
| Peso | 15.0 g |
| Dimensioni | 32.7 x 18.4 x 6.2 mm |
| Supporto della frequenza di aggiornamento PWM | 48 kHz a 96 kHz |
| Calibrazione dell'acceleratore | Supportato |
| Programmazione ESC | BLHeliSuite32 |
Cosa è incluso
- 1 x HobbyWing XRotor Convertible F7/65A HD AM32 Stack DJI PNP - 30x30mm
Applicazioni
- Multirotori FPV quadricotteri che utilizzano un formato di stack 30 x 30 mm
Dettagli

Lo stack FPV XRotor AM32 combina due schede compatte con pad chiaramente etichettati, un connettore a spina e grommet di montaggio morbidi per una costruzione pulita 30x30.

Una frequenza operativa di 120MHz e una frequenza di aggiornamento PWM variabile da 48kHz a 96kHz supportano un controllo ESC reattivo.

Il controller di volo XRotor F7 utilizza un MCU STM32F722 e un sensore ICM20602 con supporto DShot bidirezionale e un OSD integrato per la configurazione.

Il controller di volo XRotor F7 include un connettore dedicato per la trasmissione delle immagini DJI per semplificare il cablaggio plug-and-play senza saldature.

Il controller di volo XRotor F7 include un circuito BEC duale da 5V e 12V integrato per alimentare accessori FPV e LED supportati.

Il controller di volo XRotor F7 include un modulo Pit Switch integrato che può attivare o disattivare il VTx tramite radio dopo la configurazione nel software FC.

Il controller di volo XRotor F7 è progettato per funzionare con firmware FPV popolari come Betaflight, Cleanflight, Butterflight e INAV per una configurazione e una messa a punto più semplici.

Il stack del controller di volo XRotor F7 utilizza grommet di montaggio morbido e supporta schemi di montaggio da 30x30mm e 20x20mm per installazioni flessibili.
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