- - La versione PM02D HV è supportata da PX4. Per Ardupilot, è supportata nella versione 4.4 e successive. La guida completa alla configurazione è disponibile qui.
- - Questo PM utilizza l'uscita dati del segnale digitale I2C e non è compatibile con il controller di volo che utilizza PM analogico come Pixhawk 6C e Mini, Pixhawk4 e Mini, pix32 v5 o controller di volo Durandal.
Descrizione
PM02D fornisce alimentazione regolata per il tuo Pixhawk® 5X e 6X dalla batteria, nonché misurazioni del consumo di corrente e della tensione della batteria, il tutto tramite un cavo a 6 pin. Il regolatore di commutazione integrato emette 5,2 V e un massimo di 3 A dalle batterie LiPo fino a 12 S (HV). Il modulo di potenza viene fornito completamente assemblato con connettori XT60, avvolti in tubi termorestringenti per protezione da danni fisici.
Non è progettato per alimentare i servi, per questo utilizza l'ESC/BEC del tuo aereo. Il connettore cavo-scheda CLIK-Mate Molex con passo da 2,00 mm è classificato per una corrente di 3,0 A per contatto.
Specifica
- Tensione in ingresso
- LV: 2S-6S (fuori produzione)
- Alta tensione: 2S-12S
- Cont. PCB Corrente nominale: 60 A
- Corrente nominale di burst PCB: 100 A (<60 secondi)
- Rilevamento corrente massima:
- LV: 164A (fuori produzione)
- Alta tensione: 327A
- Monitor di tensione e corrente con interfaccia compatibile I2C
- Uscite 5,2 V e 3 A max
- Peso: 20 g
Valutazione attuale:
Il PM02D viene fornito con spine XT60 con cavi in silicone da 14 AWG classificati per corrente continua di 30 A e corrente di burst di 60 A (<1 minuto). Se è necessaria una corrente maggiore, il tipo di spina e la dimensione del cavo devono essere modificati di conseguenza. Puoi fare riferimento a questo grafico come riferimento.
MAPPA PIN:
Impostazione:
Se utilizzi la versione PM02D HV, devi impostare SENS_EN_INA228 per abilitare.
È possibile trovare la guida completa alla configurazione qui.