• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motor, 0.35 kg, Head/Wrist
  • JUXIE CE-HM-R48 series 48V robot motor with dual-encoder, supporting EtherCAT and CAN communication for intelligent automation applications.
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Motore robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serie 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN, 0,35 kg, Testa/Polso

Motore robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serie 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN, 0,35 kg, Testa/Polso

JUXIE INTELLIGENT

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Panoramica

La serie JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 è un motore robotico compatto progettato per l'attuazione precisa delle articolazioni. Il modulo integra doppi encoder e supporta interfacce EtherCAT/CAN, offrendo prestazioni a bassa retroazione per le articolazioni della testa e del polso e un uso più ampio nella robotica umanoide.

Caratteristiche principali

  • Due configurazioni: rapporti di trasmissione 51:1 e 101:1.
  • Doppi encoder con valore assoluto a giro singolo: 19 bit per giro.
  • Interfacce: EtherCAT/CAN; anello di corrente 50KHz, anello di velocità 10KHz.
  • Bassa retroazione: 15 arcsec.
  • Voltaggio nominale 48 V e potenza nominale 32 W.
  • Dimensioni compatte R48 × 47,5 mm; leggero 0,35 kg.

Specifiche

Parametro 51:1 101:1
Velocità di uscita (RPM) 60 30
Momento torcentale nominale (Nm) 3.3 6.5
Momento Torcentale Massimo (Nm) 8 16
Gioco (Arcsec) 15 15
Tensione Nominale (V) 48 48
Potenza Nominale (W) 32 32
Velocità Nominale (RPM) 3000 3000
Corrente Nominale (A) 1.3 1.3
Corrente Massima (A) 3.3 3.3
Dimensioni Totali R48 × 47.5 mm
Peso Totale 0.35 kg
Encoder Encoder duali; valore assoluto a giro singolo: 19-bit per giro
Driver Interfaccia: EtherCAT/CAN; loop di corrente: 50KHz; loop di velocità: 10KHz
Applicazioni tipiche Giunti della testa e del polso

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Moduli articolari intelligenti per robot umanoidi, dotati di riduttore armonico ad alta precisione, encoder magnetico duale, motore a coppia senza telaio e design a albero cavo.Offre velocità variabile, basso consumo energetico e alta densità di coppia attraverso più serie.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

Modulo articolato HM CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, include fori di montaggio e dimensioni precise per un'installazione sicura in applicazioni di potenza compatte.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

Motore 48V, 48W con 5000 RPM, coppia di 2N·m, doppi encoder da 19 bit, EtherCAT/CAN. Compatto: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Ideale per giunti di testa e polso robotici.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

I motori delle serie R48, R58 e R68 presentano diametri esterni di 48mm, 58mm e 68mm, lunghezze da 51.5mm a 54.3mm, pesi da 0.32kg a 0.7kg, coppie nominali da 4Nm a 8Nm, velocità massime fino a 100 PRM e interfaccia EtherCAT/CAN.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.

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