• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, up to 600 Nm peak, dual encoders, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, JUXIE 48V intelligent robot motor with high torque (600Nm), dual encoders, multiple gear ratios, and EtherCAT/CAN communication for precision robotic applications.
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Motore robot serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120, 48 V, 51:1/101:1/161:1, fino a 600 Nm di picco, doppio encoder, EtherCAT/CAN

Motore robot serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120, 48 V, 51:1/101:1/161:1, fino a 600 Nm di picco, doppio encoder, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

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Panoramica

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 è una piattaforma di motori robotici ad alta coppia per robotica umana e mobile. La serie offre diverse configurazioni di ingranaggi (51:1, 101:1, 161:1) e una variante ad alta potenza CE-HM-R120Max. Integra encoder doppi (19-bit a giro singolo) e un driver EtherCAT/CAN con anello di corrente a 50KHz e anello di velocità a 10KHz. I casi d'uso tipici includono giunti di spalla, anca e vita in robot umani e bracci robotici, con dimensioni compatte R120*78.5mm o R120*100mm e un peso complessivo da 2.5kg a 4kg.

Caratteristiche principali

  • Configurazioni: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max a 161:1.
  • Coppia nominale fino a 300 Nm; coppia di picco fino a 600 Nm.
  • Basso gioco: 15 arcsec (varianti R120), 30 arcsec (R120Max).
  • Encoder doppi con assoluto a giro singolo 19-bit per giro.
  • Interfaccia del driver: EtherCAT/CAN; anello di corrente 50KHz; anello di velocità 10KHz.
  • Tensione nominale 48 V; potenza nominale fino a 1166,4 W.
  • Dimensioni compatte R120*78,5mm o R120*100mm; peso da 2,5kg a 4kg.
  • Le evidenze in vista esplosa indicano un riduttore armonico, un motore a coppia senza telaio e un design completamente a albero cavo in tutta la serie.

Specifiche

Parametro CE-HM-R120 (51:1) CE-HM-R120 (101:1) CE-HM-R120 (161:1) CE-HM-R120Max (161:1)
Velocità di uscita (RPM) 49 20 12 11
Momento torcentale nominale (Nm) 66 131 200 300
Momento torcentale di picco (Nm) 165 300 500 600
Gioco (arcsec) 15 15 15 30
Voltaggio nominale (V) 48 48 48 48
Potenza nominale (W) 732 732 732 1166.4
Velocità nominale (RPM) 3500 3500 3500 1800
Corrente nominale (A) 15 15 15 24.3
Corrente di picco (A) 45 45 45 93
Encoder Encoder doppi; assoluto a singolo giro 19-bit per giro Encoder doppi; assoluto a singolo giro 19-bit per giro Encoder doppi; assoluto a singolo giro 19-bit per giro Encoder doppi; assoluto a singolo giro 19-bit per giro
Driver Interfaccia: EtherCAT/CAN; Anello di corrente: 50KHz; Anello di velocità: 10KHz Interfaccia: EtherCAT/CAN; Anello di corrente: 50KHz; Anello di velocità: 10KHz Interfaccia: EtherCAT/CAN; Anello di corrente: 50KHz; Anello di velocità: 10KHz Interfaccia: EtherCAT/CAN; Anello di corrente: 50KHz; Anello di velocità: 10KHz
Dimensioni complessive R120*78.5mm R120*78.5mm R120*78.5mm R120*100mm
Peso complessivo 2.5kg 2.5kg 2.5kg 4kg
Applicazioni tipiche Articolazione della spalla, articolazione dell'anca, articolazione della vita Articolazione della spalla, articolazione dell'anca, articolazione della vita Articolazione della spalla, articolazione dell'anca, articolazione della vita Articolazione della spalla, articolazione dell'anca, articolazione della vita

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Specifiche di comunicazione seriale (SC-0090-C001)

Diagramma della struttura del prodotto HM-R120 (PDF)

Dettagli

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Moduli articolari umanoidi per le serie R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 e R120 Pro. Le caratteristiche includono riduttore armonico ad alta precisione, encoder magnetico duale, motore di coppia senza telaio e design completamente a albero cavo.Offre un rapporto di velocità variabile, un basso consumo energetico e un'alta densità di coppia.

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Low backlash specifications are 15 arcseconds for R120 variants and 30 arcseconds for R120Max.JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Technical drawing of a robot motor showing dimensions, bolt specs, and angles for accurate assembly and manufacturing.

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