Holybro DroneCAN H-RTK F9P elicoidale (basato su NXP S32K1) - Posizione GNSS GPS ad alta precisione con bussola F9P BMM150 Processore NXP S32K14

Panoramica

Il DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) è l'ultimo sistema di posizionamento GNSS differenziale ad alta precisione di Holybro. Ha adottato il protocollo DroneCAN per la comunicazione. Fornisce RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e prestazioni affidabili, ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou e una velocità di aggiornamento rapida per applicazioni altamente dinamiche e ad alto volume con precisione centimetrica.

Con l'adozione del protocollo DroneCAN, offre una velocità di aggiornamento della navigazione fino a 8 Hz, aggiornabilità, immunità al rumore, funzionalità in tempo reale ed è più robusto dell'UART grazie alla sua maggiore resistenza alle interferenze elettromagnetiche. Non occupa alcuna porta seriale del controllore di volo e più dispositivi CAN possono essere collegati allo stesso bus CAN tramite un hub.

Questo DroneCAN-F9P basato su S32K1 utilizza un modulo u-blox F9P, un BMM150 bussola e un indicatore LED tricolore ed è dotato del processore NXP S32K14 con 1 MB di Flash e 128 KB di RAM. È compatibile con il controller di volo della serie Pixhawk open source sia con PX4 che Ardupilot. Questa versione S32K1 utilizza il firmware del nodo CAN PX4 e supporta l'aggiornamento del firmware PX4 Dronecan.

Nota: questa versione non supporta il doppio GPS o la direzione GPS al momento. Stiamo lavorando per ottenere questo supporto il prima possibile.

Caratteristiche

DroneCAN F9P Rover Il modello Rover ha un profilo più piatto e una maggiore resistenza all'acqua. Utilizza un'antenna patch dual band e viene fornito con un cavo integrato per la connessione al bus CAN. Eccelle negli spazi dove ci sono pochi ostacoli. Puoi trovare il link per l'acquisto di questo prodotto qui

DroneCAN F9P Helical Questo modello utilizza un'antenna elicoidale, che ha prestazioni leggermente migliori nello spazio con ostacoli rispetto alla versione Rover. L'antenna di questo modulo può essere collegata direttamente al modulo o collegata tramite un cavo SMA, offrendo la massima flessibilità. Ha anche una porta UART2 esposta, che ti consente di eseguire YAW/Heading (noto anche come spostamento della linea di base). Puoi trovare il link per l'acquisto di questo prodotto qui Questo modello può essere utilizzato sia sul rover (aereo) che come stazione base. Tuttavia, se utilizzato come stazione base, l'RTK comunica con la stazione di controllo a terra tramite USB, quindi il protocollo DroneCAN non viene utilizzato. Puoi prendere in considerazione l'utilizzo del H-RTK F9P elicoidale standard o della base per la tua stazione base.

Specifiche e confronto

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P elicoidale
Applicazione prevista	Solo Rover (aereo)	Rover (aereo) o stazione base
Ricevitore GNSS	Modulo GNSS ad alta precisione U-blox ZED-F9P	Modulo GNSS ad alta precisione U-blox ZED-F9P
Antenna	Antenna patch in ceramica con LNA da 20 dB	Antenna elicoidale con LNA 36dB
Processore	STM32G473	Disponibile con STM32-G473 o NXP-S32k146
Magnetometro	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
Banda GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Precisione di posizionamento	Correzione 3D: 1.5 m/RTK: 0,01 m	FIX 3D: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Protocollo di comunicazione	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Guadagno di picco dell'antenna (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1,0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Tempo per la prima correzione	Avvio a freddo: ≤29s Avvio a caldo: ≤1s	Avvio a freddo: ≤25s Avvio a caldo: ≤1s
Frequenza aggiornamento navigazione	RAW: 20 Hz massimo RTK: 8 Hz massimo	RAW: 20 Hz massimo RTK: 8 Hz massimo RTK base mobile: 5 Hz max
Lunghezza cavo	27 cm o 50 cm	N/D
Tipo di connessione antenna	N/D	Scheda: SMA femmina Antenna: SMA maschio
Tensione di funzionamento:	4,75 V~5,25 V	4,75 V~5.25V
Consumo corrente	~250mA	~250mA
Dimensioni	Diametro: 80mm Altezza: 20mm	Scheda (G4): 51,1*35*22,9 mm  Scheda (S32k1): 51,1*35*24,3 mm Diametro dell'antenna: 27,5 mm Altezza dell'antenna: 59 mm
Peso	123g	Versione G4: 58g Versione S32k1: 60,1g
Temperatura operativa	da -20℃ a 85℃	da -20℃ a 85℃

 

Esempio di schema elettrico

Stazione base HOIYBCO Stazione Rover (aereo) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

Per altri dettagli tecnici e guida per l'utente, consultare la pagina della documentazione qui.

Link di riferimento

• Test e confronti RTK di Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Guida per l'utente: configurazione e guida introduttiva (Ardupilot)
  
• Guida per l'utente: configurazione e guida introduttiva (PX4)
• Codice sorgente del nodo CAN PX4 nell'MCU S32K1
• Guida GPS direzione/imbardata (ovvero linea di base mobile)
• Pinout H-RTK
  
• Dimensioni
  
• Download

Il pacchetto include:

• 1x DroneCAN H-RTK F9P elicoidale (basato su NXP S32K1)
• 1x antenna elicoidale doppia banda ad alta precisione (L1/L2)
• 1x cavo GH 4P 400mm
• 1x cavo GH 4P 150mm
• 1x cavo GH 6P 150mm
• 1x cavo GH 7P 150mm
• 1x cavo SH 6P 150mm
• 1x cavo USB (tipo C)