Holybro Pixhawk Debug Adapter – Interfaccia JTAG SWD e Serial per il Debug dell’Autopilota FMUv5/FMUvX

Panoramica

Il Holybro Pixhawk Debug Adapter è uno strumento compatto e ad alte prestazioni progettato per semplificare il debugging dei controllori di volo compatibili con Pixhawk. Supporta sia i connettori di destinazione FMUv5 6-pin che FMUvX 10-pin, fornendo un'interfaccia JTAG SWD e Serial affidabile per uno sviluppo del firmware, risoluzione dei problemi e test hardware senza soluzione di continuità.

Questo adattatore integra un'interfaccia seriale FTDI, eliminando la necessità di cavi FTDI esterni e garantendo una comunicazione stabile senza alimentare il FMU. Il suo design è ideale sia per ambienti di sviluppo che per banchi di prova automatizzati.

Caratteristiche principali

• Compatibilità Dual Target: Supporta gli standard di debug Pixhawk a 6 pin (FMUv5) e 10 pin (FMUvX)

• Interfaccia FTDI integrata: Non è necessario utilizzare cavi FTDI esterni; garantisce comunicazione affidabile e isolata

• Nessun feedback di potenza FMU: Progettato per prevenire il feedback di potenza all'FMU per un debug più sicuro

• Supporto per interfaccia host JTAG:

  • Interfaccia ARM a 10 pin (compatibile con Segger J-Link Mini)

  • Interfaccia ARM a 20 pin (compatibile con Segger J-Link o ST-Link)

• Punti GND accessibili: Facile messa a terra durante i test in laboratorio

• Opzioni di reset del target: Tramite pulsante, JTAG, o opzionalmente RTS (interfaccia seriale)

• Supporto GPIO CPU 2x: Disponibile tramite cavo a 10 pin per analisi del timing del segnale

Opzioni Jumper

Incluso nella confezione

• 1 × Scheda adattatore di debug Pixhawk

• 1 × Cavo JST SH a 6 pin

• 1 × Cavo JST SH a 10 pin

• 1 × Cavo USB Type-C

Casi d'uso

• Debugging del firmware per i controllori di volo basati su Pixhawk FMUv5/FMUvX

• Monitoraggio dei segnali in tempo reale tramite GPIO

• Impostazioni di test automatizzate che richiedono controllo seriale e JTAG

• Flussi di lavoro di sviluppo sicuri e affidabili senza conflitti di alimentazione FMU