Mano robotica Inspire Robots RH56DFX – 6 DOF, 12 giunti, forza di presa 30N, RS485, sensori tattili & di forza

Panoramica

La Inspire Robots RH56DFX Mano Robotica Destro è una mano robotica ad alta precisione e alte prestazioni, progettata per applicazioni versatili nei settori dei servizi, industriale e della ricerca. Con 6 gradi di libertà, 12 giunti e ripetibilità sub-millimetrica, imita da vicino il movimento e la destrezza di una mano umana. I sensori di forza e tatto integrati offrono una presa e una manipolazione precise, mentre un design robusto garantisce affidabilità in ambienti esigenti come il commercio al dettaglio senza personale, le operazioni industriali e l'assistenza alla riabilitazione.

Caratteristiche principali

• 6 gradi di libertà e 12 giunti per movimenti delle mani naturali e precisi

• Ripetibilità sub-millimetrica per compiti ad alta precisione

• Sensori di forza (6) e tattili (17) integrati per un feedback di presa reattivo

• Dimensioni reali della mano per un'integrazione senza soluzione di continuità con robot umanoidi

• Potenza di presa elevata fino a 30N di output alla punta delle dita e 10N di forza di presa a quattro dita

• Design leggero e durevole (540g–790g a seconda della configurazione)

• Interfaccia di comunicazione RS485 con ingresso di alimentazione DC 24V±10%

• Ampia gamma di movimento, inclusa >85° rotazione del pollice e >130°/s velocità angolare del pollice

Specifiche Tecniche

Applicazioni

Il RH56DFX è versatile e adattabile, ideale per:

• Accoglienza – Interazione umana coinvolgente per robot di servizio pubblico

• Vendita al Dettaglio Senza Personale – Presa automatizzata e gestione degli oggetti per soluzioni di vendita al dettaglio

• Servizi di Costruzione – Utilizzo di strumenti, serrature e dispositivi nella manutenzione degli impianti

• Servizio Familiare – Assistenza con compiti domestici e cura

• Assistenza per Anziani e Disabili – Fornire assistenza con alta sicurezza e precisione

• Industrie Speciali – Gestione di materiali pericolosi o delicati in ambienti industriali

In evidenza

• Destrezza simile a quella umana per interazione realistica e precisa

• Alta affidabilità per operazioni continue in scenari impegnativi

• Supporta la ricerca, il servizio e l'integrazione industriale con protocolli di comunicazione semplici

Dettagli

Mano robotica abile con 6 gradi di libertà, 6 attuatori lineari, presa potente fino a 5KG, controllo della posizione di forza e applicazioni versatili nella robotica, protesi, automazione e ricerca.

Mano robotica dexterous con 6 DOF, 12 giunti, ripetibilità sub-millimetrica, dimensioni reali, sensore di forza e capacità di carico multi-chilogrammi.

Applicazioni della mano robotica dexterous: reception, vendita al dettaglio, servizi di costruzione, assistenza familiare, assistenza agli anziani, industrie speciali.

Disegno tecnico della mano robotica dexterous Inspire Robots RH56DFX con dimensioni