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Sistema di propulsione Hobbywing XRotor X6 Plus G2 per drone agricolo 12-14S, IPX6, spinta 12,5 kg

Sistema di propulsione Hobbywing XRotor X6 Plus G2 per drone agricolo 12-14S, IPX6, spinta 12,5 kg

Hobbywing

Prezzo di listino $239.00 USD
Prezzo di listino Prezzo scontato $239.00 USD
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Panoramica

Il sistema di propulsione Hobbywing XRotor X6 Plus G2 è progettato per piattaforme di droni agricoli, specificamente per droni per la protezione delle piante e UAV di piccole e medie dimensioni. Supporta un carico nominale su un singolo asse di 6 kg (a livello del mare) con un massimo di 12,5 kg di spinta per asse (a livello del mare) e si adatta a bracci tubolari da 30 mm.

Presenta una classificazione di protezione all'ingresso IPX6 per ambienti difficili e utilizza un ESC basato su FOC (ottimizzato per PMSM) per un funzionamento efficiente a carico pesante. L'X6 Plus G2 supporta lo scambio di dati in tempo reale tramite interfaccia CAN e controllo ridondante del gas duale (PWM + CAN).

Caratteristiche principali

  • Spinta nominale per asse: 4~6 kg
  • Spinta massima per asse: 12,5 kg (a livello del mare)
  • Peso totale (inclusi cavi e eliche): 748 g; elencato come 5,3% più leggero rispetto all'X6 Plus (790 g)
  • Spinta massima (a 46 V di tensione normale): 12,5 kg; elencato come un aumento del 5,9% rispetto all'X6 Plus (11.8 kg)
  • Protezione contro l'ingresso IPX6
  • Modalità di accelerazione duali (digitale/analogica) con ridondanza: PWM + CAN
  • Protezioni di sicurezza supportate: accensione, autodiagnosi, tensione/corrente/stallo
  • Supporto alla comunicazione: HWCAN + DroneCAN; protocollo ESC elencato come Cyphal (UAVCAN)
  • Registrazione degli errori integrata; archiviazione dei guasti & log: supportato
  • Supporto per aggiornamenti OTA tramite controller di volo; il software host PC DataLink OTA supporta l'aggiornamento del firmware di più ESC in un solo drone
  • Design per la dissipazione del calore con involucro del ventilatore centrifugo a doppio strato e prese d'aria integrate; efficienza di dissipazione del calore migliorata del 10%
  • Metodi di regolazione dei parametri: telecomando; app mobile Bluetooth (Android e iOS; Huawei HarmonyOS non supportato); software per PC
  • Compatibilità: mantiene lo stesso diametro del tubo di 30 mm e la geometria di montaggio dichiarata come la stessa dell'X6 Plus

Per controlli di compatibilità pre-acquisto (batteria, dimensione del tubo, cablaggio CAN/PWM) o supporto post-vendita, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.

Specifiche

Carico nominale su un asse 6 kg (a livello del mare)
Peso di decollo raccomandato per asse 6 kg (livello del mare)
Spinta nominale per asse 4~6 kg
Spinta massima 12.5 kg (livello del mare)
Spinta massima (a 46 V tensione normale) 12.5 kg
Efficienza (del peso di decollo raccomandato) 7.3 g/W
Batteria al litio compatibile 12S~14S (LiPo)
Tensione nominale (tabella motore) 12S-46V / 14S-54V; Batteria al litio: 12-14S (massimo 63V)
Tensione nominale (tabella sistema) 14S-54V / 12S-48V
Tensione di ingresso 18~63 V
Diametro del tubo dell'arm 30 mm
Diametro esterno del tubo D30 mm
Peso totale 748±10 g (inclusi cavo e eliche)
Peso (con cavo e eliche) 748 g*
Protezione contro l'ingresso IPX6
Temperatura di funzionamento -20~50 °C
Fonte del gas / segnale del gas doppio PWM + CAN
Pinout Nero-GND, Bianco-PWM & Giallo-GND, Grigio-CH, Verde-CL
Potenza nominale Ingresso 820 W / Uscita 705 W
Corrente nominale / corrente continua 25 A
Corrente di picco 80 A (3s)
Specifiche del cavo Cavo di alimentazione: 14AWG 870 mm*; Cavo di segnale: 1000 mm*
Tensione nominale ESC 14 S / 12 S
Protocollo di comunicazione ESC Cyphal (UAVCAN)
Calibrazione del viaggio del gas Non supportato
Larghezza dell'impulso operativo1050~1950 us
Memoria di errore & log Supportato
Motore KV 150 KV
Slot & polo 28N24P
Diametro statore 62x18 mm
Diametro motore 68.9 mm
Elica raccomandata MFP 24x8.0 (Elica pieghevole) - Non inclusa
Modello dell'elica MFP 24x8.0 (Elica pieghevole)
Peso totale dell'elica 107 g*
Peso singolo dell'elica 33.5 g*
Materiale dell'elica Materiale composito in nylon rinforzato con fibra di carbonio

Applicazioni

  • Droni per la protezione delle piante agricole
  • Quadricotteri agricoli da 5 L
  • Esacotteri agricoli da 10 L
  • Droni da addestramento di classe III CAAC (< 25 kg)

File CAD

X6 Plus G2 CAD

Dimensioned drawing of Hobbywing XRotor X6 Plus G2 agricultural drone propulsion unit with cable pinout

Il layout del XRotor X6 Plus G2 include fori di montaggio contrassegnati, profondità di inserimento del tubo in carbonio Φ30 (42 mm) e lunghezze dei cavi di alimentazione/sigale etichettate per un'installazione semplice.

MFP 24x8.0 CAD

Technical dimension drawing of a 620 mm drone propeller with 4×3.2 mm mounting holes and 8/20 mm hub diameters.

L'elica da 620 mm utilizza un modello di mozzo a quattro bulloni (4ר3.2) con dimensioni centrali Ø8 e Ø20 per un allineamento di montaggio coerente.


&

 

Prestazioni di Carico 

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  Parametri di Prestazione di Carico

Performance curve graph showing thrust per rotor vs torque, RPM, current, power and efficiency for XRotor X6 Plus G2

Le curve di prestazione XRotor X6 Plus G2 mappano la spinta per rotore contro la coppia, RPM, assorbimento di corrente, potenza in uscita ed efficienza per la pianificazione dell'installazione.

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  Dati del test di spinta

Voltaggio(V)

Elica

Acceleratore(%)

Spinta(g)

Corrente(A)

Potenza in ingresso(W)

Velocità(RPM)

Efficienza(g/W)

Coppia(N·m)

Potenza in uscita(W)

Temperatura(℃)

46V(12S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1736

3.0

137.7

2169

12.6

0.51

115.8

68

35%

2017

3.6

167.2

2327

12.1

0.59

143.8

37%

2318

4.4

201.7

2486

11.5

0.67

174.4

39%

2634

5.3

241.8

2646

10.9

0.76

210.6

42%

3131

6.7

310.4

2881

10.1

0.89

268.5

45%

3646

8.4

388.7

3107

9.4

1.04

338.4

48%

4174

10.4

476.5

3325

8.8

1.19

414.3

51%

4712

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572.3

3534

8.2

1.34

495.9

54%

5256

14.7

676.2

3735

7.8

1.50

586.6

57%

5807

17.1

787.6

3929

7.4

1.65

678.8

60%

6364

19.7

907.1

4116

7.0

1.81

780.1

63%

6927

22.5

1035.0

4298

6.7

1.98

891.1

66%

7495

25.5

1171.4

4474

6.4

2.14

1002.6

69%

8068

28.6

1316.8

4645

6.1

2.31

1123.6

72%

8644

32.0

1470.6

4810

5.9

2.47

1244.1

75%

9219

35.5

1632.5

4968

5.6

2.63

1368.2

78%

9786

39.2

1800.5

5119

5.4

2.79

1495.5

81%

10337

42.9

1971.2

5260

5.2

2.95

1624.8

84%

10861

46.6

2140.4

5391

5.1

3.10

1750.0

87%

11342

50.1

2301.3

5508

4.9

3.23

1862.9

90%

11762

53.2

2445.1

5610

4.8

3.35

1967.9

100%

12526

58.0

2663.7

5760

4.7

3.51

2117.0

I dati sopra sono misurati dal laboratorio HobbyWing a temperatura ambiente di 25℃, livello del mare, modificando l'impostazione dell'acceleratore, la temperatura del corpo del motore è misurata dopo 10 minuti di funzionamento al 65% di acceleratore, solo per riferimento.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  Parametri di prestazione del carico

Performance chart of thrust (kg/rotor) vs RPM, torque, efficiency, current and power for a drone propulsion system

Le curve di prestazione della spinta per rotore aiutano a confrontare RPM, coppia, efficienza, assorbimento di corrente e potenza in uscita nell'intervallo operativo.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  Dati del test di spinta

Voltaggio(V)

Elica

Acceleratore(%)

Spinta(g)

Corrente(A)

Potenza in ingresso(W)

Velocità(RPM)

Efficienza(g/W)

Momento torcentale(N·m)

Potenza in uscita(W)

Temperatura(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1785

2.9

155.7

2220

11.5

0.52

121.2

68

35%

2077 

3.4 

185.1 

2376 

11.2 

0.60 

148.6 

37%

2385 

4.1 

220.5 

2535 

10.8 

0.68 

180.5 

39%

2706 

4.8 

261.5 

2694 

10.3 

0.77 

216.9 

42%

3208 

6.1 

332.4 

2932 

9.7 

0.91 

279.5 

45%

3731 

7.6 

412.7 

3164 

9.0 

1.06 

350.8 

48%

4272 

9.3 

501.0 

3386 

8.5 

1.21 

429.8 

51%

4826 

11.0 

595.9 

3598 

8.1 

1.37 

515.1 

54%

5390 

12.9 

697.1 

3800 

7.7 

1.52 

605.8 

57%

5960 

14.9 

804.6 

3992 

7.4 

1.68 

701.4 

60%

6535 

17.0 

918.7 

4177 

7.1 

1.83 

801.8 

63%

7109 

19.3 

1040.2 

4355 

6.8 

1.99 

907.1 

66%

7681 

21.6 

1169.4 

4531 

6.6 

2.14 

1017.6 

69%

8246 

24.2 

1306.2 

4703 

6.3 

2.30 

1133.3 

72%

8800 

26.8 

1449.8 

4873 

6.1 

2.46 

1253.7 

75%

9338 

29.6 

1598.2 

5039 

5.8 

2.61 

1377.5 

78%

9856 

32.4 

1748.4 

5198 

5.6 

2.76 

1502.0 

81%

10346 

35.1 

1896.4 

5346 

5.5 

2.90 

1623.8 

84%

10803 

37.7 

2037.3 

5480 

5.3 

3.03 

1738.3 

87%

11218 

40.1 

2166.1 

5595 

5.2 

3.14 

1841.0 

90%

11581 

42.2 

2278.I dati sopra sono misurati dal laboratorio HobbyWing a temperatura ambiente di 25℃, livello del mare, modificando l'impostazione dell'acceleratore, la temperatura del corpo del motore è misurata dopo 10 minuti di funzionamento al 65% di acceleratore, solo per riferimento.

 

Dettagli

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Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone propulsion module labeled 12–14S, featuring vented dual-layer fan casing

Il XRotor X6 Plus G2 utilizza un involucro di ventilazione a doppio strato per migliorare il flusso d'aria e aiutare a ridurre l'accumulo di calore durante il funzionamento.

Graphic showing agricultural drone remote, highlighting parameter adjustment via controller, Bluetooth app, and PC software

Le impostazioni del XRotor X6 Plus G2 possono essere regolate tramite il telecomando, un'app mobile Bluetooth o software per PC per una configurazione e aggiornamenti flessibili.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 graphic showing CAN-based real-time data interaction and device check screen

XRotor X6 Plus G2 supporta un'interfaccia CAN per il monitoraggio in tempo reale dei principali parametri del sistema di alimentazione come acceleratore, tensione, corrente, temperatura e RPM.