Panoramica
Il Inspire Robots EG2-4C2 Gripper Elettrico è un gripper leggero e ad alta precisione a due dita progettato per applicazioni di automazione robotica. Adotta un innovativo design di collegamento meccanico lineare, integrando azionamento e controllo in un modulo compatto. Rispetto al modello EG2-4B2, il EG2-4C2 offre una forza di presa massima superiore di 20N (rispetto a 15N), un peso leggermente maggiore (231g) e prestazioni di movimento diverse (velocità più lenta ma forza maggiore). Con caratteristiche come controllo della forza, controllo della posizione, grande corsa e auto-bloccaggio in caso di mancanza di alimentazione, l'EG2-4C2 è un'ottima scelta per robot industriali e collaborativi che richiedono prestazioni di presa affidabili e precise.
Caratteristiche Principali
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Design Integrato di Azionamento &e Controllo – Semplifica il deployment, riducendo il cablaggio e l'hardware esterni.
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Controllo della Forza &e Controllo della Posizione – Forza di presa regolabile da 0 a 20N con precisione di ±1N; precisione di posizionamento ±0,5mm.
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Grande Corsa – Corsa di 70mm per una manipolazione versatile degli oggetti.
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Forza di Presa Migliorata – Fino a 20N di forza massima, adatta per compiti di serraggio più pesanti o più sicuri.
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Leggero &e Compatto – Peso totale di 231g, ottimizzato per bracci robotici e ambienti con spazio limitato.
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Auto-Bloccaggio in Caso di Spegnimento – Garantisce sicurezza e ritenzione dell'oggetto durante le interruzioni di corrente.
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Duraturo &e Affidabile – Classe di protezione IP40 e intervallo di temperatura di lavoro da 0 a 40℃.
Specifiche Tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | EG2-4C2 |
| Interfaccia di Comunicazione | RS485 |
| Corso Completo (entrambi i lati) | 70mm |
| Peso | 231g |
| Forza di Presa | 0–20N |
| Precisione della Forza di Presa | ±1N |
| Tensione di Funzionamento | DC24V ±10% |
| Corrente di Picco | 0.7A |
| Precisione di Posizionamento | ±0.5mm |
| Velocità Massima | 70mm/s |
| Tempo di Chiusura a Corsa Completa | 1.3s |
| Livello di Protezione | IP40 |
| Temperatura di Lavoro | 0–40℃ |
Curve di Prestazione
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Velocità vs Corsa: Raggiunge ~70 mm/s a metà corsa; più lento rispetto a EG2-4B2.
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Forza di Grip vs Corsa: La forza di presa massima sale a quasi 30N nelle posizioni estreme, con prestazioni stabili lungo la corsa.
Dimensioni
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Lunghezza Totale: 147.5mm
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Larghezza (stato chiuso): 43mm
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Apertura Massima: 71mm (corsa di 70mm)
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Interfaccia di Montaggio: 4 × fori M2.5
Confronto Modelli: EG2-4B2 vs. EG2-4C2
| Specifiche | EG2-4B2 | EG2-4C2 | Principale Differenza |
|---|---|---|---|
| Forza Massima di Grip | 15N | 20N | 4C2 offre una presa più forte |
| Peso | 223g | 231g | 4C2 leggermente più pesante |
| Velocità Massima | 97mm/s | 70mm/s | 4B2 è più veloce |
| Tempo di Chiusura | 0.85s | 1.3s | 4B2 si chiude più velocemente |
| Corso | 70mm | 70mm | Stesso corso |
| Focus | Leggero, maggiore velocità | Maggiore forza di presa, tenuta sicura | Priorità di applicazione diverse |
Applicazioni
Il EG2-4C2 Gripper Elettrico è ben adatto per:
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Robot industriali e collaborativi che richiedono una maggiore forza di presa
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Assemblaggio di elettronica, manipolazione di parti di precisione e produzione leggera
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Automazione di laboratorio, attrezzature biomediche e sistemi di test
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Scenari che richiedono una sicura ritenzione degli oggetti con funzione di auto-blocco
Dettagli

Il gripper elettrico EG2-4C2 offre una corsa di 70 mm, un peso di 231 g, una forza di presa di 0–20N, un'accuratezza di ±1N, una tensione di DC24V±10%, 0.7A corrente di picco, posizionamento ±0,5 mm, velocità 70 mm/s, tempo di chiusura 1,3 s, protezione IP40 e temperatura di funzionamento da 0 a 40°C.

Le curve di prestazione per il gripper elettrico EG2-4C2 mostrano la massima velocità e forza di presa nell'intervallo di corsa da 0 a 70 mm.

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