Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS con bussola RM3100 e antenna dual-band – Modulo GPS RTK IP66 per UAV (DroneCAN/UART)

Panoramica

Il Holybro H-RTK ZED-F9P Rover è un modulo RTK GNSS ad alte prestazioni progettato per UAV, robotica, imbarcazioni marine e veicoli terrestri che richiedono posizionamento a livello di centimetro e orientamento preciso. Integra il ricevitore GNSS multi-band u-blox ZED-F9P, una bussola PNI RM3100 ad alta precisione, e un involucro durevole con classificazione IP66, garantendo prestazioni robuste in condizioni esterne difficili.

Con supporto per GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS, e capace di gestire quattro sistemi GNSS simultanei, il ZED-F9P Rover offre correzioni RTK affidabili e ad alta frequenza. La versione DroneCAN integra ulteriormente un MCU STM32G4, IMU ICM42688, e un barometro ICP20100, offrendo fusione dei sensori senza soluzione di continuità e integrazione avanzata per sistemi droni sofisticati.

Caratteristiche principali

• Ricevitore GNSS u-blox ZED-F9P
  Ricevitore RTK a doppia banda e multi-costellazione che supporta le bande L1/L2 per un'accuratezza a livello di centimetro.

• Compasso RM3100 ad alta precisione
  Fornisce dati di direzione accurati e privi di deriva con eccezionale immunità al rumore e stabilità della temperatura.

• Antenna Patch a doppia banda
  Antenna ceramica impilata integrata (47,5×47,5mm) con guadagno di picco L1: 4,0dBi e L2: 1,0dBi e guadagno LNA di 20,5 ±1dB per un'eccellente ricezione del segnale.

• Filtraggio avanzato del segnale & Protezione EMI
  Include filtri SAW tripli, LNA, accoppiatore ibrido e filtri passa-banda a bordo per segnali GNSS puliti, anche in ambienti rumorosi.

• Opzione DroneCAN
  Processore embedded STM32G4, IMU ICM42688 e barometro abilitano l'integrazione basata su CAN, ideale per autopiloti professionali.

• Design Robusto IP66
  Impermeabile e a prova di polvere, adatto per un'implementazione a lungo termine in condizioni estreme all'aperto.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – Qual è la differenza?

Scegli ZED-F9P Rover per guadagno maggiore, RTK multi-band più robusto e integrazioni UAV resistenti. Scegli NEO-F9P Rover per piattaforme UAV compatte dove dimensioni e peso sono critici.

Modello Prodotto
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Tipo di Connettore	cavo GH1.25 10pin	cavo GH1.25 6pin	GH1.25 cavo 4pin
Porti Applicabili	Porta GPS1 Holybro	Porta GPS2 Holybro o Cubepilot	Porta CAN Pixhawk
Protocollo di Comunicazione	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometro	N/D	N/D	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnetometro	Compasso RM3100 ad alta precisione e basso rumore
Applicazione	Stazione Mobile (Aeromobile, Veicolo Terrestre, Veicolo Marittimo, ecc)
Ricevitore GNSS	Ricevitore GNSS ad alta precisione U-blox ZED-F9P
GNSS Band	GPS: L1C/A e L2C GLONASS: L1OF e L2OF Galileo: E1-B/C e E5b BeiDou: B1I e B2I QZSS: L1C/A e L2C
Numero di GNSS simultanei	4
Precisione della direzione	0.4 gradi
Precisione di Posizionamento	Orizzontale & Verticale: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenna	Antenna Ceramica Patch Stacked Dual-Band ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB Guadagno LNA (tipico)
Guadagno di Picco delle Antenne (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Acquisizione	Avvio caldo: 2s Avvii assistiti: 2s Avvii a freddo: 25s
Dati e frequenza di aggiornamento	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max RTK con base mobile: 5Hz Max
Altitudine massima	80,000 m
Velocità massima	500 m/s
Sensibilità	Tracking & Navigazione: –167 dBm Avvii a freddo: –148 dBm Avvii a caldo: –157 dBm Riacquisizione: –160 dBm
Pulsazione temporale	Configurabile da 0.25hz a 10mhz
Protocolli	NMEA, UBX binario, RTCM 3.3
Filtraggio & Amplificazione	Filtraggio Triple SAW + LNA per un Filtraggio del Segnale Preciso & Amplificazione del Segnale Coppia Ibrida Doppia per un Accoppiamento Efficiente del Segnale
Anti-jamming	Rilevamento e Rimozione Attiva CW Filtro Passa Banda Onboard
Anti-spoofing	Algoritmi Avanzati Anti-spoofing
Lunghezza del Cavo	40cm
Velocità di Baud:	115200 5Hz (predefinito) può essere impostato
Temperatura di Lavoro	-40 °C a +85 °C
Voltaggio di Lavoro:	4.75V~5.25V
Consumo di corrente	~250mA
Dimensioni	Diametro: 78mm Altezza: 22mm
Valutazione IP	IP66 (Rapporto di prova)
Peso	117g

Dettagli

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover ha GNSS u-blox, posizionamento RTK, bussola RM3100 e protezione IP66.

Bussola ad alta precisione: RM3100 fornisce una direzione accurata. Le caratteristiche includono una grande antenna patch a doppia banda ad alto guadagno e un barometro InvenSense ICP20100. Disponibile nella versione DroneCAN.

Holybro H-RTK ZED include GNSS u-blox ZED-F9P, IMU InvenSense ICM42688, MCU STM32G4, filtraggio avanzato e amplificazione per un posizionamento preciso.

Protezione IP66 contro polvere e acqua per condizioni difficili.

Holybro H-RTK ZED offre schermatura EMI, u-blox ZED-F9P e MCU STM32G4 per prestazioni GNSS precise.

• Registro delle Modifiche dalle Versioni Precedenti
• Test e Confronto RTK di Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Guida Utente: Configurazione e Inizio (Ardupilot)
  
• Guida Utente: Configurazione e Inizio (PX4)
• Guida all'Orientamento/Yaw GPS (Nota: Baseline Mobile)
• Pinout
  
• Dimensioni
  
• Download

• Per ulteriori dettagli tecnici e guida utente, si prega di consultare la pagina di documentazione qui.

Pacchetto incluso:

• 1x Rover H-RTK ZED-F9P
• 1x Convertitore GPS UART a USB (Per SKU12054,12058)
• 1x Supporto GPS in fibra di carbonio fisso