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Sistema di propulsione Hobbywing XRotor X9 Plus G2L per drone agricolo 20L - 12S-14S, spinta 28kg, IPX6, PWM+CAN

Sistema di propulsione Hobbywing XRotor X9 Plus G2L per drone agricolo 20L - 12S-14S, spinta 28kg, IPX6, PWM+CAN

Hobbywing

Prezzo di listino $345.00 USD
Prezzo di listino Prezzo scontato $345.00 USD
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Panoramica

Il sistema di propulsione integrato Hobbywing XRotor X9 Plus G2L è progettato per applicazioni di droni agricoli (protezione delle piante). Supporta tubi delle braccia da 45 mm ed è specificato per una spinta nominale di 12-14 kg per asse e una spinta massima di 28 kg per asse (livello del mare), mirato a piattaforme di piccole e medie dimensioni.

Caratteristiche principali

  • Controllo della ridondanza del doppio acceleratore: PWM (acceleratore analogico) + CAN (acceleratore digitale).
  • Protezioni di sicurezza ESC: accensione, autodiagnosi, tensione/corrente/stallo.
  • Supporto alla comunicazione: HWCAN + DroneCAN; protocollo ESC elencato come Cyphal (UAVCAN).
  • Memorizzazione dei guasti & log supportato; registrazione dei guasti integrata e aggiornamenti OTA tramite il controller di volo (come descritto).
  • Resistenza all'acqua: IPX6 (come elencato).
  • Modalità di regolazione dei parametri multiple (come mostrato):
    • Via telecomando: regola i colori delle luci di navigazione e le direzioni di rotazione del motore senza un DataLinkBox.
    • Via Bluetooth nell'app mobile: DataLinkBox G3 accoppiato con l'app HOBBYWING DataLink V3 (Android e iOS; Huawei HarmonyOS attualmente non supportato); configura il 90% dei parametri ESC tramite Bluetooth all'aperto.
    • Via software per PC: software host DataLink lato PC con il DataLinkBox, che supporta tutte le impostazioni dei parametri ESC aperti (inclusi i parametri avanzati).
  • Logica di archiviazione della black box ottimizzata (come mostrato):
    • Archiviazione dei guasti: registra i dati di guasto in millisecondi per l'analisi dei guasti e la registrazione della manutenzione dell'ESC.
    • Log Black Box: registra i dati operativi dell'ESC in tempo reale; la durata di registrazione predefinita è di 1 ora, fino a 24 ore.
  • Modalità operative (come mostrato): Modalità Flatland; Modalità Highland (personalizzabile su richiesta).
  • Design termico (come mostrato): design a ventilazione rettangolare per migliorare l'efficienza di dissipazione del calore prevenendo l'ingresso di sporco e impurità nel motore.
  • Note sulle prestazioni mostrate nella grafica del prodotto:
    • Rispetto alla versione precedente X9 Plus, il peso di decollo raccomandato è aumentato di 1 kg.
    • Quando utilizzato con l'elica MFP 43x14, l'efficienza aumentata è dichiarata come 12% all'interno dello stesso intervallo di spinta del modello della generazione precedente.
    • Mostrato come adatto per vari droni agricoli da 20 L; UAV di Classe IV.

Per controlli di compatibilità pre-vendita (batteria, tubo dell'arm, cablaggio/pinout CAN e protocollo del controller), contattare support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .

Specifiche

Sistema di spinta tutto-in-uno

Carico nominale su un asse / peso di decollo raccomandato per asse (livello del mare) 12-14 kg / 12~14 kg
Spinta massima (livello del mare) 28 kg
Efficienza del peso di decollo raccomandato 8.6~8.0 g/W
Batteria al litio compatibile 12S~14S (LiPo)
Tensione nominale 12S-46 V / 14S-54 V; anche indicata come 14S-54 V / 12S-48 V
Tensione di ingresso 18~63 V
Diametro del tubo dell'armatura / diametro esterno del tubo 45 mm / D45 mm
Peso totale 1852±10 g (inclusi cavo e eliche); anche indicato come 1852 g*
Classe di protezione / protezione contro l'ingresso IPX6
Fonte del gas PWM+CAN
Potenza nominale Ingresso 1700 W / Uscita 1440 W
Corrente nominale 40 A
Specifiche del cavo Cavo di alimentazione: 12AWG 1050 mm*; Cavo di segnale: 1090 mm*
Temperatura di funzionamento -20~50 °C
Pinout Nero-GND, Bianco-PWM & Rosso-CH, Grigio-CL
Elica raccomandata MFP 43x14 (elica pieghevole) - Non inclusa

ESC

Tensione nominale 14 S / 12 S
Protocollo di comunicazione Cyphal (UAVCAN)
Corrente di picco (3s) 150 A (3s)
Corrente continua 40 A
Controllo del gas duale PWM + CAN
Larghezza dell'impulso operativo 1050~1950 us
Calibrazione dell'intervallo del gas Non supportato
Memorizzazione degli errori & log Supportato

Motore

KV 80KV
Slot & palo 36N40P
Diametro statore 96x20 mm
Diametro motore 104 mm (Ventola 130 mm)

Elica (MFP 43x14)

&Nota
Modello MFP 43x14 (elica pieghevole)
Peso totale 427 g*
Materiale Materiale composito in nylon rinforzato con fibra di carbonio
Peso singolo 146 g*
Soggetto al prodotto reale.

Indicazioni del disegno CAD (come mostrato)

Tolleranza della lunghezza del cavo di alimentazione 12AWG; lunghezza 1050 ±10mm (rosso per positivo, nero per negativo)
Tolleranza della lunghezza esposta del cavo a 4 pin 1090 ±10mm (senza connettore JR)
JR-3P Maschio (CL/CH) Grigio (CL), Rosso (CH), Vuoto
JR-3P Maschio (S/GND) Bianco (S), Vuoto, Nero (GND)
Indicazioni dei fori di montaggio (come mostrato) 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS
Dimensioni aggiuntive del disegno (unità non specificata nel disegno) 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Locator Boss 4; 3
Dimensioni del disegno dell'elica (unità non specificata nel disegno) 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10

Applicazioni

  • Droni per la protezione delle piante agricole
  • Mostrato come adatto per vari droni agricoli da 20 L; UAV di Classe IV
  • Integrazioni che richiedono input del gas PWM+CAN e telemetria basata su CAN

Dettagli

Technical dimension drawing of Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor arm with cable layout

Il layout del sistema di propulsione XRotor X9 Plus G2L include dimensioni dei fori di montaggio e cablaggio di alimentazione e cavi a 4 pin chiaramente etichettati per un'installazione più pulita.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 1082 mm span and hub mounting hole dimensions

Il layout dell'elica include una lunghezza totale di 1082 mm e diametri dei fori del mozzo chiaramente contrassegnati per un montaggio e una sostituzione accurati.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L integrated drone propulsion unit with motor and controller mounted on carbon arm

Il modulo di propulsione integrato XRotor X9 Plus G2L combina il motore e il controller su un supporto a braccio compatto per un'installazione più pulita sui droni agricoli.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone propulsion system specs with 12–14 kg rated thrust per axis and 28 kg max

Il XRotor X9 Plus G2L è valutato per una spinta di 12–14 kg per asse con una spinta massima fino a 28 kg.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone propulsion arm with propeller, labeled MFP 43x14 and 12% efficiency increase

XRotor X9 Plus G2L è progettato per droni agricoli da 20L (UAV di Classe IV) e supporta l'elica MFP 43x14.

Remote controller with screen adjusting settings for an agriculture drone while flying over a grassy field

La regolazione dei parametri tramite il telecomando consente di cambiare i colori delle luci di navigazione e la direzione di rotazione del motore senza un DataLinkBox.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment using DataLinkBox G3

La regolazione dei parametri Bluetooth tramite il DataLinkBox G3 e l'app HOBBYWING DataLink V3 consente di configurare le impostazioni ESC da un telefono Android o iOS.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for adjusting ESC parameters and device control settings

Il software PC Hobbywing DataLink supporta la regolazione dei parametri ESC e il controllo del dispositivo quando utilizzato con il DataLinkBox.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ESC black box storage graphic showing fault storage and real-time log recording (1–24h).

Il logging della black box XRotor X9 Plus G2L supporta l'archiviazione dei guasti e la registrazione dei dati operativi ESC in tempo reale, con una durata predefinita di 1 ora e fino a 24 ore.

Agriculture drone over crop field graphic with “Dual-Loop” control architecture and Flatland/Highland modes text

L'architettura di controllo XRotor X9 Plus G2L supporta modalità selezionabili Flatland e Highland per adattarsi a diversi ambienti operativi.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone motor and prop on arm, highlighting rectangular vent structure for heat dissipation

Il motore XRotor X9 Plus G2L utilizza un design di ventilazione rettangolare per migliorare la dissipazione del calore mantenendo allo stesso tempo la sporcizia fuori dal motore.

Dual throttle redundancy control diagram for Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, showing PWM analog and CAN digital inputs

La ridondanza del doppio acceleratore combina segnali analogici PWM e segnali digitali CAN per un controllo dell'acceleratore più affidabile nel sistema di propulsione X9 Plus G2L.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor graphic showing IPX6 rating and high-temp enamel wire

Il motore XRotor X9 Plus G2L è classificato IPX6 per una protezione lavabile e utilizza filo smaltato resistente ad alte temperature fino a 200°C.

Infographic for XRotor X9 Plus G2L showing software protections like overvoltage, short-circuit, and overcurrent faults

Il XRotor X9 Plus G2L elenca controlli di auto-verifica e protezioni in funzione integrate, inclusi avvisi di sovratensione/sottotensione, guasto di cortocircuito e guasto di sovracorrente.

 Prestazioni di Carico 

 

X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Dati del Test di Spinta

Voltaggio(V)

Elica

Acceleratore(%)

Spinta(g)

Corrente(A)

Potenza in Ingresso(W)

Velocità(RPM)

Efficienza(g/W)

Momento Torcentale(N·m)

Potenza in Uscita(W)

Temperatura(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4992  

7.9  

377.9  

1278  

13.2  

2.36  

315.8  

/

39% 

5971  

10.1  

484.1  

1395  

12.3  

2.80  

409.0  

42% 

7019  

12.8  

613.4  

1513  

11.4  

3.28  

519.6  

45% 

7936  

15.4  

737.9  

1610  

10.8  

3.71  

625.5  

48% 

9079  

18.8  

905.0  

1723  

10.0  

4.24  

765.0  

51% 

11077  

25.5  

1226.5  

1902  

9.0  

5.17  

1029.7  

54% 

11906  

28.5  

1368.9  

1971  

8.7  

5.56  

1147.5  

57% 

12967  

32.5  

1559.2  

2055  

8.3  

6.05  

1301.9  

60% 

14054  

36.7  

1762.6  

2137  

8.0  

6.56  

1467.9  

63% 

16074  

45.1  

2166.6  

2280  

7.4  

7.49  

1788.2  

66% 

16995  

49.2  

2363.1  

2343  

7.2  

7.92  

1943.1  

69% 

19107  

59.3  

2847.1  

2484  

6.7  

8.89  

2312.3  

72% 

20055  

64.2  

3082.2  

2546  

6.5  

9.33  

2487.3  

75% 

21002  

69.4  

3330.5  

2608  

6.3  

9.78  

2670.8  

78% 

23089  

81.9  

3928.9  

2745  

5.9  

10.76  

3092.8  

81% 

23977  

87.7  

4208.3  

2802  

5.7  

11.18  

3280.2  

84% 

25027  

95.1  

4561.9  

2869  

5.5  

11.68  

3508.9  

87% 

25985  

102.3  

4906.9  

2929  

5.3  

12.13  

3720.3  

90% 

26967  

110.2  

5283.8  

2989  

5.1  

12.59  

3940.I dati sopra sono stati misurati dal laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente di 25°C, a livello del mare, con variazioni negli aggiustamenti dell'input dell'acceleratore.


X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Dati del test di spinta

Voltaggio(V)

Elica

Acceleratore(%)

Spinta(g)

Corrente(A)

Potenza in ingresso(W)

Velocità(RPM)

Efficienza(g/W)

Momento torcentale(N·m)

Potenza in uscita(W)

Temperatura(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4989  

7.0  

377.9  

1276  

13.2  

2.38  

318.0  

/

39% 

5961  

8.9  

483.3  

1392  

12.3  

2.83  

412.5  

42% 

7001  

11.4  

613.6  

1510  

11.4  

3.31  

523.4  

45% 

7912  

13.7  

739.5  

1607  

10.7  

3.72  

626.0  

48% 

9052  

16.8  

908.0  

1721  

10.0  

4.24  

764.1  

51% 

11048  

22.7  

1226.4  

1901  

9.0  

5.14  

1023.2  

54% 

12087  

26.0  

1402.3  

1987  

8.6  

5.62  

1169.3  

57% 

12936  

28.7  

1551.5  

2054  

8.3  

6.01  

1292.6  

60% 

14017  

32.4  

1749.8  

2135  

8.0  

6.50  

1453.1  

63% 

16016  

39.7  

2145.0  

2277  

7.5  

7.44  

1773.9  

66% 

16922  

43.3  

2339.5  

2340  

7.2  

7.87  

1928.4  

69% 

18066  

48.1  

2600.5  

2418  

7.0  

8.41  

2129.4  

72% 

19906  

56.7  

3062.9  

2544  

6.5  

9.30  

2477.4  

75% 

21051  

62.6  

3379.9  

2623  

6.2  

9.85  

2705.4  

78% 

23063  

73.9  

3989.0  

2763  

5.8  

10.83  

3133.3  

81% 

23919  

79.0  

4267.4  

2822  

5.6  

11.24  

3321.4  

84% 

24939  

85.4  

4612.4  

2891  

5.4  

11.72  

3547.9  

87% 

26060  

92.7  

5002.3  

2963  

5.2  

12.24  

3797.6  

90% 

27030  

99.0  

5344.6  

3021  

5.1  

12.68  

4011.1  

100% 

28482  

108.5  

5854.7  

3096  

4.9  

13.32  

4318.2  

I dati sopra sono stati misurati dal laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente di 25°C, a livello del mare, con variazioni negli input del gas.