Holybro Pixhawk 6X Pilota automatico H753 Modulo controllore di volo Base standard/Mini base PM02D M9N M10 GPS RC Aerei multirotore

Modulo di controllo di volo Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 per droni e aeroplani multirotore

L'Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flight Controller è un avanzato flight controller modulare progettato per droni multirotore industriali e commerciali e aeroplani ad ala fissa. Dotato di tecnologia all'avanguardia e di una varietà di configurazioni, il Pixhawk 6X offre prestazioni e affidabilità senza pari per applicazioni impegnative.

Caratteristiche principali

1. Ridondanza avanzata e tecnologia BalancedGyro™
Il Pixhawk 6X incorpora una tripla ridondanza con tre sensori IMU ICM-45686 (±32g) e due sensori barometrici. Questi sensori sono completamente isolati e operano su bus separati con controllo di potenza separato, garantendo affidabilità nelle missioni critiche. La tecnologia BalancedGyro™ ottimizza la precisione e la stabilità del sensore.

2. Processore ad alte prestazioni
Alimentato dal processore STM32H753 con una velocità di clock fino a 480 MHz, il flight controller offre eccezionali capacità di calcolo. Include 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM per un'esecuzione della missione senza interruzioni.

3. Design modulare
Il Pixhawk 6X presenta un design modulare con sistemi IMU, FMU e Base separati. Questi componenti sono interconnessi tramite un connettore Pixhawk® Autopilot Bus a 100 pin e uno a 50 pin, consentendo una personalizzazione e una manutenzione flessibili.

4. Nuovo sistema di isolamento dalle vibrazioni
Utilizzando un materiale isolante dalle vibrazioni durevole e formulato su misura, l'innovativo sistema di smorzamento del Pixhawk 6X garantisce prestazioni IMU ottimali con frequenze di risonanza nello spettro più alto, rendendolo ideale per applicazioni industriali e commerciali.

5. Interfaccia Ethernet
Un'interfaccia Ethernet supporta l'integrazione ad alta velocità del computer di missione, consentendo uno scambio di dati senza interruzioni per un controllo avanzato della missione.

6. Scheda IMU a temperatura controllata
La scheda IMU funziona entro un intervallo di temperatura ottimale, garantendo prestazioni costanti anche in ambienti difficili.

7. Ampia compatibilità del firmware
La versione Rev 8 supporta il firmware PX4 (1.14.3 o successivo) e il firmware Ardupilot (4.5.0 o successivo). Gli utenti possono flashare il firmware tramite Mission Planner o QGroundControl per soddisfare i loro requisiti specifici.

Configurazioni

L'Holybro Pixhawk 6X è disponibile in varie configurazioni per soddisfare diverse esigenze:

• Battiscopa standard: Dimensioni: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Peso: 72,5 g (alluminio)

• Mini battiscopa: Dimensioni: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Peso: 26.5g

• Moduli GPS opzionali: M9N, M10 GPS per una navigazione precisa

• Moduli di potenza: PM02D per un'erogazione di potenza affidabile

Specifiche

Processori e sensori:

• Processore FMU: STM32H753 32 bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB di memoria flash, 1 MB di RAM

• Processore IO: STM32F103 32 bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

• Sensori IMU: 3x ICM-45686 con tecnologia BalancedGyro™

• Barometri: ICP20100 e BMP388

• Magnetometro: Modello BMM150

• Elemento sicuro: Hardware NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Dati elettrici:

• Tensione nominale:

  • Tensione massima di ingresso: 6V

  • Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V

  • Ingresso servo rail: 0~36V

• Valutazioni attuali:

  • Limitatore di corrente di uscita Telem1: 1,5 A

  • Limitatore di corrente di uscita combinato di tutte le altre porte: 1,5 A

• Tensione del segnale PWM: Predefinito 3,3 V (regolabile a 5 V con modifica della resistenza integrata)

Dati meccanici:

• Dimensioni del modulo del controllore di volo: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm; Peso: 31,3 g

• Opzioni battiscopa:

  • Base standard: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Peso: 72,5 g

  • Mini battiscopa: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Peso: 26,5 g

Applicazioni

L'Holybro Pixhawk 6X è progettato per:

• Droni multirotore industriali e commerciali

• Navigazione di aerei ad ala fissa

• Controllo avanzato della missione con integrazione dati ad alta velocità

Che tu stia costruendo un multirotore personalizzato o potenziando un sistema ad ala fissa, l'autopilota Holybro Pixhawk 6X offre una soluzione versatile, robusta e affidabile. Il suo design modulare, la tecnologia avanzata e le molteplici opzioni di configurazione assicurano che soddisfi le esigenze di qualsiasi applicazione professionale.