Panoramica
Il Inspire Robots EG2-4B2 Gripper Elettrico è un gripper compatto e leggero a due dita progettato per compiti di automazione robotica che richiedono una presa e un controllo precisi. Caratterizzato da un innovativo design di collegamento meccanico lineare, supporta controllo della forza e della posizione, grande corsa (70mm), costruzione leggera (223g) e auto-bloccaggio a spegnimento. Il suo sistema di azionamento e controllo integrato garantisce un facile utilizzo in applicazioni robotiche e industriali dove sono richiesti alta affidabilità e ripetibilità.
Caratteristiche Principali
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Design Integrato di Azionamento & Controllo – Semplifica l'architettura del sistema e riduce i requisiti hardware esterni.
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Controllo della Forza e della Posizione – Forza di presa regolabile fino a 15N con precisione di ±1N e precisione di posizionamento di ±0.5mm.
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Grande Corsa – Corsa completa di 70 mm consente di gestire una vasta gamma di dimensioni degli oggetti.
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Leggero &e Compatto – Con soli 223g, ottimizzato per bracci robotici e ambienti con spazio limitato.
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Auto-bloccaggio a Spegnimento – Garantisce sicurezza e ritenzione dell'oggetto durante una perdita di potenza imprevista.
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Durabilità &e Protezione – Involucro con classificazione IP40 e intervallo di temperatura operativa da 0 a 40℃.
Specifiche Tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | EG2-4B2 |
| Interfaccia di Comunicazione | RS485 |
| Corso Completo (entrambi i lati) | 70mm |
| Peso | 223g |
| Forza di Presa | 0–15N |
| Precisione della Forza di Presa | ±1N |
| Voltaggio di Funzionamento | DC24V ±10% |
| Corrente di Picco | 0.7A |
| Precisione di Posizionamento | ±0.5mm |
| Velocità Massima | 97mm/s |
| Tempo di Chiusura a Corsa Completa | 0.85s |
| Livello di Protezione | IP40 |
| Temperatura di Lavoro | 0–40℃ |
Curve di Prestazione
-
Velocità vs Corsa: La velocità massima raggiunge ~97 mm/s a metà corsa, diminuendo verso le estremità dell'intervallo.
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Forza di Presa vs Corsa: La forza di presa varia con la corsa, raggiungendo un picco superiore a 20N alle estremità estreme della corsa e ~15N nella gamma intermedia.
Dimensioni
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Lunghezza totale: 158mm
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Larghezza (stato chiuso): 41mm
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Apertura massima: 71mm (corsa di 70mm)
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Interfaccia di montaggio: 4 × fori M2.5
(Fare riferimento ai disegni meccanici per dimensioni dettagliate di installazione e di spazio libero.)
Applicazioni
Il Gripper Elettrico EG2-4B2 è adatto per:
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Bracci robotici industriali e collaborativi
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Assemblaggio di elettronica e gestione di semiconduttori
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Automazione di laboratorio e attrezzature biomediche
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Manipolazione di oggetti leggeri dove precisione, affidabilità e sicurezza sono essenziali
Dettagli

Il gripper elettrico EG2-4B2 offre corsa di 70 mm, forza di presa 0–15N, precisione ±1N, DC24V, picco di 0.7A, posizionamento ±0.5mm, velocità di 97mm/s, tempo di chiusura di 0.85s, grado di protezione IP40 e operatività da 0 a 40°C.

Le curve di prestazione per il gripper elettrico EG2-4B2 mostrano la massima velocità e forza di presa nell'intervallo di corsa da 0 a 70 mm.

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