JIYI K ++ V2 Flight Controller GPS Radar Combo for Agriculture Spraying Drones, JIYI K++ FC,Terrain Radar,Obstacle Radar,Can Hub, Flow Meter, Attitude mode, GPS mode, AB operation, route operation, one-key return home

Questo è l'ultimo controller di volo JIYI K++ V2, GPS, radar e flussometro combinato per i droni di irrorazione agricola. JIYI ha appena rilasciato l'ultima versione del radar del terreno e dei radar degli ostacoli. Rispetto ai precedenti radar per ostacoli, hanno una forma esterna leggermente diversa, ma ora sono dotati di radar per ostacoli anteriori e radar per ostacoli posteriori. È diventato possibile il rilevamento degli ostacoli in più direzioni, migliorando il senso di sicurezza del volo.

Per il manuale dell'utente e altre specifiche relative all'articolo, puoi consultare https://support.jiyiuav.com/.

Il pacchetto include:
1x controller di volo JIYI K ++ V2
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x Modulo radar di rilevamento del terreno (versione 2021)
1x Modulo radar per evitare ostacoli anteriori (versione 2021)
1x Modulo radar per evitare ostacoli posteriori (2021 versione)
1x modulo CAN-HUB
1x misuratore di portata

Caratteristiche principali:
Controllo preciso
Precisione di volo aumentata del 25%,precisione del controllo verticale aumentata del 20%,la traiettoria è più precisa e il volo è più fluido.

Grande resistenza agli urti
Design con doppia struttura di assorbimento degli urti per rispondere a una varietà di effetti di vibrazione complessi.

Backup ridondante multiplo
Tre imu ridondanti, doppio barometro ridondante, rendono il volo più sicuro.

Riduzione del rumore e risparmio energetico
Il rumore del motore è tre volte più piccolo, può risparmiare 5 ~15% di elettricità.

Calibrazione gratuita
Configurazione del sensore di livello industriale, una calibrazione, calibrazione imu gratuita a vita.

Controllo assetto
Migliore resistenza al vento e controllo dell'assetto più stabile,

Configurazione doppia CPU
Configurazione doppia CPU, elaborazione più potente, supporta il controllo ESC fino a 1000 Hz.

Alimentazione di backup
Il controllo principale supporta l'interfaccia di alimentazione di backup. L'alimentazione è più affidabile.

Funzione di analisi intelligente delle vibrazioni
JIYI K++ è dotato di una funzione di analisi intelligente delle vibrazioni, che può determinare la vibrazione dell'aereo in tempo reale durante il volo e visualizzare l'avviso di sicurezza nell'APP per aiutare a regolare l'adattabilità di tutti gli aspetti del dispositivo della fusoliera, rendendo l'operazione di volo più energetica efficiente, più sicuro e più sicuro.

Backup multipli
K++ è dotato di tre IMU ridondanti e doppi sensori barometrici ridondanti. Durante il volo, i dati dei sensori dell'IMU vengono monitorati in tempo reale attraverso algoritmi diagnostici avanzati. Quando il sensore nel sistema di navigazione presenta anomalie, il sistema passa immediatamente a un altro sensore. Per garantire il volo sicuro dell'aereo.

Una calibrazione, senza paura delle interferenze ambientali
K++ migliorato dalla potente configurazione del sensore di livello industriale e dall'ottimizzazione dell'algoritmo. Dopo aver installato lo stesso sistema di controllo di volo dell'aereo, è necessario calibrarlo solo una volta. Anche se l'ambiente operativo viene sostituito, non necessita di essere ricalibrato ed è facile da usare.

Parametri del prodotto
Tipi multi-rotore supportati:
Quadcottero (+, X)
Esacottero (+, X, IY e YI gemelli coassiali)
Octocopter (+ tipo, tipo X, tipo V)
Tipo ESC supportato: 490 HZ o meno PWM ESC
Canale di uscita massimo: 8 canali

Tipo di telecomando consigliato
Tipi di ricevitori supportati: PPM , Ricevitore S-BUS
Supporta apparecchiature di espansione: K-BOX, IOT, RTK, radar per evitare ostacoli, radar del terreno, telecomando integrato, telecamera FPV, flussometro, indicatore di livello
Tensione di funzionamento: 2-12S
Consumo energetico: meno di 5 W
Temperatura ambiente di lavoro: -10~60°C
Temperatura ambiente di stoccaggio: -25~60°C
Valore di resistenza ai terremoti: <1G

Caratteristiche di volo
Precisione in volo stazionario: direzione orizzontale ±1,5 m; direzione verticale ±0,5 m
Angolo massimo di inclinazione: 30°
Velocità massima di imbardata: 150°/ sec
Ricevitore SBUS Velocità verticale massima: 6 m/s
Resistenza al vento: vento continuo: 4
Raffica: livello 5
Modalità di volo e funzioni:
Modalità atteggiamento, modalità GPS, funzionamento AB, funzionamento percorso, controllo perdita di ritorno con un solo pulsante, funzionamento continuo fuori controllo, protezione a bassa tensione, funzione recinzione, archiviazione registro funzione, funzione blocco atterraggio, funzione no-fly zone, funzione protezione vibrazioni, funzione protezione stella, funzione di riduzione attiva del rumore, funzione di rilevamento sequenza motore, funzione di rilevamento direzione, modalità doppia pompa, funzione protezione rottura farmaco, spruzzo di precisione, controllo interruttore pompa acqua , controllo collegamento pompa acqua

Specifiche hardware
Peso:
Peso netto totale: 321 g
FC: 87 g
PMU: 41 g
PMU2 (UPS ): 44 g

Dimensioni
FC: 72,6 mm × 48,0 mm × 22,8 mm
PMU: 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
PMU2 (UPS): 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
GPS: 62*14,3 mm
LED: 24*24*8 mm

Modulo Jiyi CAN HUB-12
Il modulo CAN HUB-12 è principalmente un dispositivo di espansione dell'interfaccia CAN sviluppato per il controllo di volo K di nuova generazione di Jiyi ++ e le sue periferiche di supporto periferiche. Supporta ingresso di alimentazione 6-14S, uscita CAN 12V, uscita di potenza 12V. L'interfaccia CAN HUB-12 ha una forte espandibilità. Integra l'alimentatore step-down e l'interfaccia di espansione in uno, facile da usare.

Radar che segue il terreno
Il modulo radar che segue il terreno utilizza la tecnologia radar a onde millimetriche. Attraverso la scansione continua del radar, l'aereo può rilevare il cambiamento del terreno nella direzione del volo e regolare l'altezza di volo in tempo in base al terreno e all'altezza del raccolto per ottenere un volo simile al suolo e garantire un'irrorazione uniforme durante il volo. Il modulo radar terrestre ha prestazioni di rilevamento stabili e buona applicabilità ambientale, forte capacità anti-interferenza, non influenzato dalla luce, lunga distanza di rilevamento e ha le caratteristiche di qualsiasi condizione atmosferica e tutto il giorno.

Specifiche:
Dimensioni del prodotto: 82,4 x74,2x20 mm
Peso: <50 g
Modalità di modulazione: FMCW
Frequenza centrale: 24,125 GHz
Ambiente di utilizzo: nessun ostacolo sottostante
                              Cercare di stare lontano dall'acqua nebulizzata
Intervallo altimetrico: 0,3-15 m (relativo al suolo)
Precisione altimetrica: 0,05 m
Out inserire la frequenza:  50 Hz
Consumo energetico: 1.5 W a 25 ℃
Tensione di funzionamento: 6-28 V
Temperatura di funzionamento: da -20 ℃ a 85 ℃
Livello di protezione: IP67
Interfaccia di uscita: CAN

Radar per evitare ostacoli anteriori/posteriori
Il modulo radar per evitare ostacoli viene utilizzato per misurare la distanza relativa tra l'UAV e l'ostacolo precedente ed evitare efficacemente l'ostacolo. Il radar per l'evitamento degli ostacoli utilizza la tecnologia radar a 24 GHZ e funziona in ambienti quali luce intensa, temperatura elevata, nebbia, polvere, vento e notte. È dotato di alta sensibilità, lunga distanza di rilevamento, alta velocità e trasmissione del segnale stabile. Può rilevare cavi diagonali superiori a 1 cm, piccoli tronchi d'albero di 10 cm, persone alte 1,7 m e pali di 15 cm. È molto adatto per operare in ambienti complessi come UAV ad alta velocità e droni che spruzzano pesticidi con eccellenti capacità di evitare gli ostacoli.

Misuratore di portata: