• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
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  • JUXIE CE-HM-R102 48V 440W robot motor features harmonic reducer, dual 19-bit encoders, and EtherCAT/CAN interface for high-precision automation applications.
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Motore robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie 48V 440W, riduttore armonico, doppio encoder 19 bit, EtherCAT/CAN

Motore robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie 48V 440W, riduttore armonico, doppio encoder 19 bit, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,699.00 USD
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Panoramica

Il motore robotico JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series è un modulo intelligente compatto progettato per applicazioni robotiche. Il modulo integra un riduttore armonico ad alta precisione, un motore di coppia senza telaio, doppi encoder magnetici (assoluti a 19 bit per giro) e una struttura completamente a albero cavo. Tre configurazioni del rapporto di trasmissione (51:1, 101:1, 161:1) supportano l'uso in robot umanoidi e altri sistemi robotici che richiedono un basso gioco e un'uscita di coppia stabile.

Caratteristiche principali

  • Riduttore armonico ad alta precisione integrato e motore di coppia senza telaio.
  • Doppi encoder magnetici; assoluti a 19 bit per giro.
  • Design completamente a albero cavo in tutta la serie.
  • Tre configurazioni: 51:1, 101:1, 161:1 con coppia nominale fino a 147 Nm e coppia di picco fino a 350 Nm.
  • Basso gioco: 15 arcsec.
  • Voltaggio nominale di 48 V, potenza nominale di 440 W, velocità nominale di 3000 RPM.
  • Interfaccia del driver EtherCAT/CAN; anello di corrente 50 KHz, anello di velocità 10 KHz.
    • html

Specifiche

2.0kg
Parametro 51:1 101:1 161:1
Velocità di uscita (RPM) 60 30 18
Momento torcentale nominale (Nm) 46 92 147
Momento torcentale di picco (Nm) 115 230 350
Gioco (Arcsec) 15 15 15
Voltaggio nominale (V) 48 48 48
Potenza nominale (W) 440 440 440
Velocità nominale (RPM) 3000 3000 3000
Corrente nominale (A) 10.5 10.5 10. 5
Corrente di picco (A) 28 28 28
Encoder Encoder doppi; assoluto a singolo giro 19-bit per giro Encoder doppi; assoluto a singolo giro 19-bit per giro Encoder doppi; assoluto a singolo giro 19-bit per giro
Interfaccia del driver EtherCAT/CAN; loop di corrente 50 KHz; loop di velocità 10 KHz EtherCAT/CAN; loop di corrente 50 KHz; loop di velocità 10 KHz EtherCAT/CAN; loop di corrente 50 KHz; loop di velocità 10 KHz
Dimensioni complessive R102*73.5mm R102*73.5mm R102*73.5mm
Peso complessivo 2.0kg 2.0kg
Applicazioni tipiche Articolazione della spalla, Articolazione del ginocchio, Articolazione della vita Articolazione della spalla, Articolazione del ginocchio, Articolazione della vita Articolazione della spalla, Articolazione del ginocchio, Articolazione della vita

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Macchina CT dentale
  • Giunti robotici: spalla, ginocchio, vita

Manuali

Dettagli

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.

Moduli di giunto intelligenti per robot umanoidi, caratterizzati da riduttore armonico ad alta precisione, encoder magnetico duale, motore a coppia senza telaio e design a albero cavo.Offre sei serie con rapporto di velocità variabile, basso consumo energetico e coppia di picco fino a 1055Nm.

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.

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