Descrizione
Il GPS M9N utilizza GNSS multi-costellazione alimentato da u-blox M9N, un ricevitore GNSS simultaneo in grado di ricevere e tracciare più GNSS sistemi. Grazie all'architettura front-end RF multi-banda, tutte e quattro le principali costellazioni GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou possono essere ricevute contemporaneamente.
Inoltre viene fornito con la bussola IST8310, indicatore LED tricolore, cicalino e un interruttore di sicurezza. Sono disponibili 3 diverse opzioni di connettori per scopi diversi. Questo modulo viene fornito con una velocità di trasmissione di 115200 (38400 in precedenza).
L'antenna patch ad alto guadagno da 25 x 25 mm2 offre prestazioni eccellenti e il diagramma di radiazione dell'antenna omnidirezionale aumenta la flessibilità per l'installazione del dispositivo. È dotato di circuiti attivi per l'antenna patch in ceramica, batteria di backup ricaricabile per avviamenti a caldo.
Funzione
- Ricevitore GNSS Ublox M9N
- Posizionamento accurato
- Frequenza aggiornamento navigazione rapida
- Bussola IST8310
- Antenna ad alto guadagno 25*25*4mm
- Cicalino interno, interruttore di sicurezza
- LED RGB UI ultra luminoso
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
Ricevitore GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Numero di GNSS simultanei | Fino a 4 GNSS | Fino a 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Banda di frequenza | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Bussola | IST8310 | IST8310 |
Protocollo di uscita | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Precisione | 2,0 milioni di CEP | 1,5 milioni di CEP |
Nav. Frequenza di aggiornamento | Fino a 25 Hz (GNSS singolo), | Fino a 25 Hz (4 GNSS concorrenti) |
Fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei) | ||
Sistema di potenziamento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Velocità di trasmissione predefinita | 115200 | 115200 |
Tensione in ingresso | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
Tipo di porta | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antenna | Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm | Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm |
Consumo energetico | Meno di 200 mA a 5 V | Meno di 200 mA a 5 V |
Temperatura operativa | -40~80°C | -40~80°C |
Dimensione | φ50 x14,4 mm | φ50 x14.4mm |
Peso | 32g | 32g |
Lunghezza cavo | 26 cm (cavo da 42 cm acquistabile separatamente) | 26 cm (cavo da 42 cm acquistabile separatamente) |
Altro | LED tricolore | LED tricolore |
Cicalino integrato | Cicalino integrato | |
Interruttore di sicurezza | Interruttore di sicurezza | |
Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | |
Capacità Farah ricaricabile | Capacità Farah ricaricabile | |
Regolatore a basso rumore da 3,3 V | Regolatore a basso rumore da 3,3 V |
Utente Ardupilot: Se per qualsiasi motivo non è possibile eseguire la normale calibrazione della bussola "danza della bussola", impostare il parametro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) per un corretto orientamento della bussola.
MAPPA PIN
Differenza tra le tre opzioni di cavo
SKU12027 - Holybro M9 GPS (cavo JST GHR 1,25 mm a 10 pin):
- Questa opzione è la più comune e viene utilizzata sulla porta di ingresso "GPS1" o sul "Modulo GPS" a 10 pin del controller di volo standard Pixhawk.
SKU12029 - Holybro M9 GPS secondario (cavo JST GHR da 1,25 mm a 6 pin):
- Questo connettore può essere utilizzato sulla porta di ingresso Pixhawk Standard Flight Controller a 6 pin "UART e I2C" o "GPS2" come GPS secondario. Questo GPS è compatibile anche con il Cube Flight Controller Porta GPS2.
SKU12028 - Holybro M9 GPS per Pix32 e Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cavo Molex da 1,25 mm a 6 pin, 4 pin e 3 pin):
- Questi connettori sono per le porte di ingresso "Switch", "GPS" e "I2C" su Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Link di riferimento:
La confezione include:
- 1x modulo GPS M9N
- 1x supporto GPS fisso in fibra di carbonio
Pezzi di ricambio e accessori
- Cavo GPS a lunghezza estesa