• Holybro DroneCAN M9N GPS Module - STM32G4 Processor BMM150 Compass UP to 4 GNSS Ublox NEO M9N Receiver Support DroneCAN Protocol
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Modulo GPS Holybro DroneCAN M9N - Processore STM32G4 Bussola BMM150 FINO a 4 GNSS Supporto ricevitore Ublox NEO M9N Protocollo DroneCAN

Modulo GPS Holybro DroneCAN M9N - Processore STM32G4 Bussola BMM150 FINO a 4 GNSS Supporto ricevitore Ublox NEO M9N Protocollo DroneCAN

HolyBro

$123.00 USD
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Descrizione

Il GPS Holybro DroneCAN ha un modulo UBLOX M8N o M9N, bussola BMM150, indicatore LED tricolore. Ha il processore STM32G4 e ha adottato il protocollo DroneCAN per la comunicazione, rendendolo più affidabile e migliore nella gestione delle interferenze elettromagnetiche rispetto alla connessione seriale. Non occupa alcuna porta seriale del controllore di volo e diversi dispositivi CAN possono essere collegati allo stesso bus CAN tramite una scheda splitter CAN.

Specifica:

  DroneCAN M9N
Ricevitore GNSS Ublox NEO M9N
Numero di GNSS simultanei Fino a 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Processore STM32G4 (170 MHz, 512K FLASH)
Bussola BMM150
Banda di frequenza GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C
Sistema di potenziamento GNSS SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS
Aggiornamento navigazione 5 Hz predefinito (10 Hz MAX)     
Precisione 2,5m
Precisione della velocità 0,05 m/s
Numero massimo di satelliti 22+
Protocollo di comunicazione DroneCAN @ 1 Mbit/s
Supporta il firmware del pilota automatico PX4, Ardupilot
Tipo di porta GHR-04V-S
Antenna Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm
Consumo energetico Meno di 200 mA a 5 V
Tensione 4,7-5,2V
Temperatura operativa -40~80°C
Taglia Diametro: 54 mm Spessore: 14,5 mm
Peso 36g
Lunghezza cavo 26 cm
Altre note - Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+
- Capacità Farah ricaricabile
- Regolatore a basso rumore da 3,3 V


Per altre informazioni tecniche, visitare https://docs.holybro.com/


DroneCAN

DroneCAN è il protocollo CAN principale utilizzato dai progetti ArduPilot e PX4 per la comunicazione con le periferiche CAN. È un protocollo aperto con comunicazione aperta, specifiche e molteplici implementazioni aperte.

Sviluppo DroneCAN

Il progetto DroneCAN ha una comunità di sviluppo attiva.

Informazioni aggiuntive su DroneCAN: https://dronecan.github.io/

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