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Holybro Pixhawk 4 Controllore di volo con pilota automatico

Holybro Pixhawk 4 Controllore di volo con pilota automatico

HolyBro

$179.00 USD
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In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
Materiale del controllore di volo
Modulo di potenza
GPS
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Pixhawk​®​ 4 è dotato della tecnologia di processore avanzata di STMicroelectronics​®, della tecnologia dei sensori di Bosch®​​, di InvenSense®​​ e di un sistema operativo in tempo reale NuttX, offrendo prestazioni, flessibilità e affidabilità incredibili per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo.

Il microcontrollore del Pixhawk 4 ha una memoria flash da 2 MB e 512 KB di RAM. Con l'aumento di potenza e risorse RAM, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti nel loro lavoro di sviluppo. Algoritmi e modelli più complessi possono essere implementati in modalità autopilota.

Le IMU ad alte prestazioni e basso rumore a bordo sono progettate per applicazioni di stabilizzazione. I segnali pronti per i dati da tutti i sensori vengono instradati verso pin di acquisizione di interrupt e timer separati sul pilota automatico, consentendo un time-stamping preciso dei dati dei sensori. Gli isolamenti delle vibrazioni di nuova concezione consentono letture più accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive.

I due bus SPI esterni e le sei linee di selezione chip associate consentono di aggiungere sensori aggiuntivi e payload interfacciati SPI. Ci sono in totale quattro bus I2C, due dedicati all'uso esterno e due raggruppati con porte seriali per moduli GPS/Compass.

Nota:

Specifiche tecniche

  • Processore FMU principale
    • STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216 MHz, 2 MB di memoria, 512 KB di RAM
  • Processore IO
    • STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB SRAM (attuale)
    • STM32F100 - Arm ® Cortex® -M3 a 32 bit, 24 MHz, SRAM da 8 KB (fuori produzione)
  • Sensori di bordo
    • Accel/Giroscopio: ICM-20689
    • Accelerometro/giroscopio: BMI055/ICM-20602
    • Rivista: IST8310
    • Barometro: MS5611

Dati elettrici

  • Uscita modulo di potenza: 4,9~5,5 V
  • Tensione massima di ingresso: 6V
  • Rilevamento corrente massima: 120A
  • Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V
  • Ingresso servo rail: 0~36V
  • Temperatura di esercizio: -25-85°C

    Dati meccanici

    • Dimensioni: 44x84x12mm
    • Peso (custodia in plastica): 33.3g
    • Peso (custodia in alluminio): 49 g

    Scarica:

    Codice articolo 11032/11035 Include:

    • Pixhawk 4 Flight Controller (plastica o alluminio)
    • Set di cavi

    Codice articolo 20045/20046/20114/20115 Include:

    • Controllore di volo Pixhawk 4 (Plastica o Alluminio)
    • Modulo di potenza:  Modello PM02 V3 12S/PM07 14S
    • Set di cavi

    Codice articolo 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Include:

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

    Controllore di volo Pixhawk 4 con varie porte tra cui USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI e MODULO GPS.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

    Controllore di volo Pixhawk, alimentato dal sistema di pilota automatico PX4.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

    Controllore di volo Pixhawk 4, modulo GPS M9N, modulo di alimentazione con connettore XT60 e vari cavi per l'assemblaggio del drone RC.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

    Controller di volo Pixhawk 4 con varie porte, tra cui USB, CAN e modulo GPS. Include un modulo di alimentazione e più cavi per le connessioni.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.

    Controllore di volo Pixhawk 4, modulo GPS M9N, modulo di alimentazione con connettore XT60 e vari cavi per i collegamenti.

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