Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller – IMU tripla ridondanza, STM32H753, Ethernet, compatibile con PX4 e ArduPilot

Panoramica

Il Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) è un controller di volo autopilotato modulare ad alte prestazioni, progettato per applicazioni industriali e commerciali di droni esigenti. Dotato di IMU ICM-45686 a tripla ridondanza con tecnologia BalancedGyro™, barometri doppi e un processore STM32H753 che opera a 480 MHz, il Pixhawk 6X offre un'affidabilità senza pari, prestazioni in tempo reale e flessibilità. La sua architettura modulare, avanzata isolamento dalle vibrazioni e interfaccia Ethernet lo rendono ideale per sistemi UAV che richiedono un controllo robusto, precisione e adattabilità alle missioni.

Caratteristiche Principali

• Tripla Ridondanza IMU: 3x ICM-45686 IMU (±32g) con tecnologia BalancedGyro™ per navigazione inerziale tollerante ai guasti

• Barometri Doppio: ICP20100 e BMP388 per una maggiore precisione altimetrica

• Processore ad Alta Velocità: STM32H753 Cortex-M7, 480MHz, con 2MB Flash & 1MB RAM

• Design Modulare: Separa FMU, IMU e scheda di base, collegati tramite bus Pixhawk® a 100 pin & 50 pin

• Scheda IMU Controllata dalla Temperatura: Garantisce prestazioni ottimali del sensore su intervalli di temperatura

• Integrazione Ethernet: Supporta comunicazioni ad alta velocità con computer di missione

• Supporto per Moduli di Alimentazione Digitale: Fornisce misurazioni di tensione e corrente più accurate

• Sistema di Isolamento Avanzato: Materiale durevole, formulato su misura, offre un'ottima attenuazione delle vibrazioni

• Compatibilità del Firmware: Viene fornito con PX4 (v1.14.3+), supporta ArduPilot (v4.5.0+)

Specifiche

Processori e Sensori

Parametri Elettrici

Dimensioni Meccaniche & Peso

Compatibilità del Firmware

• PX4: Supportato completamente dalla versione 1.14.3 e successive

• ArduPilot: Supportato completamente dalla versione 4.5.0 e oltre

• Il flashing del firmware è supportato tramite Mission Planner o QGroundControl

Applicazioni

Ideale per l'integrazione in:

• Droni industriali

• Sistemi UAV commerciali

• Aerei VTOL

• Piattaforme di ricerca accademica

• Missioni multi-sensore e ad alta affidabilità

Dettagli

Pixhawk 6X offre un design più snello con due modelli. Presenta un connettore a pin migliorato per una migliore connettività e prestazioni, rendendolo ideale per applicazioni avanzate. Scegli il modello giusto per le tue esigenze.

Holybro Pixhawk 6X offre isolamento dalle vibrazioni, tripla ridondanza, design modulare, bus autopilota, scheda IMU e 2x barometro per prestazioni avanzate.

Pixhawk Il bus autopilota include Pixhawk 6X, Mini Baseboard, Standard Baseboard, Raspberry Pi CM4 Baseboard, Jetson Baseboard e opzioni personalizzate.

Resistori di compensazione della temperatura, IMU e barometro ridondanti, tecnologie sensoriali diverse e materiale di isolamento garantiscono precisione.

Il bus autopilota Pixhawk, il processore STM H753 a 32 bit (480 MHz), l'IMU Invensense ICM45686 con tecnologia BalancedGyro e l'elemento sicuro NXP EdgeLock SE050 sono integrati nella scheda FMU.

Architettura di ridondanza dei sensori con 3x IMU, 2x barometro e 1x magnetometro. Caratteristiche del microcontrollore STM32 H7, sensori TDK ICM-45686, Bosch BMP388 e BMM50 per prestazioni migliorate.

Controller di volo Pixhawk mini, Baseboard v1, v2A e v2B con dimensioni: 43.4x72.8, 52x101.90, 40.2x92.3 e 40.2x98.3 rispettivamente. Vari porti e connettori sono visibili su ciascun modello.