Overview
Il RH56BFX Series Dexterous Robot Hand è una mano robotica a cinque dita ad alta velocità e alta precisione, progettata per movimenti simili a quelli umani e applicazioni versatili. Con 6 gradi di libertà e 12 giunti, replica i movimenti naturali della mano per dimostrazioni interattive, simulazioni di gesti e compiti di manipolazione complessi. I sensori di forza e tatto integrati garantiscono un controllo preciso e un'adattabilità, rendendolo adatto per ambienti industriali, commerciali e di ricerca.
Caratteristiche principali
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Dimensioni e struttura simili a quelle umane – Imita le dimensioni di una mano umana adulta per interazioni naturali.
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Sensori di forza e tatto integrati – Consente una forza di presa accurata e un feedback tattile sensibile.
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Risposta ad alta velocità – Raggiunge velocità di flessione delle dita fino a 570°/s, supportando operazioni agili.
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Posizionamento sub-millimetrico – Ripetibilità di ±0,20 mm garantisce azioni stabili e precise.
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Alta forza di uscita – Uscita a singolo dito fino a 3 kg e forza di presa massima di 6 N.
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Durabilità – Progettato per oltre un milione di cicli operativi.
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Interfaccia di grado industriale – Comunicazione RS485 e alimentazione a 24V DC per un'integrazione senza soluzione di continuità.
Specifiche Tecniche
| Parametro | Specificazione |
|---|---|
| Serie | RH56BFX |
| Modello | RH56BFX-2L (Sinistra) / RH56BFX-2R (Destra) |
| Gradi di Libertà | 6 |
| Numero di Giunti | 12 |
| Peso | 540 g |
| Interfaccia di Controllo | RS485 |
| Tensione di Funzionamento | DC 24V ±10% |
| Corrente Statica | 0.2 A |
| Corrente Massima | 2 A |
| Precisione di Ripetizione della Posizione | ±0,20 mm |
| Forza Massima di Presa – Pollice | 6 N |
| Forza Massima di Presa – Quattro Dita | 4 N |
| Risoluzione della Forza di Presa | 0.50 N |
| Gamma di rotazione del pollice | >65° |
| Velocità di oscillazione del pollice | 235°/s |
| Velocità di flessione del pollice | 150°/s |
| Velocità di flessione delle quattro dita | 570°/s |
Applicazioni
La mano dexterous RH56BFX è adatta per una vasta gamma di settori, tra cui:
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Accoglienza – Interazione uomo-robot per accogliere gli ospiti.
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Vendita al dettaglio senza personale – Prelevare e posizionare articoli in negozi automatizzati.
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Servizi di costruzione – Operare interruttori, manopole e strumenti in ambienti di servizio.
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Servizio familiare – Assistenza nelle attività quotidiane domestiche.
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Assistenza per anziani e disabili – Fornire supporto e interazione per coloro che ne hanno bisogno.
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Settori speciali – Operazioni complesse in ambienti specializzati o pericolosi.
Dettagli

Mano robotica Biohand RH56BFX abile robot hand, velocità maggiore, design avanzato per compiti di precisione.

Mano robotica abile con 6 DOF, 12 giunti, ripetibilità sub-millimetrica, sensore di forza e capacità di carico di diversi kg.


Polso a doppio grado di libertà, mani abili opzionali, angoli di rotazione di 27° e 22°, con disegni tecnici dettagliati.


La Inspire Robots mano robotica RH56BFX abile offre 6 gradi di libertà, 12 giunti, ±0.Ripetibilità di 20 mm, peso di 540 g, funzionamento a DC24V e supporta una presa a pollice di 6N, una presa palmare di 4N, risoluzione della forza di 0,50N con rotazione laterale ad alta velocità e flessione per entrambe le mani.

Applicazioni della mano robotica abile nella ricezione, nel commercio al dettaglio, nei servizi, nella famiglia, nell'assistenza agli anziani e in settori speciali.
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