Sistema di propulsione Hobbywing XRotor X9 G2L per drone agricolo 16L, 12S-14S, 24 kg di spinta, IPX6, PWM+CAN

Panoramica

Il sistema di propulsione Hobbywing XRotor X9 G2L è progettato per droni agricoli 16L, destinato ad applicazioni di protezione delle piante in agricoltura. Supporta un carico assiale nominale di 7-12 kg (livello del mare) con una spinta massima fino a 24 kg (livello del mare) e si adatta a bracci in tubo di carbonio D40 mm / 40 mm per piattaforme di piccole e medie dimensioni.

Con protezione contro l'ingresso IPX6 e un ESC basato su FOC (ottimizzato per PMSM), il sistema è destinato a operazioni a carico pesante in ambienti esterni difficili. Supporta la ridondanza del gas di doppio canale tramite PWM (analogico) e CAN (digitale) e fornisce telemetria e compatibilità attraverso la comunicazione HWCAN e DroneCAN (Cyphal).

Caratteristiche principali

• Nuovo sistema di propulsione integrato per droni di nuova generazione; aggiornamento senza soluzione di continuità dalla versione precedente X9 e X9 Plus
• Spinta nominale per asse: 7-12 kg; la spinta massima raggiunge: 24 kg
• Rispetto alla versione precedente X9, il peso di decollo consigliato è aumentato di 1 kg
• Tempo di volo prolungato quando utilizzato con l'elica MFP 36x11; efficienza aumentata del 4% nella stessa gamma di spinta rispetto alla versione precedente X9
• Peso totale indicato: 1532 g (specificato anche come 1532 +/-10 g inclusi cavo ed eliche 36x11); prestazioni comparabili a quelle dell'X9 Plus pur pesando 230 g in meno
• Adatto per vari droni agricoli da 16L; droni di Classe IV
• Controllo ridondante del gas duale: segnale analogico PWM + segnale digitale bus CAN
• Protezioni di sicurezza elencate: accensione, autodiagnosi, tensione/corrente/stallo
• Memoria di guasto integrata e registrazione; logica di memorizzazione della scatola nera ottimizzata:
  • Memoria di guasto: registra con precisione i dati di guasto in millisecondi per un'analisi più semplice dei guasti e la registrazione delle informazioni di manutenzione dell'ESC
  • Log della scatola nera: registra i dati operativi dell'ESC in tempo reale; la durata di registrazione predefinita è di 1 ora, fino a 24 ore
• Modalità di regolazione dei parametri multipli:
  • Regolazione dei parametri tramite telecomando: regola i colori delle luci di navigazione e le direzioni di rotazione del motore senza la necessità di un DataLinkBox
  • Regolazione dei parametri tramite Bluetooth nell'app mobile: DataLinkBox G3 accoppiato con l'app HOBBYWING DataLink V3 (Android e iOS; Huawei HarmonyOS attualmente non supportato); configura rapidamente il 90% dei parametri dell'ESC all'aperto tramite Bluetooth
  • Regolazione dei parametri tramite software PC: il software host DataLink lato PC con DataLinkBox supporta tutte le impostazioni dei parametri aperti (inclusi i parametri avanzati)
• Nuova architettura di controllo "dual-loop":
  • Modalità Flatland: uscita stabile della velocità di rotazione del motore e controllo preciso della velocità all'interno dell'intervallo di tensione operativa
  • Modalità Highland: regola automaticamente le velocità di rotazione del motore all'interno di un certo intervallo man mano che aumenta l'altitudine (personalizzabile su richiesta)
• Struttura completamente nuova per una dissipazione del calore ottimale: design della ventola rettangolare con un diametro maggiore migliora l'efficienza della dissipazione del calore prevenendo l'ingresso di impurità nel motore

Specifiche

Sistema (sistema di spinta tutto-in-uno)

ESC

Motore

Elica

Dimensioni CAD (X9 G2L)

• 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
• Phi130.4; Phi104; Phi14
• 129,90; 149,60; 92,40; 90; 55,16; 43,10; 37,50; 0
• Phi40,10; Phi4,10; 18; 36
• Phi31; 4-M4-6H; 66; 83,60

Dimensioni CAD (MFP 36x11)

• Lunghezza: 927,1
• 70; 90°
• 4-Phi4,2; Phi31; Phi14
• 34,7; 26,5; 7

Applicazioni

• Droni agricoli da 16L
• Droni per la protezione delle piante agricole che richiedono input di accelerazione PWM + CAN e componenti con classificazione IPX6

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Dettagli

Le dimensioni di montaggio del XRotor X9 G2L e il cablaggio etichettato del cavo JR-3P/5 pin aiutano a pianificare l'adattamento e le connessioni su un drone agricolo.

Il layout dell'elica XRotor X9 G2L fornisce un 927.1 mm di apertura della lama con dimensioni del foro del mozzo chiaramente definite per abbinarsi ai supporti motore compatibili.

Il sistema di propulsione integrato XRotor X9 G2L combina un grande elica con un modulo motore compatto per un'installazione del drone semplificata.

XRotor X9 G2L fornisce una spinta nominale di 7–12 kg per asse con una spinta massima dichiarata di 24 kg.

La propulsione XRotor X9 G2L si abbina a un'elica MFP 36x11 ed è posizionata per configurazioni di droni agricoli 16L.

La regolazione dei parametri tramite il telecomando aiuta a impostare i colori delle luci di navigazione e la direzione di rotazione del motore senza bisogno di un DataLinkBox.

I parametri dell'ESC Hobbywing possono essere regolati tramite Bluetooth utilizzando il DataLinkBox G3 con l'app mobile DataLink V3.

Il software per PC Hobbywing DataLink supporta la connessione tramite CAN per configurare e gestire i parametri dell'ESC da un computer.

La registrazione degli errori della black box ottimizzata memorizza i dati dell'ESC in millisecondi e supporta il logging in tempo reale per un massimo di 24 ore.

L'architettura di controllo a doppio anello offre la modalità Flatland per un'uscita di velocità stabile e la modalità Highland per regolare le velocità del motore per operazioni ad alta quota.

Il motore XRotor X9 G2L utilizza una struttura di ventilazione rettangolare per migliorare la dissipazione del calore mantenendo al contempo le impurità all'esterno.

Il sistema di propulsione XRotor X9 G2L supporta ingressi di acceleratore duali utilizzando PWM (analogico) e CAN (digitale) e funziona con i protocolli DroneCAN/HWCAN.

Il motore XRotor X9 G2L presenta un grado di protezione IPX6 e un filo smaltato resistente ad alte temperature, valutato fino a 200°C.

Il sistema di propulsione XRotor X9 G2L include controlli automatici integrati e protezioni durante il funzionamento, tra cui avvisi di sovratensione/sottotensione, guasti da cortocircuito e disconnessione, e avvisi di sovratemperatura.

Dati di Test di Carico

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Parametri di Prestazione di Carico

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Parametri di Prestazione di Carico

Voltaggio(V)	Elica	Acceleratore(%)	Spinta(g)	Corrente(A)	Potenza in Ingresso(W)	Velocità(RPM)	Efficienza(g/W)	Coppia(N·m)	Potenza in Uscita(W)	Temperatura(℃)
48V(12S LiPo)	MFP 36x11"	33%	4353	7.8	375.6	1637	11.6	1.75	299.3	/
		35%	4844	8.9	427.8	1724	11.3	1.93	347.9
		37%	5356	10.2	488.2	1811	11.0	2.12	402.1
		39%	5884	11.6	556.0	1898	10.6	2.32	461.6
		42%	6703	13.9	670.0	2027	10.0	2.64	560.0
		45%	7545	16.6	796.6	2153	9.5	2.96	668.3
		48%	8407	19.4	933.7	2274	9.0	3.30	785.4
		51%	9284	22.5	1079.9	2392	8.6	3.63	910.3
		54%	10177	25.7	1234.5	2506	8.2	3.97	1042.5
		57%	11085	29.1	1397.6	2616	7.9	4.31	1181.9
		60%	12009	32.7	1570.0	2725	7.6	4.66	1328.7
		63%	12949	36.5	1752.6	2831	7.4	5.00	1483.6
		66%	13906	40.5	1947.1	2937	7.1	5.36	1647.4
		69%	14879	44.8	2154.9	3042	6.9	5.72	1821.1
		72%	15867	49.5	2377.3	3148	6.7	6.08	2005.4
		75%	16867	54.4	2615.1	3254	6.4	6.46	2200.9
		78%	17872	59.7	2867.6	3360	6.2	6.84	2406.9
		81%	18873	65.2	3132.5	3466	6.0	7.23	2621.9
		84%	19859	70.9	3405.3	3570	5.8	7.60	2842.2
		87%	20814	76.5	3678.8	3671	5.7	7.97	3062.1
		90%	21717	82.0	3943.I dati sopra sono stati misurati dal laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente di 25°C, a livello del mare, con variazioni negli aggiustamenti dell'input dell'acceleratore. X9 G2L-14S & MFP 36x11 Parametri di Prestazione del Carico X9 G2L-14S & MFP 36x11 Parametri di Prestazione del Carico Voltaggio(V) Elica Acceleratore(%) Spinta(g) Corrente(A) Potenza in Ingresso(W) Velocità(RPM) Efficienza(g/W) Coppia(N·m) Potenza in Uscita(W) Temperatura(℃) 54V(14S LiPo) MFP 36x11 33% 5311 9.1 492.0 1799 10.8 2.11 397.5 / 35% 5866  10.4  561.3  1892  10.5  2.32  459.1  37% 6460  11.9  640.9  1988  10.1  2.54  529.1  39% 7084  13.5  730.1  2084  9.7  2.78  606.5  42% 8059  16.3  879.9  2227  9.2  3.15  735.1  45% 9063  19.3  1045.9  2366  8.7  3.54  876.3  48% 10082  22.7  1225.5  2498  8.2  3.93  1027.8  51% 11110  26.2  1416.7  2626  7.8  4.32  1188.1  54% 12143  29.9  1618.5  2747  7.5  4.72  1356.6  57% 13184  33.9  1830.7  2865  7.2  5.11  1533.1  60% 14235  38.0  2054.1  2980  6.9  5.51  1718.3  63% 15300  42.4  2290.0  3093  6.7  5.91  1913.2  66% 16383  47.0  2540.3  3206  6.4  6.31  2119.2  69% 17487  51.9  2806.9  3320  6.2  6.72  2337.6  72% 18611  57.2  3091.8  3435  6.0  7.14  2569.3  75% 19750  62.8  3396.1  3553  5.8  7.57  2814.5  78% 20895  68.8  3720.0  3672  5.6  7.99  3072.0  81% 22030  75.1  4061.2  3793  5.4  8.41  3338.6  84% 23130  81.6  4414.0  3913  5.2  8.81  3608.1  87% 24162  88.2  4767.5  4030  5.1  9.17  3871.0  90% 25084  94.4  5103.4  4137  4.9  9.50  4113.5  100% 25839  99.8  5394.8  4228  4.8  9.75  4317.6  I dati sopra sono stati misurati dal laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente di 25°C, a livello del mare, con variazioni negli input dell'acceleratore.     Related Collections Hobbywing Motore di droni agricoli Accessori per droni Tutti i prodotti droni Customer Reviews Be the first to write a review Write a review 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) Esplora più droni e accessori Drone con fotocamera La nostra collezione di droni con telecamera presenta un'ampia gamma di marchi... Drone con fotocamera Drone FPV Esplora la nostra collezione completa di droni FPV, con droni da corsa,... Drone FPV Accessori per droni Scopri un'ampia gamma di accessori per droni per migliorare le prestazioni di... Accessori per droni