Panoramica
Il sistema di propulsione integrato Hobbywing XRotor X9 Plus G2L è progettato per applicazioni di droni agricoli (protezione delle piante). Supporta tubi delle braccia da 45 mm ed è specificato per una spinta nominale di 12-14 kg per asse e una spinta massima di 28 kg per asse (livello del mare), mirato a piattaforme di piccole e medie dimensioni.
Caratteristiche principali
- Controllo della ridondanza del doppio acceleratore: PWM (acceleratore analogico) + CAN (acceleratore digitale).
- Protezioni di sicurezza ESC: accensione, autodiagnosi, tensione/corrente/stallo.
- Supporto alla comunicazione: HWCAN + DroneCAN; protocollo ESC elencato come Cyphal (UAVCAN).
- Memorizzazione dei guasti & log supportato; registrazione dei guasti integrata e aggiornamenti OTA tramite il controller di volo (come descritto).
- Resistenza all'acqua: IPX6 (come elencato).
- Modalità di regolazione dei parametri multiple (come mostrato):
- Via telecomando: regola i colori delle luci di navigazione e le direzioni di rotazione del motore senza un DataLinkBox.
- Via Bluetooth nell'app mobile: DataLinkBox G3 accoppiato con l'app HOBBYWING DataLink V3 (Android e iOS; Huawei HarmonyOS attualmente non supportato); configura il 90% dei parametri ESC tramite Bluetooth all'aperto.
- Via software per PC: software host DataLink lato PC con il DataLinkBox, che supporta tutte le impostazioni dei parametri ESC aperti (inclusi i parametri avanzati).
- Logica di archiviazione della black box ottimizzata (come mostrato):
- Archiviazione dei guasti: registra i dati di guasto in millisecondi per l'analisi dei guasti e la registrazione della manutenzione dell'ESC.
- Log Black Box: registra i dati operativi dell'ESC in tempo reale; la durata di registrazione predefinita è di 1 ora, fino a 24 ore.
- Modalità operative (come mostrato): Modalità Flatland; Modalità Highland (personalizzabile su richiesta).
- Design termico (come mostrato): design a ventilazione rettangolare per migliorare l'efficienza di dissipazione del calore prevenendo l'ingresso di sporco e impurità nel motore.
- Note sulle prestazioni mostrate nella grafica del prodotto:
- Rispetto alla versione precedente X9 Plus, il peso di decollo raccomandato è aumentato di 1 kg.
- Quando utilizzato con l'elica MFP 43x14, l'efficienza aumentata è dichiarata come 12% all'interno dello stesso intervallo di spinta del modello della generazione precedente.
- Mostrato come adatto per vari droni agricoli da 20 L; UAV di Classe IV.
Per controlli di compatibilità pre-vendita (batteria, tubo dell'arm, cablaggio/pinout CAN e protocollo del controller), contattare support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Specifiche
Sistema di spinta tutto-in-uno
| Carico nominale su un asse / peso di decollo raccomandato per asse (livello del mare) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| Spinta massima (livello del mare) | 28 kg |
| Efficienza del peso di decollo raccomandato | 8.6~8.0 g/W |
| Batteria al litio compatibile | 12S~14S (LiPo) |
| Tensione nominale | 12S-46 V / 14S-54 V; anche indicata come 14S-54 V / 12S-48 V |
| Tensione di ingresso | 18~63 V |
| Diametro del tubo dell'armatura / diametro esterno del tubo | 45 mm / D45 mm |
| Peso totale | 1852±10 g (inclusi cavo e eliche); anche indicato come 1852 g* |
| Classe di protezione / protezione contro l'ingresso | IPX6 |
| Fonte del gas | PWM+CAN |
| Potenza nominale | Ingresso 1700 W / Uscita 1440 W |
| Corrente nominale | 40 A |
| Specifiche del cavo | Cavo di alimentazione: 12AWG 1050 mm*; Cavo di segnale: 1090 mm* |
| Temperatura di funzionamento | -20~50 °C |
| Pinout | Nero-GND, Bianco-PWM & Rosso-CH, Grigio-CL |
| Elica raccomandata | MFP 43x14 (elica pieghevole) - Non inclusa |
ESC
| Tensione nominale | 14 S / 12 S |
| Protocollo di comunicazione | Cyphal (UAVCAN) |
| Corrente di picco (3s) | 150 A (3s) |
| Corrente continua | 40 A |
| Controllo del gas duale | PWM + CAN |
| Larghezza dell'impulso operativo | 1050~1950 us |
| Calibrazione dell'intervallo del gas | Non supportato |
| Memorizzazione degli errori & log | Supportato |
Motore
| KV | 80KV |
| Slot & palo | 36N40P |
| Diametro statore | 96x20 mm |
| Diametro motore | 104 mm (Ventola 130 mm) |
Elica (MFP 43x14)
| Modello | MFP 43x14 (elica pieghevole) |
| Peso totale | 427 g* |
| Materiale | Materiale composito in nylon rinforzato con fibra di carbonio |
| Peso singolo | 146 g* |
| Soggetto al prodotto reale. |
Indicazioni del disegno CAD (come mostrato)
| Tolleranza della lunghezza del cavo di alimentazione | 12AWG; lunghezza 1050 ±10mm (rosso per positivo, nero per negativo) |
| Tolleranza della lunghezza esposta del cavo a 4 pin | 1090 ±10mm (senza connettore JR) |
| JR-3P Maschio (CL/CH) | Grigio (CL), Rosso (CH), Vuoto |
| JR-3P Maschio (S/GND) | Bianco (S), Vuoto, Nero (GND) |
| Indicazioni dei fori di montaggio (come mostrato) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Dimensioni aggiuntive del disegno (unità non specificata nel disegno) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Locator Boss 4; 3 |
| Dimensioni del disegno dell'elica (unità non specificata nel disegno) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Applicazioni
- Droni per la protezione delle piante agricole
- Mostrato come adatto per vari droni agricoli da 20 L; UAV di Classe IV
- Integrazioni che richiedono input del gas PWM+CAN e telemetria basata su CAN
Dettagli

Il layout del sistema di propulsione XRotor X9 Plus G2L include dimensioni dei fori di montaggio e cablaggio di alimentazione e cavi a 4 pin chiaramente etichettati per un'installazione più pulita.

Il layout dell'elica include una lunghezza totale di 1082 mm e diametri dei fori del mozzo chiaramente contrassegnati per un montaggio e una sostituzione accurati.

Il modulo di propulsione integrato XRotor X9 Plus G2L combina il motore e il controller su un supporto a braccio compatto per un'installazione più pulita sui droni agricoli.

Il XRotor X9 Plus G2L è valutato per una spinta di 12–14 kg per asse con una spinta massima fino a 28 kg.

XRotor X9 Plus G2L è progettato per droni agricoli da 20L (UAV di Classe IV) e supporta l'elica MFP 43x14.

La regolazione dei parametri tramite il telecomando consente di cambiare i colori delle luci di navigazione e la direzione di rotazione del motore senza un DataLinkBox.

La regolazione dei parametri Bluetooth tramite il DataLinkBox G3 e l'app HOBBYWING DataLink V3 consente di configurare le impostazioni ESC da un telefono Android o iOS.

Il software PC Hobbywing DataLink supporta la regolazione dei parametri ESC e il controllo del dispositivo quando utilizzato con il DataLinkBox.

Il logging della black box XRotor X9 Plus G2L supporta l'archiviazione dei guasti e la registrazione dei dati operativi ESC in tempo reale, con una durata predefinita di 1 ora e fino a 24 ore.

L'architettura di controllo XRotor X9 Plus G2L supporta modalità selezionabili Flatland e Highland per adattarsi a diversi ambienti operativi.

Il motore XRotor X9 Plus G2L utilizza un design di ventilazione rettangolare per migliorare la dissipazione del calore mantenendo allo stesso tempo la sporcizia fuori dal motore.

La ridondanza del doppio acceleratore combina segnali analogici PWM e segnali digitali CAN per un controllo dell'acceleratore più affidabile nel sistema di propulsione X9 Plus G2L.

Il motore XRotor X9 Plus G2L è classificato IPX6 per una protezione lavabile e utilizza filo smaltato resistente ad alte temperature fino a 200°C.

Il XRotor X9 Plus G2L elenca controlli di auto-verifica e protezioni in funzione integrate, inclusi avvisi di sovratensione/sottotensione, guasto di cortocircuito e guasto di sovracorrente.
Prestazioni di Carico


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Dati del Test di Spinta
|
Voltaggio(V) |
Elica |
Acceleratore(%) |
Spinta(g) |
Corrente(A) |
Potenza in Ingresso(W) |
Velocità(RPM) |
Efficienza(g/W) |
Momento Torcentale(N·m) |
Potenza in Uscita(W) |
Temperatura(℃) |
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48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.I dati sopra sono stati misurati dal laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente di 25°C, a livello del mare, con variazioni negli aggiustamenti dell'input dell'acceleratore. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Dati del test di spinta
I dati sopra sono stati misurati dal laboratorio HOBBYWING a temperatura ambiente di 25°C, a livello del mare, con variazioni negli input del gas.
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