Holybro H-RTK Mosaic-H GPS RTK a doppia antenna per droni con ricevitore Septentrio & magnetometro IST8310 – Yaw Moving Baseline & scocca CNC

Panoramica

Il Holybro H-RTK Mosaic-H è un modulo RTK GNSS all'avanguardia con doppia antenna, costruito attorno al ricevitore Septentrio mosaic-H, che offre un'accuratezza di orientamento senza pari, prestazioni RTK robuste e tecnologia avanzata anti-jamming. Racchiuso in un involucro in alluminio lavorato CNC, integra un magnetometro IST8310 e supporta un'ampia gamma di funzionalità di connettività e registrazione dati, rendendolo ideale per UAV, veicoli terrestri autonomi, sistemi marini e configurazioni di stazioni base.

Rispetto ai sistemi di imbardata basati su magnetometro convenzionali, il Mosaic-H utilizza doppie antenne GNSS per fornire vero orientamento (GPS Yaw / Moving Baseline Yaw) senza interferenze magnetiche, migliorando significativamente l'accuratezza dell'orientamento in ambienti difficili come vicino a linee elettriche o strutture metalliche.

Caratteristiche principali

• Testa GNSS a doppia antenna
  Fornisce dati di imbardata accurati (baseline mobile) senza fare affidamento su una bussola, eliminando la distorsione magnetica da motori o strutture.

• Ricevitore GNSS Septentrio – mosaic-H
  Supporta multi-costellazione (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) e multi-frequenza (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) con precisione RTK a livello di centimetro.

• Mitigazione Avanzata delle Interferenze

  • AIM+: Protezione leader del settore contro il jamming e lo spoofing

  • LOCK+: Mantiene l'integrità del segnale sotto alta vibrazione

  • APME+: Mitiga gli effetti multipath per una maggiore precisione GNSS

  • IONO+ / OSNMA: Protezione migliorata contro le minacce ionosferiche e di spoofing

• Alta Precisione dell'Attitudine

  • Direzione: 0.15° a 1m di base, 0.03° a 5m

  • Pitch/Roll: 0.25° a 1m di base, 0.05° a 5m

• Riparazione veloce & bassa latenza

  • Avvio a freddo ≤ 45s, avvio a caldo ≤ 20s

  • Riacquisizione: 1s

  • Latenza: <10ms

• Integrazione completa

  • USB Tipo-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

  • Connessioni antenna SMA

  • Buzzers a bordo, pulsante di registrazione e interruttore di sicurezza

• Firmware compatibile

  • ArduPilot

  • PX4 (ultime versioni)

Specifiche

• 1x H-RTK Mosaic
• 2x Antenna ad Alte Prestazioni
• 2x Supporto Antenna per H-RTK
• 2x Cavo SMA (40CM)
• 2x Cavo GH 10P
• 1x Cavo GH 6P
• 1x Cavo GH 10P a 6P
• 1x Cavo USB-C

Guida all'Installazione & Link di Riferimento:

• Pinout 
• Dimensione
• Installazione & Inizio (Ardupilot)
• Installazione & Inizio (PX4)
• Applicazioni Avanzate
• Significato LED GPS
• Ricevitore GNSS Septentrio mosiac-H scheda tecnica
• Pagina di Download Septentrio
• Applicazione PPK Septentrio
• Septentrio RXTools (software di controllo e analisi del ricevitore GNSS)