Kit di sviluppo PX4 - X500 v2 è un kit drone di sviluppo professionale in fibra di carbonio conveniente, leggero e robusto con l'ultimo Holybro Pixhawk 6C o Pixhawk 6X Controller di volo con pilota automatico, GPS M8N e radio telemetrica SiK plug & play. È veloce e facile da assemblare (~30 minuti) senza bisogno di saldature, così puoi dedicare più tempo al volo e allo sviluppo. Viene fornito con il kit telaio X500 V2 e motori, ESC, quadri di distribuzione dell'alimentazione ed eliche extra. I bracci del drone sono preinstallati con motori ed ESC in modo che possano essere collegati direttamente alla scheda di distribuzione dell'alimentazione senza bisogno di saldature.
Il telaio (X500 v2) è realizzato interamente in twill di fibra di carbonio, con bracci in tubo di fibra di carbonio supportati dai connettori in nylon rinforzato con fibra di nuova concezione con comode tacche su sia il motore che il lato carrozzeria, garantendo un'installazione molto più semplice e diretta. Il carrello di atterraggio è costituito da tubi in fibra di carbonio da 16 mm e 10 mm di diametro con connettori ispessiti e rinforzati.
La scheda della piattaforma ora dispone di fori di montaggio per GPS e computer complementari popolari come Raspberry Pi 4 e Jetson Nano. È disponibile un supporto per fotocamera di profondità opzionale (acquistabile separatamente) per varie fotocamere di profondità come la serie Intel RealSense e le fotocamere di profondità Structure Core. La distanza tra le piastre in fibra di carbonio superiore e inferiore è stata aumentata per fornire un accesso più semplice. La scheda di montaggio della batteria regolabile è stata ampliata per supportare batterie più grandi per tempi di volo più lunghi. Il sistema di montaggio su binario è pronto per accogliere tutta una serie di supporti per fotocamera e gimbal per varie applicazioni. Tutti gli strumenti per l'installazione sono forniti nella confezione.
Nota: Il controller di volo Pixhawk 6C è compatibile sia con PX4 che con Ardupilot, ma viene fornito con il firmware autopilota open source PX4.
Caratteristica:
- Tutti i nuovi Pixhawk 6C o Pixhawk 6X Flight Controller con M10 Modulo GPS e Plug & Play Radio telemetrico SiK
- Nuovo design del telaio con tempo di assemblaggio minimo (~30 minuti), nessuna saldatura richiesta
- Telaio in fibra di carbonio con connettori in nylon rinforzato con fibra per un'installazione facile e diretta
- Motori ed ESC preinstallati con semplici connettori di alimentazione XT30 per PDB
- Scheda di distribuzione dell'alimentazione (PDB) con connettori XT60 e XT30
- Supporto per computer complementari come Raspberry Pi e Nvidia Jetson Nano
- Supporto per telecamera di profondità opzionale per Intel RealSense e Structure Core
Nota:
- La versione Pixhawk 6X ora viene fornita con la versione PM02D-HV (Alta tensione). In PX4, devi impostare SENS_EN_INA228 per abilitarlo. Questa versione HV è supportata solo in ardupilot 4.4 e versioni successive. La guida alla configurazione è disponibile qui.
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Supporto firmware per GPS M10: Sono richiesti PX4 1.14 e ArduPilot 4.3 o versioni successive.
Kit di sviluppo PX4 - X500 v2 include:
- Controllore di volo pilota automatico: Pixhawk 6C (custodia in plastica) e PM02 V3 o Pixhawk 6X (base standard) e PM02D
- Modulo GPS M10
- Radio telemetrico SiK V3 433/915 MHz
- Kit telaio X500 V2 (SKU30120)
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Elementi preinstallati:
- Motori - Holybro 2216 KV920 Motore (4 pezzi) con spina XT30 (le specifiche del motore possono essere trovate qui)
- ESC - BLHeli S ESC 20A (4 pezzi) con connettori XT30 - Compatibile con batteria 4S
- 1045 Eliche (6 pezzi)
- Scheda di distribuzione dell'alimentazione (spina XT60 per batteria e spina XT30 per ESC e periferiche)
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Altri articoli opzionali (venduti separatamente)
- Controller RC RadioMaster TX16S
- Ricevitore RadioMaster R81
- Supporto per telecamera di profondità
Dettagli kit telaio X500 V2 (SKU30120):
- Corpo: piastra superiore e inferiore interamente in fibra di carbonio (144 x 144 mm, spessore 2 mm)
- Braccio: tubi in fibra di carbonio da 16 mm ad alta resistenza e ultraleggeri con connettori in nylon rinforzato con fibra di nuova concezione
- Carrello di atterraggio: tubi in fibra di carbonio da 16 mm e 10 mm di diametro con connettori a T in plastica rinforzati e migliorati.
- Scheda piattaforma - Con fori di montaggio per GPS e computer complementari popolari come Raspberry Pi 4 e Jetson Nano
- Sistema di montaggio con doppia asta Ø 10 mm x guida lunga 250 mm
- Supporto per batteria con due cinghie per batteria
- Utensili manuali per l'installazione
Specifiche meccaniche:
- Interasse: 500 mm
- Schema di montaggio motore: 16x16mm
- Corpo telaio: 144x144mm, spessore 2mm
- Altezza carrello di atterraggio: 215 mm
- Spazio tra le piastre superiore e inferiore: 28 mm
- Peso: 610 g
- Tempo di volo: ~18 minuti in volo stazionario senza carico utile aggiuntivo. Testato con batteria da 5000 mAh.
- Carico utile: 1500 g (senza batteria, accelerazione al 70%)
- Batteria consigliata: 4S 3000-5000mAh 20C+ con batteria Lipo XT60 (non inclusa)
Guida all'assemblaggio di X500 v2
Riferimento:
Specifiche del motore
Stampa 3D:
Holybro_X500_V2_3D StampaGuida alla configurazione:
Articolo di idrorobotica
Guida all'installazione di PX4
Guida alla configurazione di Ardupilot
Alcuni suggerimenti: