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Modulo GPS Holybro M9N

Modulo GPS Holybro M9N

HolyBro

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Descrizione

Il GPS M9N utilizza GNSS multi-costellazione alimentato da u-blox M9N, un ricevitore GNSS simultaneo in grado di ricevere e tracciare più GNSS sistemi. Grazie all'architettura front-end RF multi-banda, tutte e quattro le principali costellazioni GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou possono essere ricevute contemporaneamente.

Inoltre viene fornito con la bussola IST8310, indicatore LED tricolore, cicalino e un interruttore di sicurezza. Sono disponibili 3 diverse opzioni di connettori per scopi diversi. Questo modulo viene fornito con una velocità di trasmissione di 115200 (38400 in precedenza).

L'antenna patch ad alto guadagno da 25 x 25 mm2 offre prestazioni eccellenti e il diagramma di radiazione dell'antenna omnidirezionale aumenta la flessibilità per l'installazione del dispositivo. È dotato di circuiti attivi per l'antenna patch in ceramica, batteria di backup ricaricabile per avviamenti a caldo.

Funzione

  • Ricevitore GNSS Ublox M9N
  • Posizionamento accurato
  • Frequenza aggiornamento navigazione rapida
  • Bussola IST8310
  • Antenna ad alto guadagno 25*25*4mm
  • Cicalino interno, interruttore di sicurezza
  • LED RGB UI ultra luminoso
  Holybro M10 GPS Holybro M9N GPS
Ricevitore GNSS Ublox M10 Ublox M9N
Numero di GNSS simultanei Fino a 4 GNSS Fino a 4 GNSS
BeiDou BeiDou
Galileo Galileo
GLONASS GLONASS
GPS GPS
QZSS QZSS
Banda di frequenza GPS L1 GPS L1
Galileo E1 Galileo E1
GLONASS L1 GLONASS L1
BeiDou B1 BeiDou B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
Bussola IST8310 IST8310
Protocollo di uscita UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
Precisione 2,0 milioni di CEP 1,5 milioni di CEP
Nav. Frequenza di aggiornamento  Fino a 25 Hz (GNSS singolo), Fino a 25 Hz (4 GNSS concorrenti)
Fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei)
Sistema di potenziamento GNSS EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS
QZSS: L1S QZSS: L1S 
Velocità di trasmissione predefinita 115200 115200
Tensione in ingresso  4,7-5,2 V 4,7-5,2 V
Tipo di porta JST-GH-10P JST-GH-10P
Antenna Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm
Consumo energetico Meno di 200 mA a 5 V Meno di 200 mA a 5 V
Temperatura operativa -40~80°C -40~80°C
Dimensione φ50 x14,4 mm φ50 x14.4mm
Peso 32g  32g 
Lunghezza cavo 26 cm (cavo da 42 cm acquistabile separatamente) 26 cm (cavo da 42 cm acquistabile separatamente)
Altro LED tricolore LED tricolore
Cicalino integrato Cicalino integrato
Interruttore di sicurezza Interruttore di sicurezza
Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+
Capacità Farah ricaricabile Capacità Farah ricaricabile
Regolatore a basso rumore da 3,3 V Regolatore a basso rumore da 3,3 V

    Utente Ardupilot: Se per qualsiasi motivo non è possibile eseguire la normale calibrazione della bussola "danza della bussola", impostare il parametro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) per un corretto orientamento della bussola.

    MAPPA PIN

    Holybro M9N GPS Module: Holy

    Differenza tra le tre opzioni di cavo

    SKU12027 - Holybro M9 GPS (cavo JST GHR 1,25 mm a 10 pin):

    • Questa opzione è la più comune e viene utilizzata sulla porta di ingresso "GPS1" o sul "Modulo GPS" a 10 pin del controller di volo standard Pixhawk.

    SKU12029 - Holybro M9 GPS secondario (cavo JST GHR da 1,25 mm a 6 pin):

    • Questo connettore può essere utilizzato sulla porta di ingresso Pixhawk Standard Flight Controller a 6 pin "UART e I2C" o "GPS2" come GPS secondario. Questo GPS è compatibile anche con il Cube Flight Controller Porta GPS2.

    SKU12028 - Holybro M9 GPS per Pix32 e Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cavo Molex da 1,25 mm a 6 pin, 4 pin e 3 pin):

    • Questi connettori sono per le porte di ingresso "Switch", "GPS" e "I2C" su Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8

    Link di riferimento:

    La confezione include:

    • 1x modulo GPS M9N
    • 1x supporto GPS fisso in fibra di carbonio

    Pezzi di ricambio e accessori 

    • Cavo GPS a lunghezza estesa 
    Holybro M9N GPS, Holybro M9 Secondary GPS (JST GHR1.25mm 6pin cable):

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