Controller di volo con pilota automatico Holybro Pixhawk 6X Pro

Punto chiave di progettazione

• IMU industriale ADIS16470 ad alte prestazioni con elevata gamma dinamica dell'accelerometro (±40  g), perfetto per rilevamento accurato del movimento in applicazioni UAV impegnative
• Nuovo materiale di isolamento dalle vibrazioni durevole e avanzato con frequenza di risonanza nello spettro più alto, ideale per applicazioni di droni industriali e commerciali
• Tripla IMU ridondante e doppio barometro ridondante su bus separati
• Processore STM32H753 ad alte prestazioni
• Controllore di volo modulare: IMU, FMU e sistema di base separati
• Il design orientato alla sicurezza incorpora sensori di diversi produttori e gamme di modelli
• LDO indipendente alimenta ogni sensore con controllo di potenza indipendente.
• Interfaccia Ethernet per l'integrazione ad alta velocità del computer di missione.  È possibile ottenere un funzionamento senza trasformatore utilizzando resistori di terminazione da 50 Ohm sul dispositivo di destinazione (AN2190 Terminazione 50 Ohm).
• Scheda IMU a temperatura controllata, che consente una temperatura di lavoro ottimale delle IMU
• Modalità segnale 3,3 V o 5 V commutabile tramite hardware (richiede la modifica della scheda base)

Nota:

• Per il funzionamento di questo prodotto sono necessari il modulo FC + una scheda base.   Un modulo FC o una scheda base da soli non funzioneranno.

Specificazione

Processori e sensori

• Processore FMU: STM32H753
  • 32 bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, memoria flash da 2 MB, RAM da 1 MB
• Processore IO: STM32F103
  • Processore Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, SRAM da 64 KB
• Sensori di bordo
  • Accel/Giroscopio: ADIS16470
    • ±40g, Vibrazione isolata, IMU industriale
  • Accel/Giroscopio: IIM-42652
    • ±16g, Vibrazione isolata, IMU industriale
  • Accel/Gyro: ICM-45686 con tecnologia BalancedGyro™
    • ±32g, montato rigido
  • Barometro: ICP20100
  • Barometro: BMP388
  • Rivista: BMM150
• NXP Elemento di sicurezza hardware EdgeLock SE050 Plug & Trust

Dati elettrici

• Tensione nominale:
• Tensione massima di ingresso: 6V
• Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V
• Ingresso servo rail: 0~36V
• Valutazioni attuali:
• Limitatore di corrente di uscita Telem1: 1,5 A
• Limitatore di corrente di uscita combinato di tutte le altre porte: 1,5 A
• Temperatura di esercizio: -25-85°C

Dati meccanici

• Dimensioni
• Modulo del controllore di volo: 38,8 x 31,8 x 30,1 mm
• Base standard: 52,4 x 102 x 16,7 mm (Alluminio)
• Mini battiscopa: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Peso
• Modulo di controllo del volo: 50g
• Base standard: 72,5 g (Alluminio)
• Mini battiscopa: 26.5g

Il pacchetto include

Il modulo FC include solo:

• Pixhawk Modulo controller di volo 6X Pro
• Sostituzione opzionale dell'ammortizzazione IMU (più morbida di quella preinstallata)

Il set standard V2A/V2B/Mini include:

• Modulo controller di volo Pixhawk 6X Pro
• Basetta standard Pixhawk v2A/  Baseboard standard Pixhawk v2B/  Mini battiscopa
• Modulo di potenza PM02D HV
• Set di cavi

Dettagli

Nuovo design di isolamento dalle vibrazioni

Questo nuovo design di isolamento dalle vibrazioni utilizza acmateriale isolante a base di silicone durevole formulato su misura al posto del tradizionale design in schiuma. BGrazie a un'ampia attività di R&S e test, offre caratteristiche di smorzamento IMU ottimali con frequenza di risonanza nello spettro più alto, perfetto per droni industriali e commerciali.

Architettura interna: contrappeso, IMU ADIS16470 ad alta accelerazione (±40 g), scheda IMU industriale ridondante, bus autopilota Pixhawk, nuovo isolamento dalle vibrazioni, scheda FMU.

Pixhawk Autopilot Bus collega Mini, Standard, Raspberry Pi CM4, Jetson Baseboard e baseboard personalizzate.

La scheda IMU è dotata di resistori di compensazione della temperatura, IMU ridondante di livello industriale, sensori di vari produttori ed è racchiusa in materiale isolante.

L'architettura di ridondanza del sensore comprende 3 IMU, 2 barometri e 1 magnetometro, con componenti quali STM32 H7 MCU, IC TDK, Bosch BMP388 e Analog Devices ADIS16470.

La scheda FMU è dotata di connettore bus standard Pixhawk Autopilot, processore STM H753 a 32 bit fino a 480 MHz, IMU Inversense ICM45686 con tecnologia BalancedGyro e elemento sicuro NXP EdgeLock SE050.

Lo schema Pixhawk 6X Pro illustra le connessioni per il sistema di pilotaggio automatico di un drone, inclusi moduli GPS, bussola, stazione di controllo a terra, telecamera, radio di telemetria, ESC, motori e scheda di distribuzione dell'alimentazione. Per la comunicazione tra i componenti vengono utilizzate varie interfacce come CAN, I2C, UART e USB.