Panoramica
Il JHEMCU GHF411AIO-ICM è un controller di volo AIO con un ESC integrato da 40A, progettato per costruzioni di droni FPV compatti Toothpick. Combina una piattaforma di controllo di volo STM32F411, IMU ICM-42688-P, OSD AT7456E e regolazione di potenza a bordo in una scheda di 33x33mm con montaggio di 25.5x25.5mm.
Caratteristiche principali
- MCU: STM32F411CEU / 100MHz
- IMU: ICM-42688-P
- OSD: AT7456E
- Blackbox: 8MB
- Voltaggio di ingresso: 2-6S Lipo (7.4-26V)
- 5V BEC: 5V/2.5A ±0.1V
- 10V BEC: 10V/2A ±0.1V
- Supporto del ricevitore: SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS
- Interfaccia HD VTX: SÌ
- USB: Micro USB (scheda adattatore Type-C inclusa)
- Pulsante DFU: SÌ
- Sensore di tensione: SÌ; Porta di corrente: SÌ
Specifiche
| Marca | JHEMCU |
| Modello | GHF411AIO-ICM |
| MCU | STM32F411CEU / 100MHz |
| IMU | ICM-42688-P |
| OSD | AT7456E |
| Barometro | Nessuno |
| Blackbox | 8MB |
| Tensione di ingresso | 2-6S Lipo (7.4-26V) |
| 5V BEC | 5V/2.5A ±0.1V |
| 10V BEC | 10V/2A ±0.1V |
| Ricevitore | SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS |
| UART | UART1, UART2 |
| IIC | IIC1 |
| Striscia LED | SÌ |
| Buzzers | Supporta alimentazione a 5V: SÌ |
| Segnale ESC | PWM, Oneshot42, Oneshot125, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600 |
| Firmware ESC | Bluejay G_H_30_48_v0.16.hex |
| Firmware del controller di volo | betaflight_4.3.1_JHEF411.HEX |
| USB | Micro USB |
| Porta corrente | YES |
| Sensore di tensione | YES |
| Pulsante DFU | YES |
| Dimensione della scheda | 33x33mm |
| Foro di montaggio | 25.5x25.5mm |
| Peso | 7.6g |
Note di cablaggio
- Nota UART2: quando si utilizza un ricevitore SBUS/IBUS/DSM, abilitare le porte UART2 come RX seriale (115200 mostrato).
- Esempi di pad del ricevitore mostrati: DSM (GND/3.3V/RC), SBUS (GND/SBUS/RC), IBUS (GND/IBUS/VCC), CRSF (GND/VCC/TX/RX).
- Pad USB esterni mostrati (+5V, D-, D+, GND) per una connessione USB esterna quando necessario.
Per supporto sul cablaggio o configurazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Cosa è incluso
- GHF411AIO-ICM x1
- XT60 x1
- Palle di smorzamento delle vibrazioni M2 x 6.5mm x4
- Piastra TVS x1
- Piastra adattatore Type-C x1
- Fili 16AWG x2
- Connettori 3P x 1.25mm x4
- Condensatore 1000uF / 35V x1
- Fili 28AWG x4
Applicazioni
- Droni FPV a stecchino che richiedono un controller di volo AIO leggero con ESC integrato
- Costruzioni FPV micro 2-6S che utilizzano ricevitori SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/CRSF (TBS/ELRS)
- Costruzioni che necessitano di OSD (AT7456E) e registrazione blackbox a bordo (8MB)
Dettagli

Una scheda AIO compatta 33×33mm che combina il controller di volo F411 e l'ESC 4-in-1 da 40A per costruzioni a stecchino.



Il layout della parte inferiore mantiene la costruzione a profilo basso pur mantenendo il montaggio standard 25.5×25.5mm.



Gli accessori inclusi coprono i cavi di alimentazione, l'adattatore USB, la protezione TVS e un condensatore da 1000uF per un'alimentazione più pulita.

Hardware leggero e supporti morbidi aiutano a mantenere le vibrazioni sotto controllo su telai piccoli.

Mappatura chiara dei pad per motori, ricevitori (SBUS/IBUS/DSM/CRSF) e cablaggio VTX analogico/HD.

Specifiche chiave a colpo d'occhio, inclusi intervallo di ingresso 2–6S, ICM-42688-P IMU e blackbox da 8MB a bordo.
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